【物理エンジン】人工知能に鳥の飛行を学習させたら蝶々のように美しく羽ばたいた

Ғылым және технология

強化学習の再生リスト
• 人工知能作ってみた
Twitter: / physicskj
Instagram: / physicskj
Twitter ID:@PhysicsKJ
いつもありがとうございます。
ゲームチャンネルもよろしくお願いします!
/ @ko-ji_vt
ゆるーいセカンドチャンネルはこちら!
/ @ko-ji2
スポンサー登録して下さる方はこちらからお願いします!
/ kojpko
再生リスト
・物理エンジン: • 【物理エンジン】高速移動したらサッカーゴール...
・生放送: • 【物理エンジンライブ】生放送テスト兼ねて少し雑談
・モデリング: • 【人体モデリング】vtuber作るための練習【顔】
物理エンジン動画の作り方①(インストール): • 【物理エンジン】unityの使い方【インスト...
物理エンジン動画の作り方②(操作方法): • 【物理エンジン】unityの使い方【操作方法】
字幕作成にご協力お願いします!
kzread.info_cs_...
使用ソフト
・Unity(メイン)
・Blender(3Dモデリング、リギング)
・Sculptris(3Dモデリング)
・Tinkercad(3Dモデリング)
・Mixamo(アニメーション)
・Axis Neuron(モーションキャプチャー)
使用させて頂いている音源
MusMus:musmus.main.jp/
Music is VFR:musicisvfr.com/
フリー効果音 On-Jin ~音人~:on-jin.com
効果音ラボ:soundeffect-lab.info/
フリーBGM DOVA-SYNDROME:dova-s.jp/
ファンレターなどはこちらにお願いします!
〒106-6137 東京都港区六本木 6-10-1
六本木ヒルズ森タワー 37階 こーじ宛
#物理エンジンこーじ #こーじ

Пікірлер: 513

  • @naya_k
    @naya_k5 жыл бұрын

    AIの学習能力に驚くとともに、現実の生物の複雑な動きがどれだけの積み重ねによって完成したものなのか… 改めて生命の神秘ってやつに触れた気分ですな

  • @sepa3435

    @sepa3435

    5 жыл бұрын

    まあ体温調節機能としての翅ができてから実際に飛ぶまで数千万年オーダーの積み重ねがあるけんねw

  • @user-cr3zu7hd4l

    @user-cr3zu7hd4l

    4 жыл бұрын

    Se Pa ほうなんや

  • @KOK_UMB

    @KOK_UMB

    4 жыл бұрын

    Ryu K せやな笑

  • @umaru4869
    @umaru48695 жыл бұрын

    ちょうど空を飛びたかったので助かりました!!

  • @user-wg3gp3oy3d

    @user-wg3gp3oy3d

    5 жыл бұрын

    !?

  • @konpeito_peto

    @konpeito_peto

    5 жыл бұрын

    うまるーん どう言う状況(困惑)

  • @user-vl5jw1dn6f

    @user-vl5jw1dn6f

    5 жыл бұрын

    おいおい、今は翼はジェットの時代だぞ

  • @rintan15

    @rintan15

    5 жыл бұрын

    ライト兄弟?

  • @user-xi5cy2mu8u

    @user-xi5cy2mu8u

    5 жыл бұрын

    すーぷちげ꧁𒀱𒀱꧂ その名前の方が!?で草

  • @user-bv4hy7rt7x
    @user-bv4hy7rt7x5 жыл бұрын

    鳥とか蝶ってよりコウモリだなこれ

  • @jackal6120

    @jackal6120

    5 жыл бұрын

    同じくコウモリを連想しました。

  • @ousann

    @ousann

    5 жыл бұрын

    蛾を連想したわ自分は でもどちらかというとコウモリかも

  • @user-cq2lp7lq3i

    @user-cq2lp7lq3i

    5 жыл бұрын

    コウモリというよりズバっと

  • @ak8207

    @ak8207

    5 жыл бұрын

    いやもう生き物じゃないよね

  • @user-pq5fd7wh6s

    @user-pq5fd7wh6s

    5 жыл бұрын

    ポケモンのアメモースにめっちゃにてね

  • @user-wl8iz2uo3u
    @user-wl8iz2uo3u5 жыл бұрын

    今までのAIシリーズで一番すごいと思う 次は魚が泳ぐAIとかやるんですか?

  • @The_KoshiAnpan

    @The_KoshiAnpan

    4 жыл бұрын

    それいいね!楽しみだなー

  • @user-em1gj2qw8e

    @user-em1gj2qw8e

    2 жыл бұрын

    ついさっき出たな

  • @imge9
    @imge95 жыл бұрын

    羽根の最大加速度に上限を設ける 羽根の可動範囲を制限する 動いた際にロスしたエネルギーを負の報酬として学習させる とかしたらもっと生物っぽい動きになりそう。

  • @Kazakiri_Yayoi
    @Kazakiri_Yayoi5 жыл бұрын

    これ、たくさん用意して、一個の目的地に向かって飛んだら、凄い事になりそうだ。

  • @octdan6648
    @octdan66485 жыл бұрын

    殺虫剤喰らった蛾のような飛び方

  • @tikuwawukit

    @tikuwawukit

    4 жыл бұрын

    oct dan 今窓越しの目の前にそいつがいる

  • @d1rection992

    @d1rection992

    4 жыл бұрын

    まぼろしくん。 やれ

  • @user-zq9kg9qz1d

    @user-zq9kg9qz1d

    4 жыл бұрын

    ここのコメ欄好き

  • @KMKCH_051

    @KMKCH_051

    4 жыл бұрын

    底辺どもの実況。 無慈悲過ぎて草

  • @matt-lo3if

    @matt-lo3if

    4 жыл бұрын

    まぼろしのちくわ リモコン向けてボタン押そう

  • @user-wp6od6ji3t
    @user-wp6od6ji3t5 жыл бұрын

    次はお魚かあー ところで、今回蝶のような舞だったのは、翅の形が原因でしょうね。 鳥の羽根のように関節などで柔軟性があれば、もっと鳥らしくなったかもしれません!

  • @fitfat3008

    @fitfat3008

    5 жыл бұрын

    羽に柔軟性があれば、飛び方が変わったとは思うのですが、この結果を見て、改めて、飛ぶのに重要なのは、肩関節の動きなんだと認識しました。素晴らしい結果だと思います。肘関節や手首などは、飛ぶことよりも、羽を広げたり閉じたりするのに使われていると考えられます。学習がうまくいったのは、可動域の設定が肩関節の構造とマッチしていたり、羽の形状が適切だったからだと思います。柔軟性という意味で言えば、肘関節や手首の動きより、空気抵抗によるたわみ方の方が、影響が大きいような気がしました。 羽ばたかずに滑空するようにするためには、単純に目的地に近づくことだけに報酬を与える方法だと、ダメなのかもしれませんね。疲労の概念を入れることなどが必要な気がします。重力を使って下向きに効率的に加速するという段階になって、羽の面積を減らす、つまり、肘関節や手首の動きが登場するような気もします。

  • @user-gj8sy7bk2v

    @user-gj8sy7bk2v

    5 жыл бұрын

    鳥は揚力を使って飛んでいるので揚力を上手く使って飛べば鳥のように飛べると思います

  • @user-jn5yz6eu4c

    @user-jn5yz6eu4c

    5 жыл бұрын

    めっちゃ曖昧だけど2年前に夢ナビでどっかの大学先生が魚の形をした模型に人工知能入れて動かしたら魚のように動いたみたいなことしてた気がする

  • @user-zq5bk7ig3j

    @user-zq5bk7ig3j

    5 жыл бұрын

    あと真上に目標があるのも蝶っぽくなる原因かな

  • @cs-6043

    @cs-6043

    5 жыл бұрын

    あと頭の向きの設定があればもっと近づいたかも知れませんね。目的地の方向に顔が向いていれば報酬を与える、でできそうですが

  • @user-em8vu1wd7l
    @user-em8vu1wd7l5 жыл бұрын

    こーじさんの報酬の与え方もうまくなってるでしょ

  • @user-mq5hm9nl5e

    @user-mq5hm9nl5e

    4 жыл бұрын

    きっとこーじさんもAIなんだよ

  • @user-rc2lm9yb9h

    @user-rc2lm9yb9h

    4 жыл бұрын

    //メインぐろこーん こーじさんの強化学習w

  • @papillon407ify

    @papillon407ify

    4 жыл бұрын

    なんかエロいわぁ

  • @user-vu1fo3vi6z
    @user-vu1fo3vi6z5 жыл бұрын

    何故だろう。子供の成長を見ているかのように笑顔になる。

  • @n__48610
    @n__486105 жыл бұрын

    すごい、、、!! 強化学習の動画見るの楽しいです👼👼👼

  • @user-sb5gq6ut5h
    @user-sb5gq6ut5h4 жыл бұрын

    うわっ!空気を泳ぐなんて面白いですね! エネルギーを使うたびに罰を与えてみたらまた面白くなりそうです!

  • @user-ux8ph6wo1q

    @user-ux8ph6wo1q

    3 жыл бұрын

    確かに!そうすると効率的な飛び方を試行しだしますよね!

  • @user-ux8gt3qi7c
    @user-ux8gt3qi7c5 жыл бұрын

    この子たちは本当に報酬を貰っているのだろうか…

  • @user-rp9vv2ms7i

    @user-rp9vv2ms7i

    5 жыл бұрын

    (貰って)無いです。

  • @GODORA_

    @GODORA_

    5 жыл бұрын

    ブラック研究所所属なのか…

  • @theotheo6136

    @theotheo6136

    4 жыл бұрын

    「えらいねー」って言ってもらうことがこの子たちの報酬です

  • @googletnb8888

    @googletnb8888

    3 жыл бұрын

    や り が い 搾 取

  • @user-ok2ou1iu5t

    @user-ok2ou1iu5t

    3 жыл бұрын

    キリスト教反乱起こすな

  • @ina_9879
    @ina_98795 жыл бұрын

    これすごいー! 強化学習の動画で久しぶりに感動しました!

  • @ironsoccer21
    @ironsoccer215 жыл бұрын

    人類の叡智が人類を越す瞬間が見えた気がした

  • @White-kr7ux
    @White-kr7ux5 жыл бұрын

    今回まじですげぇ!!!!感動した

  • @4q8m
    @4q8m5 жыл бұрын

    これで人参と林檎は飛べるようになる!!

  • @user-qq2eq9dm6z

    @user-qq2eq9dm6z

    5 жыл бұрын

    さては、同年代だな?

  • @user-yx2lt7fb2j

    @user-yx2lt7fb2j

    5 жыл бұрын

    なんのことか理解したw

  • @user-ol8dj2nw9s

    @user-ol8dj2nw9s

    4 жыл бұрын

    今年は特にネタ無かったな

  • @dpon1218
    @dpon12184 жыл бұрын

    だんだん飛べるようになってくるところが感動的。すごい

  • @STICKHUMAN_MT
    @STICKHUMAN_MT5 жыл бұрын

    久々過ぎて空飛びたいから この動画参考します!

  • @denyatanaka
    @denyatanaka5 жыл бұрын

    すごいと思うと同時にちょっとAIの怖さも感じる

  • @skyblue8044
    @skyblue80445 жыл бұрын

    物理エンジン面白いです 無理せず頑張ってください

  • @user-dm3jr1xt2j
    @user-dm3jr1xt2j5 жыл бұрын

    アメモースみたいw 可愛いこの子、欲しい

  • @user-mv2ut9zp4u
    @user-mv2ut9zp4u5 жыл бұрын

    バタバタしてるのが可愛い😍

  • @user-be9dg4je8n
    @user-be9dg4je8n4 жыл бұрын

    これは素晴らしい

  • @tamaneko28
    @tamaneko28 Жыл бұрын

    巣立ちの時初見で飛べる鳥ってかなり凄いな 何百万年、何百万世代で最適化してきた飛び方をあっさり習得するAIもえぐい

  • @reokuzu
    @reokuzu5 жыл бұрын

    久しぶりにまじで感動した

  • @kentoo_1
    @kentoo_1 Жыл бұрын

    強化学習すげぇぇぇぇぇ!

  • @atchin8
    @atchin85 жыл бұрын

    強化学習回で一番すごい

  • @user-AKHR
    @user-AKHR5 жыл бұрын

    羽子板の羽が泳いでるみたいなビジュアルだな

  • @user-he8uw1ky9w
    @user-he8uw1ky9w5 жыл бұрын

    ハリーポッターのクディッチのアレに見えたw

  • @acurara0113

    @acurara0113

    5 жыл бұрын

    金のスニッチだっけ。 思ったw

  • @RAY.H54

    @RAY.H54

    4 жыл бұрын

    クィディッチのスニッチ🕊

  • @user-nw3yo2ve9f

    @user-nw3yo2ve9f

    4 жыл бұрын

    だよね。

  • @skyouya.8998

    @skyouya.8998

    4 жыл бұрын

    あの吐いたやつ

  • @user-rc2lm9yb9h

    @user-rc2lm9yb9h

    4 жыл бұрын

    クィディッチのスニッチのスケッチ((

  • @enmataco
    @enmataco5 жыл бұрын

    カエデやモミジなどの羽のついてる種に見えてきたw

  • @user-wn9gu6ok4d
    @user-wn9gu6ok4d4 жыл бұрын

    こーゆー事すると、やっぱり今鳥が飛んでる方法って進化の過程で手にした合理的な方法なんだなって再確認できるよね。深い。

  • @tmsp23rav41
    @tmsp23rav415 жыл бұрын

    めちゃくちゃ興味深い

  • @riraaku3
    @riraaku34 жыл бұрын

    面白い!最後は確かに意外でしたね

  • @user-wc3wg1sn3k
    @user-wc3wg1sn3k5 жыл бұрын

    めちゃくちゃ凄い

  • @user-px8up6cr8b
    @user-px8up6cr8b5 жыл бұрын

    やはり鳥も遺伝子単位で学習していって飛べるようになったのですね! 勉強になります。

  • @hachi7523
    @hachi75234 жыл бұрын

    最後のついてくるやつなんかかわいい… 愛着がわきそう

  • @suage5107
    @suage51075 жыл бұрын

    綺麗

  • @HotondoCurry
    @HotondoCurry5 жыл бұрын

    混乱可愛い

  • @_tomatoneko
    @_tomatoneko5 жыл бұрын

    なんだこの生き物… かわいいな

  • @firensoul8101
    @firensoul81015 жыл бұрын

    今回のはすごいですね。リアルで出来たらいろいろ面白そう

  • @aratas4295
    @aratas42953 жыл бұрын

    かっこいい

  • @mogmog001
    @mogmog0012 жыл бұрын

    人間の想像を超える動きをするのがおもしろいですね!

  • @ChariEL-JP
    @ChariEL-JP5 жыл бұрын

    強化学習後のうごきすげえ・・・

  • @user-lp7nm2nm2y
    @user-lp7nm2nm2y5 жыл бұрын

    すげえええええええ

  • @gperm6026
    @gperm60265 жыл бұрын

    最後のやつ飛び方かっこよすぎ

  • @user-wu3xt4jt4d

    @user-wu3xt4jt4d

    5 жыл бұрын

    紅蓮聖天八極式の防御と攻撃を兼ねた回転飛行みたいな?

  • @asaa2831
    @asaa28315 жыл бұрын

    これは感動 というか流体シミュレーションしなくても飛べるのか。

  • @PALKO0808
    @PALKO08084 жыл бұрын

    ワクワクするようで、たまに怖くなる。上から目線で見ているようで、たまに凌駕される。「すごい」としか言えない。

  • @user-op2kv1ug5l
    @user-op2kv1ug5l4 жыл бұрын

    すげえええええええええ のシーン楽しそうで好き笑 最終的に泳ぐみたいな飛び方になるのすげえええええし可愛い 何かとても綺麗だと感じた 更に学習させたらもっと滑らかになるのかな?

  • @user-ku4ik1zd3w
    @user-ku4ik1zd3w4 жыл бұрын

    すごい。

  • @user-eh7zp7mj4b
    @user-eh7zp7mj4b5 жыл бұрын

    最後のは物理演算のバク的なものを利用して飛んでるように見えてしまった

  • @kimidorimacaron
    @kimidorimacaron2 жыл бұрын

    これすごい

  • @ty15
    @ty155 жыл бұрын

    強化学習シリーズもっとお願いします!

  • @user-uh6zz9op9l
    @user-uh6zz9op9l4 жыл бұрын

    すごいー

  • @user-sy5bh3gt1i
    @user-sy5bh3gt1i4 жыл бұрын

    蝶のように舞い蜂のように… かわええ。

  • @LumixFZ200
    @LumixFZ2004 жыл бұрын

    動物の進化を短時間で見ている感じがします。

  • @YachiOVitheandnado
    @YachiOVitheandnado5 жыл бұрын

    まるで蝙蝠の様な羽ばたきだなw 後半のスクリュー飛行はSTGに出てきそうな動きで草 でも厳密に行くと、羽根の形状とかで変わりそうなので、リアリティを求めて、少し踏み込んだ続編希望!!

  • @user-tr9qg8zn4x
    @user-tr9qg8zn4x5 жыл бұрын

    俺も報酬与えられたら朝ちゃんと起きれると思ったw

  • @chizo6113
    @chizo61135 жыл бұрын

    すげげえええええええええええええええええええ

  • @nijisuzu
    @nijisuzu5 жыл бұрын

    すげーーーーーー!!!

  • @sepa3435
    @sepa34355 жыл бұрын

    すげええええ!蝶から別の虫に進化した!

  • @user-to3qv6hl7k
    @user-to3qv6hl7k5 жыл бұрын

    空飛べましたありがとうございます

  • @User_GinbustiMegane2001
    @User_GinbustiMegane20015 жыл бұрын

    1回の羽ばたきでスピードをつけ 閉じた状態で極限にまで空気抵抗を減らし 更に安定性とスピード保持のために回転するようになったと。 実際には視覚器や半規管があるから難しいだろうけど、それらを無視して進化するような事が起きれば、こんな鳥様が降臨なさるのだろうな。

  • @user-ki6hd1jq3o
    @user-ki6hd1jq3o5 жыл бұрын

    まるで泳ぐペンギンみたいに! あるいはF14トムキャットのように! 推力を充分に出せるようになると、そのような動きが効率よく進めるんですね〜すごいー!

  • @user-bj3es7gm9b
    @user-bj3es7gm9b5 жыл бұрын

    蝶も将来こんな感じに……

  • @shappy1996
    @shappy19965 жыл бұрын

    久しぶりに強化学習大成功見た気がする 飛び方すげえ

  • @saxifrage_lyric
    @saxifrage_lyric3 жыл бұрын

    これ…最終的にジャイロ回転を交えて飛ぶ様になってるのか…?すげぇな…

  • @garuruga6670
    @garuruga66704 жыл бұрын

    鳥みたいに動かさせるには、「羽ばたく回数が少ないほど高得点」みたいな点数の付け方がいるのかもしれない。

  • @user-cv2yi4gb6i
    @user-cv2yi4gb6i5 жыл бұрын

    次回 「遊び足りないからマリオ作った」

  • @romangames7665

    @romangames7665

    5 жыл бұрын

    マリオのAIかな?

  • @romangames7665

    @romangames7665

    5 жыл бұрын

    つまりTAS

  • @user-wm6hk9cx5x

    @user-wm6hk9cx5x

    5 жыл бұрын

    つまり安倍晋三

  • @irohanihohetochirinuruwowakayo

    @irohanihohetochirinuruwowakayo

    5 жыл бұрын

    ぷーこ 東京→リオデジャネイロRTA

  • @mercury5806

    @mercury5806

    5 жыл бұрын

    RomanGames TASは人がやってるからAIじゃないんだよなぁ

  • @gejigeji2919
    @gejigeji29195 жыл бұрын

    強化学習してるとこ見るとなんか可愛いくみえるよね

  • @user-jr6er3ts9y
    @user-jr6er3ts9y4 жыл бұрын

    滑空するようになったのか、すげえな。

  • @aru_eat_toe
    @aru_eat_toe5 жыл бұрын

    AIシリーズ好き

  • @Kameona
    @Kameona5 жыл бұрын

    生身の人間と違って 面倒臭いとか疲れが無いのが一番強いよね 作業を黙々とやる

  • @YM-R-rz4to
    @YM-R-rz4to5 жыл бұрын

    うぽつです。 蝶というか、蛾ですなこりゃ()

  • @user-bg2lz7te4g
    @user-bg2lz7te4g2 жыл бұрын

    あなたの雰囲気大好きです。

  • @mazume9841
    @mazume98415 жыл бұрын

    最後の方、私が見たスカイフィッシュと同じ飛び方してて笑った スカフィは2重螺旋構造だったけど

  • @user-dn1en4pt3k
    @user-dn1en4pt3k5 жыл бұрын

    うぽつです!これはすごいですねw

  • @pgforever1999
    @pgforever19994 жыл бұрын

    目的達成のために、作り主である人間の想像を超える挙動をする・・・AIによる暴走の一種ですかね。

  • @dxg4204
    @dxg42045 жыл бұрын

    生物の進化も一種の強化学習かもしれない

  • @roger0908haruhi
    @roger0908haruhi4 жыл бұрын

    アメモースすき。

  • @kenjjray7542
    @kenjjray75425 жыл бұрын

    真上に上昇する事自体が超凄い事と思われますのでその動きを太い軸として後は微調整で学習を進めて頂きたいと熱望

  • @user-53000
    @user-530005 жыл бұрын

    強化学習の前後でどれだけプログラムの中身が変化したか見てみたいです

  • @user-im7pl4ou4u
    @user-im7pl4ou4u5 жыл бұрын

    この調子で学習させたいろんな動きをするAIを集めて、動物園みたいなの作っても面白そうですね!

  • @TakedaKaitaro
    @TakedaKaitaro4 жыл бұрын

    これ最後のやつ、日常のカラスだ

  • @RAY.H54

    @RAY.H54

    4 жыл бұрын

    あのただの三角チョコパイみたいなやつですよね笑 かわいいです(◉8◉)

  • @creamcozy
    @creamcozy4 жыл бұрын

    トンボの羽バージョンとか見てみたいです!

  • @user-gq4pb5py3q
    @user-gq4pb5py3q4 жыл бұрын

    すげー

  • @Shimesaba_love
    @Shimesaba_love5 жыл бұрын

    もはや弾丸()

  • @shot5612
    @shot56124 жыл бұрын

    面白いし十分論文になるレベルな気がする🤣

  • @shinnosukefukuda6656

    @shinnosukefukuda6656

    4 жыл бұрын

    SHOT うーん、ならない笑

  • @wswsan
    @wswsan5 жыл бұрын

    ガチのちょうちょ. つええ

  • @defabc5370
    @defabc53704 жыл бұрын

    これをみてAIの学習機能は凄すぎると思った、、 AIが世界を支配する日は遠くないな、、、

  • @user-jf1cz6el7h
    @user-jf1cz6el7h4 жыл бұрын

    蝶々の発音が町長

  • @TheKukichi
    @TheKukichi4 жыл бұрын

    最終的な飛び方がさらに進化すると龍が空を泳ぐような動きになりそう

  • @masteratact
    @masteratact5 жыл бұрын

    最後のアレは物理演算特有の羽を擦った時に起きるガタガタで空飛んでるように見えてしまった…w

  • @user-or3xv7xd2q
    @user-or3xv7xd2q5 жыл бұрын

    ちょうど羽が生えてきていたので助かりました!

  • @user-et9pk6mt5i
    @user-et9pk6mt5i5 жыл бұрын

    これに気圧の演算やすべての引力、物質の伸び縮みその他諸々すべての演算を入れたら凄いんだろうな

  • @ussee-ussee-usseewa

    @ussee-ussee-usseewa

    Жыл бұрын

    それはもうただの蝶や

  • @user-ku4mp6sr2z
    @user-ku4mp6sr2z2 жыл бұрын

    羽を折り畳んで素早く飛んでくる生き物とかありそうで面白い

  • @user-Justwatch
    @user-Justwatch4 жыл бұрын

    空中を泳ぐ 水中を飛ぶ 面白い表現よね

  • @pon_de_lion_
    @pon_de_lion_4 жыл бұрын

    人類は誕生してから飛ぶまで何万年もかかったのを考えるとAIの学習スピードってすごいな

  • @user-ne3dg8qm6l
    @user-ne3dg8qm6l5 жыл бұрын

    最後のはセセリチョウみたいだ

  • @おにぎりおにぎりおにぎり
    @おにぎりおにぎりおにぎり5 жыл бұрын

    強化学習の最終結果みたく蝶々とかが進化しなかったのもそれはそれで不思議な気もする

Келесі