На Марс должен отправиться шагоход буханка.

@rubieaproject

2 жыл бұрын

А к нему еще и робота эвакуатора отправить, с набором запчастей)

@DartNox

2 жыл бұрын

Буханка на марсе уже давно есть. У фермера Николая. Правда в ховер комплектации )

@DrLithium

2 жыл бұрын

@Менделея Потаповна Я иногда таким бываю! Сгожусь?

@DrLithium

2 жыл бұрын

@Менделея Потаповна Бухой шаг одного меня - это огромный шанс навернуться для всего...

@AlexanderBegoon

2 жыл бұрын

Абсолютно!

Сел посмотреть ролик про DIY шагалку, а посмотрел выпуск альфа центавры) Спасибо, автор)

Это настолько здо́рово, что я не верю, что вижу такие фильмы на KZread - по сути любительском профиле - а не на каком-нибудь Дискавери по телеку! Успехов и спасибо за видео!

В начале как будто Космос Просто включил.) У вас интересные проекты, успеха каналу!

Вступление просто супер, очень классно вышло, приятно смотреть такие грамотные видео.

Случайно наткнулся на этот канал и сразу "прилип" пересматривая все видеоролики. Подписался, лайки проставляю пальцами вверх. Замечательный канал, и что я раньше о нём не знал. Автору большой респект, всё красиво, понятно и интересно и + своё мнение и собственные эксперементы, а не сухое доверие документации молодец! Спасибо!!!

Ай шайтан)))), красавец , у меня шагоход на базе среднего контейнера (желтый)из Леруа , лень мне столько печатать))). Сейчас работаю над захватом , вес уже 4 кило , охлаждение на "турбинках", 4 шт .

Это просто невероятно-крутой-бомбический робот!!! Нет слов, одни эмоции!)

Good Morning, great improvements to the walker! I just purchased a plastic printer myself and am learning all the problems and interesting setups of plastic printing. I am in the process of upgrading and improving the printer. What an amazing techno world we live in, your builds are inspiring as well as educational. Cant wait for the next video.

Я такой пленкой укрывался, реально тепло под ней

Поставь на робота 3д принтер. Пока он ходит ещё и печать запчасти будет :)

@user-pv1ol1vc8k

2 жыл бұрын

Кстати можно поставить манипулятор с экструдером и небольшим количеством пластика, который печатал бы по месту усиления для деталей робота при их поломке. Но не уверен, что такое можно провернуть в марсианской атмосфере.

@IvanDorozhkin

2 жыл бұрын

До этого только у вомбатов были квадратные фекалии.. 😁

@user-bl2qc5yt2d

2 жыл бұрын

@@user-pv1ol1vc8k Сделать Цех-теплицу и можно печатать.

@Faster937

2 жыл бұрын

@@user-pv1ol1vc8k ремонтный робот, для починки большого планетохода... хм... задумка интересная

Даешь к каждому ролику предысторию!

Это праздник какой-то 😁

Автору огромный респект за интересные проекты и не менее интересные ролики про них!

Благодаря таким людям как автор люди вышли из пещер и покоряют космос!

Really great robots. Would love to see your videos in english ;) Greetings from Germany.

Проект очень крутой и вдохновляющий!

Вот теперь разработать голову с возможностью топографии пещер и проверить в реальной небольшой пещерке. На мой взгляд, будет просто бомбически!

оч добротно, спасибо

Этот шагоход прекрасен! Белые и чёрные тона с примесью золота. Форма и детали дизайна. Продуманность мелочей. Но есть одна деталь, что не давала мне покоя во время просмотра. На лапах, как по мне, установленны слишком слабые пружины. Было бы наверное лучше, если бы они хоть чуть-чуть удерживали вес робота. Тогда это дало бы уменьшение нагрузки. Но это чисто моё непрофессиональное мнение. В остальном же могу лишь поблагодарить за качественный контент в области робототехники, какого слишком мало в СНГ сегменте.

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Спасибо =) Ставить более мощные амортизаторы нет смысла, т.к. это не автомобильная подвеска, и они не должны удерживать робота на весу. Свою задачу они выполняют - гасят энергию удара наконечника о поверхность, которая, в противном случае, ушла бы в сервопривод.

обожаю шагающие роботы я, сейчас делаю spot micro

асагума зачётная штука

@IGBasov

2 жыл бұрын

Поддерживаю. Форм-фактор добавляет зачетности. Такой себе вызов конструктору, а любителю не даст разгуляться и соорудить гиганта

Люблю этот канал за его серьезное отношение к реализму. Я сам подобным занимаюсь, но уже как проектная деятельность и знаю сколько это времени, усилий занимает (и это я говорю без учета денег). Спасибо что вы есть!!!

@user-iw2vi1ep9e

2 жыл бұрын

Мне очень интересно стало... Кто дизы ставит? Что им в видосе не понравилось?

@Alexandr_Lee

2 жыл бұрын

@@user-iw2vi1ep9e Вероятно это сторонники лунного заговора\плоской земли\хейтеры Маска\хейтеры НАСА\хейтеры Роскосмоса, тут же всё упомянули =D

А теперь идея. Поставить по колесу на каждую лапу. Скажем на длинных равнинах колеса бы ускорили перемещение. При необходимости повышения проходимости, колеса бы блокировались и вот перед нами шагоход

@Compild

2 жыл бұрын

Масли прочитал!

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Подобные проекты существуют. Планирую сделать такую модификацию для АРСа в этом году.

Ждём продолжения!

Ох, это было круто)

Очень интересный канал!) продолжай в том же духе)

Сделай шагаход с колёсами. чтобы он мог ездить по сравнительно ровной поверхности, а если она не ровная то он будет шагать.

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Подобные проекты существуют. Планирую сделать такую модификацию для АРСа в этом году.

@user-kw7rp2ys7f

2 жыл бұрын

И привода "колёс" собрать на шаговых двигателях или по их принципу. Чтобы "колёса" были в виде восьми, или более, штырьков в виде солнышка, так сказать "пальцы" шагохода. Тогда можно с высокой точность контролировать их. Быстро гонять всёравно не нужно будет, а вот цепляться когтями за края и выступы, вполне себе полезная функция.

@user-bl2qc5yt2d

2 жыл бұрын

Шнекоход собрать)))

@Compild

2 жыл бұрын

Шнекоход это просто и скучно

@Compild

2 жыл бұрын

@@user-kw7rp2ys7f смысл как раз в том что он может быстро ездить, а когда надо идти

Это очень круто!

Это просто космос!!!!

Видел интересный шагоход, который превращается в шар и может очень даже быстро катится подталкивая себя конечностями.

4 закон робототехники: два робота должны сделать третьего, пока у них не сели батарейки, потому что до Марса еще далеко )))

@DrLithium

2 жыл бұрын

Не. Не так, а так: два робота должны пропить третьего, пока у них не сели батарейки,...

Оп моя любимая тема, хотя я если честно больше поклонник колёсных планетохов)

Спасибо

Лучший!

Крутяяяк!

канеш понравилось ) лайкос, подписка

Очень интересно.

Терпения не хватит собирать такого!!

Классно молодец очень интересно!

Класс! Когда то соьеру себе такого робота!)

Молодцом!

Круто!

День добрый. Очень круто 👍. Вопрос: не рассматривал вариант с шаговыми двигателями вместо серв?

@Alexandr_Lee

2 жыл бұрын

Они гораздо тяжелее и момент в разы ниже, придётся ещё и редуктор прикручивать. И энкодер, и драйвер. В итоге получится громоздкий и медленный сервопривод.

отличное видео!

Я аж забыл, на какой ролик я пришёл

@RozhenkoSQ

2 жыл бұрын

Я тоже. Но прямо все очень интересно

интересно, спасибо

Неожиданная тема для видео но интересная

Расскажи пж об приборе дистанционного анализа химического состава грунта, очень интересно как работает

Как обычно - шикарно и очень интересно. Единственное чего мне лично не хватает - расчёта приблизительной стоимости проекта (хотя бы на странице), чтобы перед тем как думать про воспроизведение и модификации понимать на сколько попал)

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Спасибо =) Добавлю примерную стоимость на страницы проекта.

Данный комментарий не такой длинный как хотелось, но он явно больше десяти символов, а этого точно должно хватить для продвижения данного видео на платформе youtube.

@IGBasov

2 жыл бұрын

Интересно… - 12 символов. Фуууух, пронесло))

Класно и интересно! Хотелось бы увидеть композиты вместо пластика,карбон, например!

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Так то да, но с карбоном сложнее работать. Я же стараюсь делать всё так, чтобы это могло повторить как можно больше желающих.

@rc-1162

2 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop Я говорю про серьёзный проект) Чтобы можно было использовать в практике! Чтобы была реальная база-мощная... Уникальный проект и экземпляр!!! С карбоном сложно работать! Но есть пластины из которых можно вырезать комплектующие! Как на FPV квадрах рамма ... Правда не дёшево! Но зато это карбон!

@rc-1162

2 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop Я не в коем случае не говорю что у вас не серьезный проекты! Я лишь предлогаю) ))

Даеш импеллерную ракету в массы!

Оч клёвое видео получилось

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Спасибо =)

@xare3609

2 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop радует ваш взгляд в ночное небо... Начало ролика получилось шедеврольно не говоря уже о рОботах

какая прелесть =)

Вы очень подкованный человек в робототехники и все что связанно с электроникой Не знаю успеете прочитать или нет ,было бы круто чтобы вы освещали все новые новости в этой области и смогли поделиться научными циклами видео для начинающих чтобы приобщить к этой теме много людей не просто поверхностно смотрящих а глубоко знающих изнутри эту кухню ;)

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Ну, у меня, к сожалению, канал не про новости, большинству подписчиков это не будет интересным. Да и у меня нет времени на подобное.

@Motrevich

2 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop рад что вы ответили!в любом случае тема для размышлений, и кто знает может в ближайшем будущем при желании реализуете :)

Есть небольшая идея, добавить шагающему роботу маховик. Баланс должен быть на уровне, что обеспечит проходимость, да и перевернуться ему будет сложно

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Есть такая идея, но это уже для двуногих, этим чуть позже займусь =)

@user-kw7rp2ys7f

2 жыл бұрын

Например, аккумуляторную сборку выполнить в виде кольца и раскрутить, чё зря массе пропадать. ;)

Видос класс

сейчас будет странный вопрос. откуда берется такой ток потребления? Может есть смысл озадачиться и попробовать сделать свои редукторы?

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Да не особо он и высокий, около 1А на серву в среднем получается. Свои сервы имеет смысл делать, если нет заводских нужного размера\мощности. Т.к. они получатся хуже, больше и тяжелее, чем заводские. Здесь подобное имеет смысл только для привода головы, расскажу об этом в следующих видео.

Не ну точно проект для илона маска )) и его космоческой программы!! Круто!👍👍👍🔥🔥🔥

Предохранитель на марсоходе! И кто его менять будет? 😂

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Это ж модель) К тому же, модель шагохода, которого отправят туда вместе с человеками. Они и будут, если что)

Вот это круто! Скажите пожалуйста, вы пластик сушите, если да то как?

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Спасибо) Нет, никогда не сушил, просто храню в заводских пакетах с силикагелем, чтобы воды не набирал.

видел про Проп-м статью в Моделитс-конструктор

Тупой чувак клеит из картона домик - 17 миллионов просмотров. Чел который строит настоящий марсоход - 9 тысяч просмотров. Наглядно русский Ютуб

Алекс, а есть смысл в конечностях таких роботов устанавливать устройство преднатяга ? Чтобы сбалансировать нагрузку веса самой платформы, грубо говоря чтобы робот при выключенных сервах стоял на прямых ногах.

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

В том, чтобы робот стоял с отключенными сервами особо нет смысла. Но позже попробую сбалансировать нагрузку на вторую серву каждой ноги при помощи амортизаторов. Это наверняка приведёт к увеличению потребляемого тока, но вероятно увеличит срок службы серв. Посмотрим, что получится.

@trugtyur

2 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop можно ещё рассчитать какой-нибудь другой тип редуктора, помимо редуктора самой сервы, думаю обычный сервопривод в этом узле не на своем месте, т.к. плохо предназначен для статических нагрузок

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

@@trugtyur Это верно, в более крупных роботах, вроде роботов собак, уже используются актуаторы с планетарным или волновым редуктором. Правда обходятся они не дёшево, мягко говоря. Такие тоже соберём и испытаем в одном из следующих проектов.

Может в топ?!

Добрый день, а список комплектующих можно получить или где то посмотреть?

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Да, скоро будет страница проекта для марсохода.

Устрой ему полевые, автономные испытания!

Сделай шагаюший планетоход на нейросетях

Отличная идея. Мне нравятся Твои видосики. Я сам фанат шагохотов и считаю что про них незаслуженно забыли. Сам еще не решаюсь попробовать собрать. Но тебе удачи и Новых идей !!!!

Не думали создать модель криминалистического робота-шагохода из аниме психопаспорт

Хочу задать вопрос. Вот включатели сделаны для человека ведь. А твой аппарат допустим будет на марсе. Может можно будет сделать удалённое отслеживание температуры внутри корпуса и снаружи , так же индикатор заряда батареи вывести на экран так как у тебя предусмотрена камера, значить проецирование на экран будет 100%

@Alexandr_Lee

2 жыл бұрын

Это же только модель, а не настоящий марсоход.

Здравствуй!) Есть возможность связаться с целью общих интересов?)

Автору пора переезжать на работу в Boston Dynamics / USA.

Мне вот интересно, можно ли сделать такого большого шагающего робота наподобие этих, что бы возить самого себя ?

@djonsmitt7920

2 жыл бұрын

если найдешь достаточно большие сервы, ну или сделаешь что-то вроде этого: d.radikal.ru/d16/2107/92/5cee4c4741a9.jpg

@GoodVrGames

2 жыл бұрын

@@djonsmitt7920 Так большие сервы можно сделать самому. Это проще, чем делать маленькие сервы, ибо нет требований к миниатюризации. Серва - это двигатель, редуктор и обратная связь в виде энкодера, ну и мозг, который принимает команды крутить на какое-то количество градусов или с какой-то скоростью, и обрабатывает обратную связь соответственно.

Буханку на Марс!!!!

А можно ли поставить под ногами, свободно вращающиеся «пяточкИ» для лучшего сцепления с поверхностью?

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

В смысле с большей площадью? Теоретически можно, но пока особого смысла нет, пошивка рассчитана на то, чтобы просто махать ногами. А вот когда будет гироскоп и датчики касания в ногах - другое дело. Хотя с резиновыми наконечниками сцепление и так очень хорошее. Увеличивать площадь имеет смысл, только если придётся ходить по рыхлому снегу.

Интересно…

Размер побольше нужен чтоб внутрь поставить "малинку" и на ней накрутить компьютерное зрение, распознавание лиц или автопилот, есть готовые библиотеки на Python.

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

это можно, в голове много свободного места.

@Baton1804

2 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop попробуйте найти единомышленников кто бы смог помочь быстрее реализовать автопилот для шагохода, такой проект в одиночку пилить очень долго.

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

@@Baton1804 Надо бы.

Лунные шагаходы похожи на хедкрабов. Такие же маленькие и четвероногие.

Добрый день! Сколько такая платформа, без головы и солнечных панель обходится в ₽?

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Приветствую. Около 20 000 р.

@Mr.Paw_one

2 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop спасибо, круто было бы построить передвижной город)))

👍

Добрый день, сколько такой шагоход работает на одном заряде?

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Приветствую. С этим аккумулятором - больше 2 часов непрерывной ходьбы, если брать только платформу. Если с головой и прочим - около 1,5 часов.

@_Miroslav__

2 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop очень неплохой результат, спасибо.

Сколько нужно комментариев, чтобы поднять видео в топ?

@Alexandr_Lee

2 жыл бұрын

Как можно больше)

эм, ножки хорошо, но где ручки, и как будут дела с переворотами? ...

Сделайте ему управление через 4g. Чтобы можно было управлять на любом расстоянии через мобильный интернет.

Джу джун! Ну и название!

@Alexandr_Lee

2 жыл бұрын

Ну он же Китайский) Было бы странно, если бы название было английское.

Если колёсики приделать на "ножки" лучше будет .

Вначале хотел повторить проект(принтер и филамент бесплатный), но потом посмотрел стоимость деталей и вспомнил что у меня ипотека.

не вот если в буханку лазеров и камер наставить вот, тогда, точно ни что не сравнится :)

A как же MPCNC?

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Продолжу, когда закончу с этим.

Подводка реально долгая. Лучше бы побольше сборки. А так проект классный жду развития очень интересно. Но думаю шагоход не столь эфективен как ровер.

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Посмотри ещё раз на проходимость СПОТа - колёсный или гусеничный ровер того же объёма и веса и рядом не валялся.

@pavelles8614

2 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop согласен, если нужно спасти человека из под завала. А когда каждый миллиампер энергии важен. Когда надо попасть в окно передачи сигнала. А робот прошел по горам и разрядился. тут как бы вопрос а есть ли смысл. Нет в качестве домашнего проекта это шикарно, но подводка наталкивает на внеземную направленность, а там другие потребности и сложности. Банально на поддержание робота в стоячем положении тратится энергия. Тогда как гусеничная платформа такого изъяна лишена. Плюс износ серводвигателей больше чем колесной/гусенечной базы. Имхо.

@Alexandr_Lee

2 жыл бұрын

@@pavelles8614 Это всё понятно. Конечно колёсный робот устроен проще и меньше энергии потребляет. Но Спота хотят отправить из за его высокой проходимости, колёсный робот там просто не пролезет. К тому же, шагающий робот можешь лечь и не потреблять энергии, если ему идти никуда не надо. Насчёт зарядки - их группой предполагается отправлять, и т.к. они будут в пещерах, то на одном из них будет стоять РИТЭГ, от которого будут заряжаться все.

@pavelles8614

2 жыл бұрын

@@Alexandr_Lee а где об этом почитать можно? Интересно рассказываете.

@Alexandr_Lee

2 жыл бұрын

@@pavelles8614 Попробуйте по этим ссылкам, модификация называется NEBULA-SPOT, можете поискать ещё: www.jpl.nasa.gov/robotics-at-jpl/nebula-spot www.bostondynamics.com/spot/resources/JPL

Слушай а почему такой головастик?А не в форме жука?Ужука хитиновые крылья как панцырь.но если так расположить солнечные панели то они с любого угла будут получать солнечную энергию.плюс там где сочленение туловища и головы есть такой типа треугольник и там можно расположить выдвижную камеру с приблудами. на голове жука усики-типа антенны...да и жук шагоход еще тот)))

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Ну, так было задумано - поставить огромную голову, чтоб как в кино, и посмотреть, что получится) А насчёт солнечных панелей - чтобы они работали эффективно, они должны быть выставлены перпендикулярно потоку света, иначе будут вырабатывать совсем не много.

Хм, может стоит увеличить площадь контакта? Мне кажется, что при массе в 10 килограмм такой робот сможет передвигаться только по плотной поверхности.

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

там он будет весить в 2,5 раза меньше =) Ну и это просто модель, которая работает на Земле.

@Alexandr_Lee

2 жыл бұрын

Если ходить по песку, то да, наверное стоило бы сделать наконечники с большим пятном контакта.

А "казачок" то засланный!😂

3S3P - это три сборки соединëнных параллельно три раза

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Да, это трёхбаночный аккум, в котором каждая банка состоит из 3 элементов, соединённых параллельно.

О, ты не умер

Дуже цікаво, чому ви ще не у NASA працюєте?

Как по мне, у получившегося планетохода голова получилось тяжелой

@Alexandr_Lee

2 жыл бұрын

Это факт. И на это как раз интересно посмотреть, как это в итоге будет работать. Никто ведь не делал ничего подобного, насколько я знаю.

Ага Маск подтолкнул, а как же наш буран?... а наверное даже и не слышали!

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Причём тут Буран, который был 30 лет назад, если я говорю про настоящее время? Если что и спровоцировало эту новую космическую гонку, то это успехи Китая в этом направлении, ну Маск отчасти.