Soft gripper. MeArm robot modification

Ғылым және технология

Funny and practical soft grippers designed for gripping soft and fragile objects as well as objects of complex and simple shapes.
Made it from improvised materials: silicone sealant, a couple of fabric, and a couple more things.
Grippers are modifiers for the meArm robotic arm, which has bugged everyone, and are presented in two variations - with three fingers for gripping relatively large objects of a rounded shape and with two fingers for gripping small objects.
The grippers' fingers are made from silicone sealant, but you can use molded silicone.
The gripper is placed on the most popular printed mearm robotic arm (www.thingiverse.com/thing:101.... Anything can be installed as brains for it: arduino, orange pi, raspberry pi, etc. of your choice
List of main parts:
- acid silicone sealant (the softer the better) or molded silicone;
- a piece of fabric for reinforcing fingers (plain cotton can be used);
- dropper (tube from it);
- syringe 20ml or 10ml;
- motor-reducer N20 12V with good torque, but not very slow;
- two nails d=4mm, l=120mm. as guide shafts. (It's necessary to cut off 98mm from them).
- stud and two nuts M6 as lead screw and nuts;
- driver motor ln298 or other 12V;
- two optical or conventional limit switches;
- mearm robotic arm (www.thingiverse.com/thing:101...) with electronics and brains of your choice;
- parts of the gripper (www.thingiverse.com/thing:545....
Music:
"Chill Wave" Kevin MacLeod (incompetech.com)
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
creativecommons.org/licenses/b...
"Code Blue", "Feel Good Feel", "Tangerine", "Smooth Sailing Full Track"
Creative Commons Music by Jason Shaw on Audionautix.com
(audionautix.com/)

Пікірлер: 246

  • @IVANSMIT
    @IVANSMIT Жыл бұрын

    Это заслуживает большего числа подписчиков чем есть сейчас....

  • @user-lk9vf2ee6c

    @user-lk9vf2ee6c

    Жыл бұрын

    Да, четверть гайверских точно должно быть

  • @upavla

    @upavla

    Жыл бұрын

    Согласен. Автор молодец

  • @Orakcool

    @Orakcool

    Жыл бұрын

    будет, будет не переживай. Мне вот сегодня видео попалось. Топчик

  • @IVANSMIT

    @IVANSMIT

    Жыл бұрын

    @@Orakcool Да я сам по себе понимаю какого это снимать видео на такие тематики

  • @animovhere894
    @animovhere894 Жыл бұрын

    С каким же криком боли орет тот моторчик.

  • @DIY-hv2hv
    @DIY-hv2hv Жыл бұрын

    Огромная работа проделана. Отличный результат, классный монтаж и великолепная подача! Смотрел с удовольствием. Спасибо!

  • @DeadDaem0n
    @DeadDaem0n Жыл бұрын

    Хозяйке на заметку - медицинские шприцы для такого применения прямо обязательно надо смазывать капелькой силикона (эта резина минералку не любит) иначе после пару циклов трение там прямо ужасное.

  • @technofnaffan2528
    @technofnaffan2528 Жыл бұрын

    Идея с пальцами шикарная, нигде такого ещё не встречал и не додумался бы. Молодец, развивай эту тему

  • @valerymob4022
    @valerymob4022Ай бұрын

    Отличный ролик! Для того чтобы увеличить быстродействие и точность целесообразно систему сделать замкнутой, в пальце иметь две камеры, - сгибающую и разгибающую и перейти на жидкость. В нагнетателе использовать два шприца, в противофазе. Когда один накачивает сгибатель, второй будет выкачивать жидкость из разгибателя и наоборот. При этом путем добавки в систему обычного аккумулятора давления можно регулировать "жесткость, быстродействие и крепость" системы, без риска раздавливания предмета, так как "лишнее" давление будет автоматом сбрасываться в пневмоаккумулятор давления. А вообще вместо шприцов лучше использовать обычный шестеренчатый насосик. Соединив его выход со сгибателем, а вход с разгибателем получим простейший гидромотор-гидроусилитель-гидротрансформатор. В качестве рабочей жидкости лучше использовать что-то высокотекучее. Есть ещё другой вариант. Чтобы не усложняться и не пачкаться с гидравликой, можно модифицировать ваш палец. Для этого вместо полоски ткани его армировать упругой полоской пластика или металла, или пластиковой или металлической сетки, с высокой адгезией к силикону. Тогда разжатие будет энергичнее, а сжатие, - точнее. Но пневматика плоха тем, что она в принципе не позволяет точно позиционировать при точном усилии. Так что имхо нет смысла тратить на нее время. Для универсального применения целесообразно сконцентрироваться на схеме гидравлики с противодействующими камерами. А рабочую камеру выполнять по технологии сильфона либо из тонкого листового пластика, либо из тонкого листового металла.

  • @user-gp3zk2ek8n
    @user-gp3zk2ek8n7 ай бұрын

    когда автор голоден, он не покупает пельмени, он их печатает

  • @campo971
    @campo971 Жыл бұрын

    Перед установкой внутренней формы, приклей к перегородкам, которые будешь ломать. Ниточку на супер клей. Тогда сможешь всей сразу вытащить.

  • @ppeminem5516
    @ppeminem5516 Жыл бұрын

    Крутая подача материала, не нудно, очень интересно, ни у одного ютубера такого не видел. Огромное спасибо за творчество!

  • @igorkolesnikov1596
    @igorkolesnikov1596 Жыл бұрын

    Хорошая, годная идея. Продолжаем комментить и лайкать для развития канала )

  • @uz1111
    @uz1111 Жыл бұрын

    Классно! Смотрел не отрываясь! Работа, съемка, монтаж, озвучка, даже обороты речи - все зашло на ура!

  • @brevno3491
    @brevno3491 Жыл бұрын

    Качество видео отличное! Давно смотрю тебя и мне кажется что твои видео все больше будут появляться в рекомендациях😀

  • @mirin.valter
    @mirin.valter Жыл бұрын

    Контент - просто золото) Очень много интересных решений. Рад, что наткнулся в рекомендациях

  • @alekcap
    @alekcap Жыл бұрын

    Спасибо за видео! было очень интересно посмотреть про изготовление гибких схватов! да и вообще само по себе все тут познавательное и не перегруженное.

  • @alekslysov
    @alekslysov Жыл бұрын

    Молодца! Поздравляю скоро год каналу! По возможности не бросай.

  • @user-wh7yp3zo2o
    @user-wh7yp3zo2o Жыл бұрын

    Мое почтение автору ,потрясающая работа 👍

  • @user-df3yg2vb1v
    @user-df3yg2vb1v Жыл бұрын

    Тройник надо соединять с магистралью воздушной соединением, герметизируемым примерно резинкой - тором. Тогда поудобнее менять будет. В сантехнике разные бывают... Еще у детей несколько лет назад были резиночки мелкие популярны для браслетов.

  • @activedrive8310
    @activedrive8310 Жыл бұрын

    Уау. Странно, что только сейчас нашёл этот канал. Очень рад. Буду изучать. Автору респект ⚡

  • @doctorixx_
    @doctorixx_ Жыл бұрын

    Очень классно снимаешь, непонятно, почему у тебя только 1 подписчиков. Удачи в развитии!!! Кстати у тебя это видео попало в рекомендации

  • @asdffewfew

    @asdffewfew

    Жыл бұрын

    тоже по рекомендации пришел

  • @pavelles8614
    @pavelles8614 Жыл бұрын

    Круто. Так держать. Простой способ литья силикона. Даже не думал что так тоже можно. Желаю развитие каналу. Подписался.!!!

  • @Orakcool
    @Orakcool Жыл бұрын

    Лайк! Прямо приятно смотреть, идею беру на заметку👍

  • @Ardbot
    @Ardbot Жыл бұрын

    Спустя 7 месяцев пересмотрел видео. Это всё также прекрасно и интересно!

  • @johncena4672
    @johncena4672 Жыл бұрын

    Так подписался на 8.890 подписчиков))) Посмотрим что будет через год. Удачи в проектах.

  • @hardball_man
    @hardball_man Жыл бұрын

    Однозначно подписка. Отличный контент. Надеюсь, будет больше подписчиков.

  • @user-fl4kb6qd4s
    @user-fl4kb6qd4s Жыл бұрын

    крутая подача, желаю дальнейшего развития

  • @OttoLilo
    @OttoLilo Жыл бұрын

    Интересная игрушка получилась. Было интересно смотреть, молодец!)

  • @kk7u6ty
    @kk7u6ty Жыл бұрын

    Очень рад, что, ютуб рекомендовал это видео! Подписался и лайк поставил)

  • @user-ic1us2cw8l
    @user-ic1us2cw8l Жыл бұрын

    Безумно интересный и обучающий контент ! спасибо автору!!!

  • @semensemenov7865
    @semensemenov7865 Жыл бұрын

    вот у кого точно руки не из жо пы произрастают. С прошедшим днём рождения канала) и у Вас фен вверх ногами в паяльной станции ))

  • @nomars4827
    @nomars4827 Жыл бұрын

    Это канал просто технопорно DIY высокого качества. Лайк и подписка.

  • @vladimirpotapov7050
    @vladimirpotapov7050 Жыл бұрын

    Круто! Спасибо за видео :)

  • @sergei61391
    @sergei61391 Жыл бұрын

    Продолжайте тему. 🤔 Была у меня одна задумка, скажем манипулятор параллельно грядке для снятия плодов, полива и удаления сорняков, эдакий балконный вариант. Манипулятор со сменными насадками, база с насадками и приемником продуктов. Ещё чего надо так это камера для распознавания, чтоб без вмешательства человека в процесс. Фантастика, а может дело времени.

  • @andrewawenew
    @andrewawenew Жыл бұрын

    Очень круто! Жирный лайкос!

  • @Nobody-jb1sm
    @Nobody-jb1sm Жыл бұрын

    Гениально! Лайк, подписка)

  • @Progressus_one
    @Progressus_one Жыл бұрын

    Красава, доступно и понятно 🤩🥳

  • @grenka5437
    @grenka5437 Жыл бұрын

    Очень интересное видео, продолжай в том же духе)

  • @kozka5302
    @kozka53027 ай бұрын

    за музыку - особая благодарность, от олдов! успехов пытливому уму!

  • @AHAPXIICT
    @AHAPXIICT Жыл бұрын

    - Приделали как-ты роботу 3 стояка... - Звучит как начало анекдота

  • @Ardbot
    @Ardbot Жыл бұрын

    Впервые вижу подобный захват. Очень интересно! Спасибо за ролик. Ребят. Репостните. Киньте на пикабу и т.п. Автор старается

  • @ruletiksmakom828
    @ruletiksmakom828 Жыл бұрын

    очень классно, подписался моментально

  • @CC-dx4mx
    @CC-dx4mx Жыл бұрын

    Очень нравиться твой контент, мотивирует узнавать новое.

  • @roman1324
    @roman1324 Жыл бұрын

    Круто! Спасибо

  • @nicksound
    @nicksound Жыл бұрын

    хорошо приподносишь информацию, нужно больше подписок!

  • @AlexRUS1234
    @AlexRUS1234 Жыл бұрын

    Интересный канал, очень хорошо, что он всплыл в моих рекомендациях))

  • @Grustim_tri_ratha_v_day
    @Grustim_tri_ratha_v_day Жыл бұрын

    Нериально интересно смотреть, как кто-то, что-то собирает, незнаю, мне это просто нравиться)

  • @SiRiUsSet
    @SiRiUsSet Жыл бұрын

    Всё гениальное просто:)

  • @user-gn7gc8gf4y
    @user-gn7gc8gf4y8 ай бұрын

    Интересная конструкция.

  • @user-sl6qt7kb8m
    @user-sl6qt7kb8m Жыл бұрын

    Классное видео! Продолжай в том же духе

  • @user-by2ob4vl8p
    @user-by2ob4vl8p Жыл бұрын

    Парень,ты молодец!!!однозначно ПОДПИСКА!!!

  • @chuvvyyk
    @chuvvyyk Жыл бұрын

    Челюсть на полу! Автор - голова! Дай бог здоровья!

  • @Dimabuxaet
    @Dimabuxaet Жыл бұрын

    Молоток. Почти научился силиконовую резину делать.

  • @pavelgrechnikov9069
    @pavelgrechnikov9069 Жыл бұрын

    Крутота! Можно было, наверное, установить тюбик силикона в пистолет и вдавить его в форму. Как термопласт аппарат делает. Может быть, форму чуть скорректировать под такой тех процесс (установку армирующей ленты и воздушные каналы) 😃

  • @user-er4zn6qt9v
    @user-er4zn6qt9v Жыл бұрын

    Идеи и исполнение на высоте !!! " Собираем всё в зад " 😅🤣😂 Родная фраза ...

  • @BharatMohanty
    @BharatMohanty Жыл бұрын

    One of the most informative and hilarious russian channel that I have subscribed....

  • @medpig04
    @medpig04 Жыл бұрын

    Офигенное видео, и тема довольно интересная

  • @ivanakarain1532
    @ivanakarain1532 Жыл бұрын

    Я думал что у тебя 170к, подписчиков а у тебя всего 17, это заслуживает большего :D

  • @iamknaz
    @iamknaz Жыл бұрын

    крайне интересный проект, подписался) надеюсь будет развитие манипулятора, с гидравликой вместо пневмо, и просто проситься совместить с классическим манипулятором, чтобы увеличить практичность

  • @user-zz5xn9wk6v
    @user-zz5xn9wk6v Жыл бұрын

    вместо этих двигателей попробуйте планетарный редуктор енкодер и двигатель от жостких дисков

  • @akimpa_824
    @akimpa_824 Жыл бұрын

    Гайвер делал похоже, но очень классно и приятно слышать твой голос.

  • @akimpa_824

    @akimpa_824

    Жыл бұрын

    Рофл

  • @LERS_ZENIT
    @LERS_ZENIT Жыл бұрын

    Классное видео! Респект автору. Лайк и Подписка:)

  • @AJl698
    @AJl698 Жыл бұрын

    Подытожу, что используя чуть более сложную конструкцию самих захватов и бо́льшее колличество поршней можно реализовать раздельное управление пальцами Тем самым получится что некоторые пальцы можно "отключать" выгнув их в обратную сторону. Либо наоборот согнуть до предела не требуемые в данный момент и задействовать только те, которые нужны Механизм напомнит человеческую руку

  • @user-qd5fi4fd6f
    @user-qd5fi4fd6f Жыл бұрын

    Нет слов - здорово!

  • @ronburgundi6254
    @ronburgundi6254 Жыл бұрын

    Ничегошеньки не смыслю в роботах, но посмотрел все видосики на канале и подписался, когда автор объясняет, как то всё кажется не таким уж и сложным, особенно робот что по линии ездит, теперь ясно как авто тележки на складах катаются по линиям))

  • @KILLNET474
    @KILLNET474 Жыл бұрын

    Ждём продолжения

  • @krab2734
    @krab2734 Жыл бұрын

    пожалуй подпишусь! и пойду гляну видос с гуслей из силикона

  • @polzorg5891
    @polzorg5891 Жыл бұрын

    Блин огромное спасибо за идею отверждение силикона. Я тут его мудохался сушил на батарее чуть не сдох это кислятины... Тут оказывается просто можно с мыльной водой смешивать!

  • @AMET_CHANNEL
    @AMET_CHANNEL Жыл бұрын

    Почему такой классный канал имеет такую маленькую аудиторию.... Ля чел я так люблю самоделки (сам этим увлекаюсь) и твой канал просто золото в океане того говна что в избытке на Ютубе

  • @user-rp9yf3tp9o
    @user-rp9yf3tp9o Жыл бұрын

    Мужик, ты чёртов гений!!!!!(без негатива))

  • @user-zd9qy9ko3p
    @user-zd9qy9ko3p Жыл бұрын

    Ждëм продолжение!

  • @user-xj6kd8tf5m
    @user-xj6kd8tf5m Жыл бұрын

    Привет! Можно ещё подогревать до 45 - 50 градусов во влажной среде. У меня неплохо себя показал метод не мыльной воды на шпателе, а обильно брызгать из пульвика. Ещё форму можно смазывать воском пчелиным на керосине, уайтспирите или чём-то похожем. заодно часть огрех формы шпаклюется.

  • @MAKCC460
    @MAKCC460 Жыл бұрын

    Очень интересное видео. Мне понравилось

  • @tonickbng7310
    @tonickbng7310 Жыл бұрын

    Согласен. Спасибо за видос

  • @user-yw6vt2yt2q
    @user-yw6vt2yt2q4 ай бұрын

    Класный втдиоролик Просто бомба я очень удивлён!!! Подскажите пожалуйста что за бур машинка такая маленькая?

  • @H.R.W.A.I.
    @H.R.W.A.I. Жыл бұрын

    40 секунд спустя начал ролика я понял что надо подписаться

  • @luisrey8986
    @luisrey8986 Жыл бұрын

    Excelente! 👍

  • @bimbom1982
    @bimbom1982 Жыл бұрын

    Для вытаскивания детали из пальца надо было подать некоторое давление, чтобы палец раздулся, тогда, скорее всего, вообще проблем бы не было и не пришлось бы мучиться с пинцетом. Дырка в тройнике скорее всего была из-за того, что тройник начинал печататься из центра (но ничего не утверждаю - это предположение), тогда начало печати надо переместить на край детали. Конструкция толкателя так же неудачная - усилие прикладывается к краю поршня, из-за чего получается перекос и дополнительное трение.

  • @EskinDynamics
    @EskinDynamics Жыл бұрын

    Драйвер жалко) Не забывайте подписаться на канал про роботов, парень старается, делает крутых роботов)

  • @AvitoB0T
    @AvitoB0T Жыл бұрын

    Да нужно модернизировать и делать для большего объёма

  • @user-jc4dw9jq2f
    @user-jc4dw9jq2f Жыл бұрын

    Как вариант, можно использовать помпу от танометра, у меня такая на 6 вольт(брал из сломанного бабушкиного🤭)

  • @maddocrusmad464
    @maddocrusmad464 Жыл бұрын

    С таким напором и усердием скоро гайвера переплюнешь ;) Круто.

  • @PavelByRuss
    @PavelByRuss Жыл бұрын

    хм.. классный проэкт. Где то когда то слышал что условно пакет с наспаннным туда молотым коффе как захват на откачки воздуха работает очень мягко и может подбирать обекты любой формы... ну тоесть монипулятор пододвигается к с подушечкой на конце в объекту слегка вдавливается... потом из мешочка откачивается воздух... и обект обвалакиваестя... потом монипулятор переносит его куда надо и потом востановлением давлением объект выпадает.... (очень давно такую идею слышал где то на просторах интернета гуугли вдруг вам лучше подойдёт) но и у вас неплохой варинат... .. (ПС: добавить убрать давления через шприц плохая идея МЕДЛЕННЕАЯ... мне кажется идея с системой подачей давления... и клапаном которым как раз ваш манипулятор управляет типа есть давления(подаётся ) нет давления (сбрасывается) была бы быстрей с точки зрения работы системы) а компрессор может быть хоть на 100 л хоть на 15000 литров... а не шприц... ну опять же всё зависит от задач.... ) как портатим огонь!!!

  • @nadMoZzzg
    @nadMoZzzg Жыл бұрын

    По кайфу

  • @user-cs7rz2jx1m
    @user-cs7rz2jx1m Жыл бұрын

    Пока все интересно. и про гусеницы и про захват. И котики охотящиеся на пятно от лазера талантливо притворяются белыми и пушистыми. Будет интересно посмотреть что придумаешь дальше.

  • @alexalexov9068
    @alexalexov9068 Жыл бұрын

    Инжектор можно заменить на перистальтический насос и управлять им по времени работы. С датчиком давления ещё и усилие захвата дозировать можно.

  • @fortmapbot8077
    @fortmapbot8077 Жыл бұрын

    Привет, если будет желание и время попробуй сделать манипулятор на шаговиках (отличный пример 20sffactory), они намного плавнее, точнее, иногда сильнее. Захват классный! Лайк!

  • @chemist500

    @chemist500

    Жыл бұрын

    Согласен! Я свой первый манипулятор таковым и делал, уж очень не понравилось мне это дребежжание от серв)

  • @user-zn5qd5el3x
    @user-zn5qd5el3x Жыл бұрын

    Чувак красава)

  • @ivanmitiunov4848
    @ivanmitiunov4848 Жыл бұрын

    Круто!, лайк+ подписка неглядя!, как и у всех сомоделок есть свои косяки естественно. рад буду помочь в совместной работе над каким то проэктом. как управляется захват через программу где привязано положение обьекта для выгрузки\загрузки или вручную?

  • @trashrobotics

    @trashrobotics

    Жыл бұрын

    Спасибо) Вручную, т.к. видео про изготовление схвата, в основном, а не про манипулятор. Про способы управления в будущем будут видео. Буду кое-что манипулятором по кадрам с камеры двигать.

  • @Zonord
    @Zonord Жыл бұрын

    Печатать герметичные детали из pla надо с небольшой переекструзией 120%-130%

  • @paveltka6221
    @paveltka6221 Жыл бұрын

    Круто

  • @user-ny7ks2sr8w
    @user-ny7ks2sr8w Жыл бұрын

    Прикольно

  • @OpenFrimeTVcom
    @OpenFrimeTVcom Жыл бұрын

    прикольно. жаль что подписчиков мало(

  • @klaxwork1208
    @klaxwork12087 ай бұрын

    Классная штука. Только слишком резко поднимается после захвата... :) И вопрос: не пробовал сделать компьютерное зрение и привязать у нему эту руку? :)

  • @user-qd9lh5vw9i
    @user-qd9lh5vw9i Жыл бұрын

    +Respect!

  • @Ruinskiy
    @Ruinskiy Жыл бұрын

    Вместо трубок лучше соединить каналами пальцы. Вместо воздуха использовать жидкость( как в человеческом органе) , пальцы будут послушнее , прочнее держать

  • @katro_ok
    @katro_ok Жыл бұрын

    круто!

  • @MegaTraxxas
    @MegaTraxxas Жыл бұрын

    Классный манипулятор

  • @KirikWOT
    @KirikWOT Жыл бұрын

    Интересно как себя поведут пальцы напечатанные из мягкого TPU филамента

  • @nazar4351
    @nazar4351 Жыл бұрын

    Для более бистрого схвата можна напечатать поршень простейшая его конструкция ето наполовину с зубчиками шестеренка движущаяся по резьбе сверху и знизу

  • @Illia9803
    @Illia9803 Жыл бұрын

    Очень познавательно и круто вышло, однозначно лайк. У меня возник только один вопрос. Может быть кто нибудь в комментариях подскажет. Заметил что манипулятор двигается не плавно а рывками. Как достичь результата чтобы манипулятор двигался плавно? Это программно корректируется либо аппаратно?

  • @user-xc6jx9zk6d
    @user-xc6jx9zk6d Жыл бұрын

    Всё чётко видео нравиться шутки тоже чёткие смысл тоже видео продолжай в том же духе но большое но старайся вылаживать почаще видео а то раз в месяц даже больше такое себе у тебя всё получиться если будешь также продолжать чувствую что скоро будет ещё один человек с 1 лямом подписчиков... Выставляй иногда рекламы чтоб радовать зрителей новыми идеями

  • @user-xc6jx9zk6d

    @user-xc6jx9zk6d

    Жыл бұрын

    Чтоб на рекламах ты зарабатывал

Келесі