Если что, таким приводом можно управлять так же как и обычным угловым, то есть отправлять положение в конечных величинах, например в миллиметрах. Для угловых в стандартной библиотеке Servo.h уже есть функция write, а для линейных естественно нет. Но всё легко можно решить ручками. Это делается с помощью трех строк (разбито для наглядности): int distance = 50; // позиция, которую нужно достичь int us = map(distance, 0, 60, 500, 2000); // "координаты" со стороны железа, ширина импульса linearServo.writeMicroseconds(us); // отправляем на привод В функции map 2-ой и 3-ий параметры отвечают за конечные положения привода, следующие два это минимальная и максимальная ширина импульса (единого стандарта нет, так что возможно придется подобрать). Можно задавать и отрицательные координаты. Допустим мы хотим разбить 60мм хода на -30 и +30, тогда 0 - среднее положение привода. В таком случае, вторая строка будет выглядеть так: int us = map(distance, -30, 30, 500, 2000); Развлекайтесь, творите)

Братан, все правильно делаешь! Мы с тобой и не торопись!

@user-xm8ee3cx7y

2 жыл бұрын

Не торопись ,а то успеешь. ауф!

Мое почтение твоему качеству печати)

Не обычный контент. Очень нравится)

Братан продолжай в том же качестве и скорости, как говорит voltnik: не хуже гайвера снимаешь

О, у Гайвера появился конкурент)

Здорово! Качество контента на высоте! Как технически, так и в области монтажа и съёмки! Дерзай дальше! :)

Классный формат, подача что надо. Звук радует уши

Привет , как же ты классно мыслишь ) даже завидую , хорошо придумал )

Ну анонсировал крутые проекты. Теперь буду ждать с нетерпением

Есть новейшие разработки - плазменные двигательные панели, которые расположены в виде круглых зон по периметру и на днище летательного аппарата, - там плазменный импульс создают ячейки в виде микрорельсотронов (с коаксиальными электродами). Если на рельсовые контакты подать электроток, индукция разгоняет искру замыкающую контакты до космических скоростей. У двигательных плазменных панелей, где соединены вместе мини-разрядники ячеек (как у плазменных телевизоров), там рельсотроны уменьшены до размеров шариковой ручки, собраны в плоские панели, которые по конструкции напоминают плазменные панели телевизоров. Расстояние между контактами незначительно - до 1 мм - перемычкой между ними становится искра разряда. Работают ячейки синхронно: стреляют струйками плазмы - искрами электроразрядов, ускоренных силой индукции. Скорость большая, количество рельсотронов в панелях доходит до сотен тысяч - суммарный двигательный импульс в итоге огромен! Разряды идут с мегагерцевой частотой, каждый импульс ударяет о воздух, который завихряется в тороидальные кольца. Эти двигательные панели используются для летательных аппаратов в атмосфере: снизу и по движению создается импульсами плазменных панелей столб кольцевых вихрей - так и летает... В вихревой струе, за счет вращения воздуха, падает температура - влага из воздуха вымораживается снежинками, на которых искрится свет, созданный электроразрядами панели. Получается некий «твердый луч», который при покачивании аппарата изгибается за счет искривления траектории отлетающих вихревых колец. Впрочем, эта технология совсем не супер. Летают такие аппараты быстро и маневренны - из-за легкости аппарата, но от импульсных плазменных двигателей - СВЧ излучение. Но для грузовых дирижаблей - самое то! Удаленность от кабины снижает опасность СВЧ-излучения, а двигательные панели создают дирижаблю суперманевренность.

Отличный контент, ждём принтер!

Может быть очень полезно в определённых ситуациях

Очень интересное и полезное видео, спасибо друг!)

Давно не заходил на данный канал но подписку не убирал, и не разочаровался. Качество только растёт, как и лень это всё поддерживать) Надеюсь ты найдёшь свой баланс и удачи в будущих проектах!

Прикольно придумал с переработкой)

Классная идея для привода дверей лифта

Anet A6 моя первая любовь =) Не смотря на его цену с его помощью можно было получать такое же качество как с более дорогих моделей =)

@gromakovvladimir

2 жыл бұрын

От модели принтера всегда зависела только скорость печати и допустимые виды пластиков. А качество на каких нибудь 10 мм/с даже фанерные старички на шпильках приемлемое давали

За 10 минут твоего видоса узнал больше, чем за 6 лет универа, спасибо за наглядный и интересный материал))

@nutellabush8164

Жыл бұрын

Просто в универ нужно было хоть раз да прийти !

@lekskad923

Жыл бұрын

@@nutellabush8164 преподавать надо уметь, в наших университетах этого делать как раз не умеют (за редким исключением). Дают сухую, ничем не подкрепленную теорию, да еще и крайне занудно. Самый яркий пример: я никогда не мог нормально понять электротехнику, принцип работы транзисторов и т.п., на парах мы рисовали непонятные схемы и решали оторванные от реальности задачи, к экзамену что-то бездумно выучил, что-то списал и забыл. А когда начал самостоятельно изучать ардуинку и тему электротехники, то достаточно оказалось аналогии с потоком воды в трубе и вентиля, перекрывающего эту трубу, что бы понять принцип работы транзистора и сходу запомнить половину формул по электротехнике.

Нравится! Успехов!

Кайф для глаз ,а не видео!

5:02 извращательное движение ( ͡° ͜ʖ ͡°)

уверен, очень крутой ролик

Хм, сделаю такой для штор, спасибо за идею)

@leshe4ka46

2 жыл бұрын

Оххх где найти такой потенциометр?

@Gotchau

2 жыл бұрын

У меня уже есть идея как сделать неограниченный потенциометр сразу из нихромовой проволоки, я над этим уже успел подумать)

@leshe4ka46

2 жыл бұрын

@@Gotchau ну сопротивление большое же

@Gotchau

2 жыл бұрын

@@leshe4ka46 наоборот маленькое получается. Сопротивление нихрома диаметром 0.5 мм около 5,35 Ом. Ток потечет значительный как для потенциометра. Поворотный потенциометр в видео 500 кОм, линейный 10 кОм. Сказав, проволока я переборщил, скорее нужна волосинка. Если брать 0.1мм, то уже 133 Ом, вот это уже намного лучше)

@gromakovvladimir

2 жыл бұрын

Для штор практичнее использовать не серву, а актуатор вращения - проще протянуть пассик с прикреплённой шторой, чем ставить длиннющие шпильки. Да и скорость будет повыше.

Братан, ты красавчик 👍

Интересно было бы увидеть сборку огромного сервопривода

СПАСИБО БРО!

Чото хорошая подача информации))) пхд надо стать подписотой

Ура!!! Для экзоскелета идёт😃😎👍✌ А в приводе заслонок отопителя Пежо 605 такая система не очень надёжна...☹

Интересно, полезно.

Отличное видео!

ждемс новый принтер

Блин, очень круто с радостью заходит каждый ролик. Если вам не сложно, можете рассказать о подробной сборке 3D printera, было бы очень интересно посмотреть и в будущем за счёт вашего ролика собрать его. Успехов вам!)

@Gotchau

2 жыл бұрын

Новенький принтер будет собираться с нуля, поэтому у меня будет возможность показать каждый этап. Про GBot Tiny я начал снимать, когда основной этап постройки уже был завершен, поэтому были только допилинги. Оба принтера имеют схожую структуру, так что постройку нового можно частично считать инструкцией и по предыдущему. Потом по обеим версиям планирую красивую PDF инструкцию сделать.

Лайк за дельта-робота, оч. ждем

Спасибо за видос)

Ну всё, теперь надо делать минидельту на линейных сервах! ))) Хотя, конечно, качество печати получится так-себе.

@Gotchau

2 жыл бұрын

Взрослые линейные серво делают на линейных BLDC. Там и скорость и плавность на уровне. Вот на таких любой Kossel будет на околозвуковых скоростях летать) Кстати, как идея для апгрейда)

@user-kw7rp2ys7f

2 жыл бұрын

@@Gotchau ))) лишь бы шарниры не поотлетали...

Спасибо полезно

Смотрю все ролики... И всегда огромное желание купить ЧПУ. Особенно с учетом того, что с 2011 работаю (да и вообще делаю все, от дизайна квартиры до полигонального моделирования) в SW. А тут на каждом видео - модельки в нем) Останавливает только то, что не знаю куда применять ЧПУ) Для просто "игрушки" не очень целесообразная вещь)

У самурая нет цели , только путь...

Крутой ролик А и ещё одно было бы круто если бы ты снял на видио полностью сборку 3д принтера все ошибки и модернизации ;)

@Gotchau

2 жыл бұрын

Полностью не получится, иначе ролик затянется на ооочень большой промежуток времени. (или полностью подразумевается со всеми нюансами?) В любом случае, сниму несколько частей разделенных логически. В первой будет сборка корпуса)

Вот это топ видос) нраится)

Привет 🤝 а когда будет видео про большой жду с нетерпением 😊 Очень интересно ❤

@Gotchau

Жыл бұрын

Пока, к сожалению, не знаю. Но намёк понял)

А если резьбовую шпильку двух заходную приспособить? Скорсть перемещения увеличится!

@silentage6310

2 жыл бұрын

такие моторчики есть с редукторами с любым передаточным числом. но в любом случае если увеличить скорость в 2 раза - то момент упадет в 2 раза. иногда наоборот выгоднее замедлить и получить мощнее.

ты лучший!

@Gotchau

2 жыл бұрын

Оу)

Норм для намоточного станка

@Gotchau

2 жыл бұрын

Кстати да, спасибо)

Не по колокольчику, а по зову сердца.

подобный привод из за небольшой скорости и большой длине хода (а вдобавок и не возможности сместить его при откл серве) оч гармонично впишется в модели самолетов на управлении закрылками, раздельным цельноповоротным оперением и шасси

@user-oo1pu6bj1c

2 жыл бұрын

На авиамоделях такое тормозное устройство нахуй не нужно. И дороже обойдеться любой элитной сервы.

Это не совсем линейный серводвигатель. Скорее это сервопривод с линейной механической передачей. Линейный серводвигатель это нечто иное. Но за труды лайк.

Ляяя эта музыка в интро

а напряжение на двигатель всегда одно и то же, или контроллер может быстрее крутить, если надо (например когда надо сделать большой угол)?

Видел видос где в студии звукозаписи линейные потенциометры на эквалайзере сами шевелились, подстраиваясь под пресет

Привет! А где про самодельную серву? ;-)

Принтер то небось Prusa или Anet? У нас такой же, впринципе для мелких деталек хватает

“Преобразование извращательного движения!”

Привет Можешь подсказать как подключить этот линейный потенциометр к ардуино, на нем контакты никак не подписны, не понимаю что земля, +5 и сигнал В интернете ничего не нашел :(

некое подобие линейной сервы давно используется в бюджетных принтерах HP для перемещения каретки, только там не потенциометр, а энкодер потипу того, что в колесике мыши и натянутая полоса прозрачного пластика с рисками и привод не червячный, а ременной. Тот узел можно прямо целиком использовать, а принтеры эти часто "одноразовые" в силу того, что нужный картридж тяжело найти, потому на авито и юле их раздают хоть даром

@Gotchau

2 жыл бұрын

У меня есть такое, спасибо что напомнили) Единственное что ременная передача будет в любом случае слабее и менее жесткой, а линейка должна быть пылезащищена

@serejachikhirev5095

2 жыл бұрын

@@Gotchau всё так, однако крайне интересен тот факт, что в этих принтерах за многие годы, если не пару десятилетий, этот узел почти не изменился, только добавили ребер жесткости и увеличили "разрешение" этой самой линейки. Соответственно большинство деталей у них совместимо (проверено лично), а значит, достаточно один раз разработать под них проект и пользоваться практически беслатными линейными сервами, у которых еще и предусмотрена немаленикая площадка для платы с двумя картриджами и шлейф к этой площадке! Ну а изготовить свою линейку уж вполне можно, если понадобится)))

очень круто , можнов тренды ?

Расскажи в следующем видео о том большом серваприводе

Сними видео про (Muscle Wire Actuator)

Верни музыку от интро гайверу)

@Gotchau

2 жыл бұрын

У него объективно получше) Это всё, что я смог найти в бесплатной библиотеке ют)

@AxelisComX

2 жыл бұрын

Музыка из интро Кейна

О, бандиты Вольнова делом занялись!

Спасибо, а можно подавать команду на серво-привод, чтобы крутил всегда в одну сторону? Нужно с его помощью вращать колесо. Просто этот вариант был бы лучше, чем ардуина+модульное реле+мотор с редуктором. Может, есть сервоприводы без ограничения по проворачиванию?

@Gotchau

Жыл бұрын

Сервопривод состоит из мотора, редуктора, датчика угла и платы управления. Можете купить любой сервопривод, вытащить потенциометр, плату управления и подавать напряжение напрямую на двигатель. Получится простой мотор-редуктор в формфакторе сервопривода)

Хороший проект, для понимания и обучение. Но главная недоработка - прошивка контроллера и настройка его под переменный резистор. (Я что то не увидел его полный ход, от края до края.)

@Gotchau

2 жыл бұрын

Контроллеры бывают аналоговые и цифровые. Аналоговые (тот что в видео) очень простые и примитивные и не имеют прошивки, это просто микросхема логики. Слайдер действительно не доходит до конечных положений, но там куча факторов почему так происходит: я мог "помять" потенциометр пока его впихивал, контроллер может быть рассчитан на потенциометр не с линейной градацией, а, допустим, логарифмической, сам серводонор мог быть изначально с максимальным углом 90 градусов (мы этого уже не узнаем).

Вы это собираетесь использовать в "гаусс 3" ? Или будете подтягивать пульку из магазина маломощьной предпервичной катушкой?

@Gotchau

2 жыл бұрын

Эта штука самостоятельный проект, просто хотелось проверить гипотезу переделки. Тут электроника и алгоритм управления примитивны. Если бы я взрослый привод из углового в линейный переделывал, он бы работал куда хуже. А этот одинаково кривенько, что в том, что в другом исполнении)

Этим сервоприводом может ты и сможешь вдохновить, но мой предел- вкрутить лампочку. Я даже не понимаю о чем ты объясняешь. Но,сука,захватывающе

Здравствуйте подскажите как увеличить мощность подключаемого двигателя.Допустим Я хочу подключить рулевой мотор редуктор детского электромобиля.

@Gotchau

Жыл бұрын

Можно использовать данный контроллер чисто как генератор управляющих сигналов, к которому будет подключен драйвер двигателя соответствующей мощности

Попал случайно, через 3 минуты подписался! Зачёт!

@Gotchau

2 жыл бұрын

Лучше еще пару видео посмотреть, а то YT иногда отписывает, считая, что это была подписка по случайности ¯\_(ツ)_/¯

@djloud3178

2 жыл бұрын

В процессе 😎

Я б переделал бы на моторизированный потенциометр

Шок! Более 1 видео в 2 месяца!

@Gotchau

2 жыл бұрын

Сам в шоке, щас мб если получится и про принтер сниму)

го видос про постройку обычной сервы.

@Gotchau

2 жыл бұрын

Будет)

@anres839

Жыл бұрын

@@Gotchau Ну когда же, я уже замучился ждать. Хотя бы в личку напиши.

А если, увеличить размер, и мотор мощнее поставить в разы, для создания скоростного 3д принтера(шаговые так не могут т.к будут пропускать много шагов, а тут такого нет потому что есть потанциометр)

@GalukinProd

5 ай бұрын

Чтобы не пропускало шаги, есть шаговики с энкодерами втсроенными. А вообще большие сервы и так есть в продаже. А вообще легче просто с запасом шаговики брать и не парится

Было бы интересно, если сделать линейный сервопривод по принцыпу магнитных рельс, а не менять вращательную энергию. Правда не знаю насколько это будет сложно. И слабым будет, но быстрым.

@Gotchau

2 жыл бұрын

Линейные бесколлекторные двигатели. Очень точные, быстрые и.. дорогие)

Мафию вспомнил

Хм, такая мысля- а что если заменить эл.движок на гидравлику/пневматику?

@Gotchau

2 жыл бұрын

По сути без проблем. Но лучше гидравлика, так как воздух сжимаем и будет "мертвый ход", поэтому резкие разнонаправленные воздействия отрабатывать будет практически нереально

Хэм, я бы заменил шпильку с резьбой на ремень, и не надо было б её вытачивать+ легко заменяется, и установка проста в обслужавании. (Хотя, всё фигня ,у тебя нагрузки плёвые).

Расскажи про черный сервопривод.

@Gotchau

2 жыл бұрын

Будет)

Хочу спросить, а как бы можно было бы пофиксить медленность перемещения? Чтобы этот сервопривод можно было бы использовать для самодельного принтера в качестве привода писущей головки? С такой скоростью он будет печатать очень долго

@Gotchau

2 жыл бұрын

Использовать двигатель помощнее)

@mishkasensei1337

2 жыл бұрын

@@Gotchau все равно по резьбе от болта двигаться очень медленно, слишком она частная:(

@Gotchau

2 жыл бұрын

@@mishkasensei1337 поэтому имеет смысл ставить многозаходный винт с большим шагом

@mishkasensei1337

2 жыл бұрын

@@Gotchau спасибо за наводку, не знал а существование такого

@mishkasensei1337

2 жыл бұрын

@@Gotchau только посмотрел, чёрт сломит ноги, что достать это чудо:(

почему звук интро от алексгайвера?

Оставь ссылки на свои статьи про которые ты говорил в видео

@Gotchau

2 жыл бұрын

Блин, вот что я забыл, сейчас)

Тот момент когда я взрослый дядька почувствовал себя тупым))))

Мало кто делает видео по самодельным серво приводам.

@nutellabush8164

Жыл бұрын

Больше по заднип риводам !🤣

Мне вот интересно, а как сделать максимально бесшумную серву?

6:40 мне в голову пришла идея сделать автоматическую касетницу для радиодеталей ,правдо это будет довольно сложно

@Gotchau

2 жыл бұрын

Там будет вибрационный лоток. Как только все детали, маркировка которых видна, отсортированы. Детали с помощью вибрации переворачиваются и процесс повторяется. Так что они просто засыпаются горстью

@kerimkstati542

2 жыл бұрын

@@Gotchau типо как с монетками сортировщик?

@Gotchau

2 жыл бұрын

@@kerimkstati542 нет, вот примерно так это всё будет работать kzread.info/dash/bejne/gIF7yqiImqrYito.html

Привет. Поделись пожалуйста проектом нового принтера.

@Gotchau

7 ай бұрын

Привет) Речь про Tiny или Litchi?

@user-ue3kn4tz7c

7 ай бұрын

@@Gotchau речь о том, о котором вы говорили в этом ролике (тайм лапс 4:04)

@Gotchau

7 ай бұрын

@@user-ue3kn4tz7c Принтер уже давно в открытом доступе и по нему есть пара видео на канале github.com/gotchau/GBot-Litchi Рекомендую зайти к нам на сервер в дискорд, там принтеру посвящён отдельный канал, где можно задать все интересующие вопросы Сейчас на стадии завершения уже вторая версия данной модели)

Музыка из начало видео😢кто смотрел Кейна оот поймёт

Есть для этого линейные двигатели

Как работает сервопривод я понял прочитав книгу Гунтер Миля радиоуправляемые модели ещё 2000году и собрав схемы по книжки

@Gotchau

2 жыл бұрын

Книга 1980 года? Прочёл отдельные главы "Электрические приводы для моделей" и "Электронное дистанционное управление моделями". Очень полезно на случай зомби апокалипсиса. Однако с тех пор многое что изменилось. Мой преподаватель по теории приводов был сильно удивлен, когда я ему показал тот большой сервопривод. Вся электроника была для него чем-то новым, и он с удовольствием меня расспрашивал про отдельные компоненты и про алгоритмы, которые они реализуют. P.S. спасибо за литературу)

Я сначала подумал, что перешел на видео Alex Gyver

Нынешний етуп - это комбинат по дебилизации новых поколений, спасибо что приносишь в него что-то интересненькое)

@Gotchau

2 жыл бұрын

Спасибо, очень рад, что понравилось)

7:18 Называется гужон)

@Gotchau

2 жыл бұрын

Ну неее kzread.info/dash/bejne/m6CTo9uYiqmsp6Q.html 5:50

@_91th

2 жыл бұрын

​@@Gotchau​ Ну ладно, ты прав) Я так-то знаю что такое настоящий гужон, но тут история как с болтами и винтами, все называют неправильно, ну и я тоже, чтобы было понятнее. Леха топ, как тебе второй лайк поставить за хороший вкус?

@_91th

2 жыл бұрын

@@Gotchau И еще замечу, что неоднократно в советской литературе встречал такую же "ошибку", там они кончено были под шлиц, но разве это что-то меняет? Вся эта история с установочными болтами и срачем на их счет совсем современная, если сейчас на станочном форуме написать гужон такой вой начнется, советую попробовать если будет скучно.

Я идиот, знал как работает сервак и после поломки занимался починкой... Не додумался сделать серво другого типа

Привет Друзья Подписывайтесь на Наш Канал Заброшенный Чердак чтобы не Пропустить Много Всего Интересного - kzread.info/dron/3cEyYqaWBNDG2-vncMBF8Q.html Приятного Вам просмотра и Хорошего Настроения

такой знакомый звук заставки, но откуда...

@Gotchau

2 жыл бұрын

Из бесплатной библиотеки ютуба ¯\_(ツ)_/¯

@erjan.83

2 жыл бұрын

Я вспомнил, Кейн, ютубер по майнкрафту, у него тоже этот звук в заставке был/есть вроде.

Мне не одному что-то напоминает звук заставки?

@marcow2113

2 жыл бұрын

Если я прав то алекс гавер

@marcow2113

2 жыл бұрын

@@d4n13j вспомнил в видео одного обзорщика модов на майкрафт в заставке была в 2017

@marcow2113

2 жыл бұрын

@@d4n13j кейн

@Gotchau

2 жыл бұрын

Всем привет! Это самое стоящее, что я нашел из бесплатной музыкальной библиотеки ютуба)

@Md.Bag.

2 жыл бұрын

@@Gotchau Ну ладно😑

Я думал, он будет по-быстрее

@Gotchau

2 жыл бұрын

я тоже так думал)

@user-yv5kb6fw1q

2 жыл бұрын

@@Gotchau Там на замедление от редуктора наложилось замедление от винтовой передачи. По идее редуктор надо подбирать с учётом шага винта. Обычный сервопривод вращает вал с максимальной скоростью где-то оборот-два в секунду, это даёт линейную скорость около полумиллиметра в секунду.

Под гайвера пытаешься космть

я предполагаю что таким бредом никто не занимается потому что с увеличением длины точность позиционирования сильно ухудшается т.к. АЦП не умеет делить 5в на миллион + нужна высокая стабильность по питанию чтобы сие изобретение не дергалось... Хотя вроде с виду если не вдаваться в суть все это очень красиво и продумано

@Gotchau

2 жыл бұрын

Это собрано из остатков готового серво. Если сделать с нуля, на авр с её 10битным АЦП, то даже на метре получим +- разрешение менее мм. Система на линейном инкрементальном энкодере масштабируется куда лучше. Разрешение не падает при увеличении длины линейки. Однако требуется юстировка и нахождение крайних положений.

@user-lu2cy9xv2z

2 жыл бұрын

@@Gotchau ну да, а на 3д принтере 0.05 мм от обычных шаговиков, Правда они не знают на какой угол они повернулись

Чет все мои каналы начали выдавать видосы именно по моей теме - сборке манипулятора для робота. ВЫ СГОВОРИЛИСЬ? СЛЕДИТЕ ЗА МНОЙ ЧЕРЕЗ ВЕБКУ?

@user-ic2ym7bo8i

2 жыл бұрын

Мне вообще Ютуб выдаёт видосы по прочитанным коментам ,уже в мозг залез😁

@Dimabuxaet

2 жыл бұрын

@@user-ic2ym7bo8i наверное google запросы стал отслеживать. А ютуб, андроид - всё гугловское.

Стревопривод ?

Не знаю прочитаешь ты это или нет, но я как автор обязан тебе это написать. Ютуб в последнее время не радует меня со стороны зрителя, а уж как это мешает авторам и словами не передать... Вот этот ролик он мне на протяжении двух месяцев показывает раз за разом, хотя смотреть я его не собираюсь, да я подписчик, но мне это не интересно. Я понимаю если бы он раз 5 мне его показал на главной странице, но он мне его показывает уже раз 500 наверное, я думаею дальше ты знаешь как падает CTR от этого. Зачем одно и тоже показывать столько раз если зритель не реагирует...