В моменте с тестом шагохода сложилось полное ощущение, что эта штука с другой планеты)

Насчет солнечных батарей, можно стекла не резать, а перерезать лишь дорожки

@AlexKorvinWorkshop

3 жыл бұрын

Да ты гений! Честно, я бы не догадался.... Спасибо, обязательно попробую =)

Следующее видео: "Делаем шагающий трон с подогревом чая и гиростабилизатором"

@user-im7yz5hx2p

3 жыл бұрын

Я сразу вспомнил шагающий трон НутГанрея из 1го эпизода звездных войн. Прям шагающий танк диванных войск)))

Сначала ставлю лайк, потом смотрю!

@alchimiavetra

3 жыл бұрын

Ютюб уже довольно давно лайки до просмотра не учитывает для продвижения нормально.

Пишу лайк, ставлю коммент, одобряю контент!

Офигенное видео, сам в который раз убеждаюсь, что в любом проекте много времени занимают тесты и проверки железа))

Awsome robot! I still think it needs hands and VR360 for the oculus2, that would be the ultimate search and rescue bot.

Каждая итерация проекта о шагоходах все продуманнее и круче 🥳

Омск следит за проектом! Лайк!

Я лет 10 назад строил автоматическую турель для страйк болистов. Но она была читерская с удаленным управлением. Смотрю ваши видео и вспоминаю те замечательные деньки

Мягко говоря смотрел, как завороженный на этот шагоход! Даже от простого созерцания ощущения - отвал башки Интересно было бы посмотреть, как в небольшие уклоны эта конструкция заходит;)

Пишу вам лайк за ваши труды и ставлю комент под видео ) очень серьезный шагоход получается) ждём продолжения )

Прекланяюсь перед титаническими усилиями автора! Отдельный респект за аудио ряд!

Когда выйдет 3-я часть видео про MPCNC Primo?

Просто Бостон Дайнемик!

Мне очень нравится...я себе сам собрал жука такого.... супер

Держи идею, создать шагоход с ногами-гусеницами (где не пройдёт - проедет, где не проедет - пройдёт). А так всё довольно качественно и понятно ( даже для того пня как я).

Однако, какая годнота! Редкий случай удачной рекомендации ютубом. Никогда мне не хватало знаний/пороху/терпежу самому заняться подобным, хоть посмотрю )

Шедевр. Рад что разобрался с питанием

Спасибо за труды!!!

мда, в детстве мы только мечтать могли о таких штуках, которые можно сделать в домашних условиях. Я в детстве снял верх корпуса от проводного вездехода и из картона склеил человекоподобного робота, он мне кружку с чаем привозил по столу ). А еще у нас есть робот Борис )

Совсем скоро, ноги станут длиннее, но из спины, а врагом будет человек-паук.

@AlexKorvinWorkshop

3 жыл бұрын

Надо написать Лепсу и спросить, где он покупал те очки.

Наконец то он пошел! Ну, в общем как и ожидалось, проблема была в мелких DC DC)

Нацепить сверху какую нибудь меховую шапку, присобачить 6-8 бусинок глазок, еще пару декоративных деталей. И на Хеллоуин снимать пранки, кирпичей будет!!! На три загородных дома хватит))

Спасибо за опыт в использовании повышающих и понижающих преобразователях. Теперь буду десять раз думать перед повышением напряжения

Я Рад что у Вас получилось

Круто как всегда! Панель пилить алмазным диском с охолождением, вода или что-то подобное. А-то стекло при нагреве будет крошиться.

На шестой минуте звук заводящихся жигулей )

Невероятно красиво и круто, почему я раньше не находил этот канал. Продолжай в том же духе, молодец. И да я пришел от Крафт стейшн

Классный контент! Рад, что Дрэд порекомендовал твой канал!Продолжай творить!

Это конечно классно и красиво, но гепард на 4х конечностях и домашние пауки/сколопендрии верх эволюции в передвижении. Лайк за видос!

только вчера задумался о такой штуке, чтоб кровать со мной до уника возил :D

Интересный внедорожник

Ты круто делаеш роботов но мне понравились настольные боевые роботы сделай ещё

Комментарий для продвижения годного контента и канала !!!

Как всегда круто. Еще бы туда ИИ какой-никакой прикрутить. Обход препятствия, поиск солнца для заряда батареи. И солнечная панель сама разворачивалась. Я теперь понял какие стены будут в моей домашней мастерской.

Для увеличения крутости проекта на концы ног поставить тензодатчики или обычные кнопки, чтобы мозги понимали когда ноги стоит на поверхности и не висит.

@AlexKorvinWorkshop

3 жыл бұрын

Да, поставить датчики не проблема, проблема научить мозги работать с этими данными. На это уйдёт не мало времени, но может к этому и придём в итоге, оно того стоит.

На него бы еще кабину и кузов от Белаза напечатать. Будет эпично 😀

Бостон динамикс, нервно курит в сторонке.))) В Финляндии в 86 году собрали шагающий трактор в серию не пошёл.

Удачи Тебе! Проиятно смотреть и слушать.

Потрясающе👍

Коммент для продвижения, лайк из уважения.

пишу лайк [надеюсь смайл показывает большой палец :D ]

Давай аппу нормальную и fpv камеру, будет намного интереснее проект управлять более удалённо нежеле чем стоять в 10метрах)

Кружка классная)))

Ух ты, давно не слышал чтобы мультиметр цэшкой называли!)) Олдфаги одобряют)) 😎👍

Товарищ, вам жизненно необходима баклажка квадратной формы, её можно было бы положить боком и снизить инерцию

@AlexKorvinWorkshop

3 жыл бұрын

Да есть такие, я намерено его не жалел) Так то можно было и круглую скотчем примотать.

Если на пузо поставить колёсики, то он сможет ехать по ровной поверхности, отталкиваясь ногами:)

Excellent ! Love it

Может все таки и с панелями стоит так же поступить: сделать испытательный стенд, замерить вырабатываемую мощность в разных условиях освещения и под разными углами к солнцу, а потом уже принимать решение. Слышал есть момент с панелями: когда часть находится в тени, то те элементы, которые не освещены, начинают уже не вырабатывать ток, а потреблять его. В и тоге КПД падает ещё сильнее.

Класно получилось.

Идея с турелью интересная, жду

пора делать шагоход на шаговых двигателях!

@AlexKorvinWorkshop

3 жыл бұрын

А смысл?)

Спасибо

сделай гоночный шагоход пожалуйста!

вод бы поставить на него стреляющую пушку. в топ чтобы автор увидел

Вот бы увидеть как сделать робособаку на шаговых 28BYJ

Есть предположение что ноги можно разгибать побольше для увеличения клиренса, тогда будет проще залазить на высокие препятствия А еще было бы классно добавить ПИД регулятор, стабилизирующий раскачивания платформы, но тогда дополнительно нужен акселерометр А если ставить акселерометр на каждую лапу, то в теории можно понимать когда лапа закончила движения или столкнулась с препятствием и нужно поднять её выше. Но возможно есть способ сделать это попроще

Отличный очередной робот получился! Круто! А что за музыка при тестировании играет?)

Кибер тыгыдык по дому

@AlexKorvinWorkshop

3 жыл бұрын

Да мне кажется даже я в зимних берцах по ламинату тише хожу, чем эта штука)

Помню проект на сервах за 500$ каждая. Бегал знатно и грациозно. До бюджет сродни spaceX

чуда! лайк!

Спасибо за тест серв. Не ожидал что они столько жрут. Получается даже при питании от 5В ток может переваливать за 3А. Теперь понятно почему UBEC при старте уходил в защиту. С номинальным током 12А и мах 20А мне их нужно будет 2 шт для 12 серв. Отличный шагоход получился.

Роботу для мобильности и скорости явно нужен колесный привод: установить вместо резиновых ножек мотор-колесо. В режиме шагания колеса заблокированы и выполняют роль обычных ножек.

Как я вовремя тел. В руки взял

@AltarastLD

3 жыл бұрын

опередив меня на 9 сек. Я комп в руки взял :D

@user-zb4ig2li2t

3 жыл бұрын

@@AltarastLD смирись с этим.

@AltarastLD

3 жыл бұрын

@@user-zb4ig2li2t nit.

Годное шасси для самоходной мины. :)

привет, спасибо тебе за твои труды. я похожий собрал, точнее их уже 3. и у всех была одна проблема свой вес тянут только без акума.. про повышайки я как-то забыл

Мини лаборатория Boston dynamics -))

@silentip_design

3 жыл бұрын

А то. Там тоже повышайки используют

Класс, спасибо! Но всё-таки)) момент сервы не зависит от длины рычага, от длины зависит усилие, а момент двигателя - величина постоянная)) при одинаковых условиях, и питании, конечно же.

Башню от КВ 2 поставить, получится футуристично.

Если резать солнечные элементы пополам то ток на выходе не будет ровно половина, при резе там появляются микро трещинки, которые забирают ток выработки

@Ardbot

3 жыл бұрын

Как написали выше, то можно попробовать разрезать шины

Станок для резки плитки должен справиться.

Лайк поставил. Я один заметил, что китайски мультиметр православной цешкой назвал

напоминает авианосец может поставить палубу и пусть возит других дронов или может сделать большой контейнер на нем и манипулятор будет робот грузчик

Идешь себе по лесу некого не трогаешь а тебе на встречу такое , что делать куда бежать машины наступают :)

надо на лыжи поставить и научить коньковым ходом идти :)

Сделайте подводную лодку

Приделайте к нему выдвижные колеса, чтоб ехал по шоссе и топал по бездорожью )

Может в помощ сервам пружины добавить ? Ну чтобы им легче было держать вес без движения.

@AlexKorvinWorkshop

3 жыл бұрын

Да, это снизит потребление энергии, когда робот стоит. Но при ходьбе жрать будет ещё больше, потому что нужно будет не только ноги поднимать, но ещё и пружины сжимать. Да, это несколько сбалансирует нагрузку на сервы, но пружина отдаёт меньше энергии, чем ушло на то, чтобы её сжать, часть теряется в самой пружине. Потому, даже если подобрать идеальные пружины, потребление энергии возрастёт. Это может быть вариантом, если робот в основном стоит на месте большую часть времени. Но, в таком случае, ему проще будет сесть и не тратить на это энергию вовсе)

Поставь на робота сварочный аппарат с камерой и стабилизацией движения, и можно будет дно варить

Я бы пружины чуть жёстче поставил

Урраа!!! Послушался меня!!! (рекомендовал под прошлым видео 🙃 , что про повышайки, что про панели пополам)

@AlexKorvinWorkshop

3 жыл бұрын

Панели пополам резать очень не хотелось, возни с этим много. Но раз уж их можно купить, то проблем нет)

@DPTech_workroom

3 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop согласен, что резать нужно своеобразным методом. Но их кпить можно разных размеров. И в зависимости от коммутации получить то, или иное напряжения при одной и той же мощности и площади.

@DPTech_workroom

3 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop Специально для тебя загрузил в инстаграм свои старые модули купленные 6в, но мощности не помню. Там видно что собранные с мелких ячеек и залиты в один модуль (6 ячеек по 0,5в и в два столбца - всего 12 ячеек). instagram.com/p/CNNX2SPpfpR/

@AlexKorvinWorkshop

3 жыл бұрын

@@DPTech_workroom Спасибо) Но насколько помню, у таких элементов ток очень небольшой, да и тяжёлые они.

@AlexKorvinWorkshop

3 жыл бұрын

@@DPTech_workroom Да вопрос уже решён, в общем то, 24 половинок будет достаточно.

Эх, инпутшейпинга не хватает

Шагающая СКАЛА!! )))

Нужео ставить пушку. думал о подобном. но хз какой механизм ставить. чтоб можно было вести огонь непрерывно

Ещё! Бостон Дайнэмикс на Руси. Начало.

А можно доработать так, что б передние лапы при припятствии поднимались высоко как у паука при защите или атаке.

Интересно...

Стеклорезом попробуй разрезать, это ведь практически стекло..тоже планирую сделать самодельные солнечные панели..

@foxleyfox3749

3 жыл бұрын

Лопнут, у меня такие есть, их в руки то брать боязно. Очень нежные.

Крутяк

молодец

О что если в такого робота засунуть например ИИ? Чтобы он сам ходил по дому ! Или Яндекс Алису ?? Вот на это я бы посмотрел

Давай теперь полегче раза в три и с гироскопом, чтоб прыгать мог и платформу ровно держать.

Интересно как там делы с фрезером)

Если нужно напряжение 6-6,4v возьми два LiFePo4 у них напряжение при нагрузке 3,2v держится долго и падает до 3v медленно, далее моментальный разряд. И ненужны DC-DC.

а возможно ли сделать так, чтоб ноги подстраивались под рельеф?

Сделай двухбаночный аккумулятор и заряжай двумя раздельными солнечными зарядками через балансирный разъём.

@abalakov

3 жыл бұрын

6 панелей на одну банку, 6 на вторую.

Интересно, через сколько времени на канале будут такие роботы в человеческий рост.)

Переделай управление на esp8266, ей удобнее управлять

я не робомеханик. но вопросы имеются. реально ли поставить отслеживание уровня платфоры? и отслеживание длинны ног? и выравнивание их относительно среднего числа? грубо добавить уровень и лазерный дальномер на каждую ногу. и кстати. что так упёрся в пульт от PS? есть те же флайскай дешманские, но удобоваримые.