ТМР - Телеуправляемый Марсоход Разведчик на 3D принтере

Ғылым және технология

►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
Третья заключительная часть по сборке моего концепта Телеуправляемого Марсохода Разведчика. Все пластиковые детали этого шагающего робота печатаются на 3D принтере, а весь проект находится в открытом доступе, так что его сможет повторить любой желающий.
►Страницы проекта:
Платформа - www.thingiverse.com/thing:481...
Голова и остальное - www.thingiverse.com/thing:502...
Планетарный редуктор - www.thingiverse.com/thing:39138
►Предыдущие шагающие роботы:
Минивэн Т1 - • Шагающий минивэн Volks...
Шагающий УАЗ - • Шагающий УАЗ "Буханка"
Гексапод "Скорпион":
Часть 1 - • Скорпион - шагающий ро...
Часть 2 - • Скорпион - шагающий ро...
АРС-1 - • АРС - Шагающий поисков...
Шагающая грузовая платформа:
Часть 1 - • Шагающая грузовая плат...
Часть 2 - • Шагающая грузовая плат...
Телеуправляемый Марсоход разведчик:
Часть 1 - • Шагающий планетоход на...
Часть 2- • Шагающий планетоход на...
►Полезные ссылки
Библиотека ServoSmooth - alexgyver.ru/servosmooth/
►Видео о марсоходах:
Вообще все марсоходы - • Марсоходы - покорители...
Spirit и Opportunity - • Марсоходы, которые изм...
Curiosity - • Марсоход-легенда. ВСЁ ...
Perseverance - • Всё о миссии Mars 2020...
Тайм-коды:
0:00 Вступление
0:16 Собираем подвес головы
1:41 Устанавливаем голову
3:42 Устанавливаем солнечную панель
4:17 Проблемы с центром тяжести головы
5:21 Замеряем потребляемый ток
6:37 Заканчиваем сборку
7:54 Новое управление
8:34 Тест лазерной пушки
9:19 Тесты на свежем воздухе
10:43 О концепции
11:27 Проблемы с прошивкой
13:11 Проблемы с солнечной панелью
14:12 Проблемы с подвесом головы
15:13 Проблемы с центром тяжести
15:55 Проблема с качалками сервоприводов
17:36 Заключение
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
www.paypal.me/AlexKorvin
www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
alexkorvinworkshop
► / alexkorvinworkshop

Пікірлер: 223

  • @DreadCraftStation
    @DreadCraftStation2 жыл бұрын

    "Тесты буквально не на той планете" ахахаха, гениально Сань)))))))

  • @alexsamonin8132
    @alexsamonin81322 жыл бұрын

    -Для чего я создан? -Передай мне масло!

  • @Alexandr_Lee

    @Alexandr_Lee

    2 жыл бұрын

    Взорви тот шарик)

  • @mr_geri3195
    @mr_geri31952 жыл бұрын

    Полностью согласен. Проект является марсоходом, так что ждем тесты на Марсе!

  • @SIM31r

    @SIM31r

    2 жыл бұрын

    Марсоход может быть против )

  • @Ponytamin

    @Ponytamin

    2 жыл бұрын

    А геймпад тоже на марс отправлять? А вдруг он не подойдет под марсианские ручки?

  • @Twich_BUBLIK500
    @Twich_BUBLIK5002 жыл бұрын

    Говорю не в первый раз, что руки золотые.Большое уважение к вашему труду. А пробовали спроектировать реальную, рабочую модель спасательного робота мчс? Думаю, что у вас отлично получится. Ставь лойс, что бы Автор заметил

  • @EK-px1cu
    @EK-px1cu2 жыл бұрын

    А зачем марсоходу внешний выключатель? А если марсиане нажмут?

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    2 жыл бұрын

    Не продумал этот момент)

  • @user-ij4pz6so3p

    @user-ij4pz6so3p

    2 жыл бұрын

    @@AlexKorvinWorkshop а что там MPCNC Primo ЧПУ фрезером?

  • @64855700

    @64855700

    2 жыл бұрын

    @@AlexKorvinWorkshop Нужен провод с земли. Витая пара подойдет ))

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    2 жыл бұрын

    @@user-ij4pz6so3p Ты не досмотрел видео до конца?)

  • @priklyucheniya-derevyashek
    @priklyucheniya-derevyashek2 жыл бұрын

    Я каждый раз смотрю и каждый раз удивляюсь и поражаюсь. Пипец вы Голова .👍 Да, вам бы спонсора помощнее. Да хотя бы подписчиков тысяч 500. И просмотров.

  • @harikamalakarreddydarapu7410
    @harikamalakarreddydarapu74102 жыл бұрын

    Excellent project . I don't understand your language but the project is awesome

  • @Airatius
    @Airatius2 жыл бұрын

    Не ошибается только тот, кто ничего не делает. А любой опыт - это опыт. Удачи в будущих проектах !!!

  • @enricolongo242
    @enricolongo242 Жыл бұрын

    Это военный робот. На Марсе стрелять не в кого)) красивая аккуратная работа, только очень тяжёлая голова.

  • @user-kt1ud9zr4y
    @user-kt1ud9zr4y2 жыл бұрын

    Прям на главного героя из мультфильма Валли похож ваш робот!!!👍👍👍👍👍

  • @user-tf9ix5sd8t
    @user-tf9ix5sd8t2 жыл бұрын

    Шагоход хоть и не особо практичный, но очень крутой! Ждём новых проектов, удачи!

  • @ripperdog6853
    @ripperdog68532 жыл бұрын

    Круто, спасибо за твой труд ты молодец!!!!

  • @user-im7yz5hx2p
    @user-im7yz5hx2p2 жыл бұрын

    Проэкт более чем удачный ибо он закончен и из него получены для начала результат и самое главное опыт и некоторые переменные для проэктировки последующих моделей. Как говориься: "следующий будет еще лучше". Кста есть мысля: игра Suprime Comander. Юнит: Monkey king. Гексопод еще и с лазером в башке. Очень интересно было.бы увидеть такой апарат в реальности пускай и в масштабе 5 кг. Хотя у тебя еще коллаб с Дредом не закончен потому кибранского стелс паука мы не увидим наверное никогда. Хотя можно было бы даже устроить битву телеуправляемых роботов вооруженных лазерами и простеньким оружием в декорациях небольшого города аля mechwarior. Сервы по 45 баксов обычно встают в те-же пазы что и дешевые сервы. По крайней мере у меня с заменой одного на другое проблем не возникало. Желаю дальнейших успехов в проэктировании и постройке чудо апаратов. Такими тэмпами гядишь когда нибудь доживем до шагохода в который можно будет залезть самому.

  • @k4m454k
    @k4m454k2 жыл бұрын

    Если на ноги спереди (у самого основания внизу) поставить по датчику препятствия, ИК например, то можно динамически определять на сколько поднять ногу, чтоб наступить НА препятствие и останавливать ход если препятствие оч высокое и платформа на него не поднимется (упрётся). Теоретически это хорошо скажется на энерноэффективности и жизни серв, так как ногу не надо поднимать выше нужного.

  • @user-lp5yd9gd5v
    @user-lp5yd9gd5v Жыл бұрын

    Оставлю и свой комментарий! Хорошо, что есть люди, которые занимаются подобными "хобби" и пропагандируют их в массы!! ) А по поводу самой конструкции... да, очень нелепо крутится такая здоровая "башка" на этой платформе... мне кажется тут надо увеличивать диаметр основания головы, чтобы кольцо было шире... но тогда надо дорабатывать платформу, надо выводить центральные ноги шире, как у скорпиона.... либо может попробовать платформы других геометрий, шестигранник, круг, овал...

  • @solidworks__jaxn6245
    @solidworks__jaxn62452 жыл бұрын

    Однозначно весь проект и видео на десяточку!

  • @user-vn3lj5dm5s
    @user-vn3lj5dm5s2 жыл бұрын

    Просто коммент просто поддержка

  • @zaraza1592
    @zaraza15922 жыл бұрын

    Браво! С нетерпением жду новых проектов!

  • @edwillsmith9845
    @edwillsmith98452 жыл бұрын

    Очень круто ) ты большой молодец , я горжусь тобой)

  • @MaksimST
    @MaksimST2 жыл бұрын

    Отличная модель! Отличные видео! СПАСИБО!!!!

  • @andreich063
    @andreich0632 жыл бұрын

    Молодец с большой буквы!!! Понравилось уничтожение шариков, прям как боевой дрон)))).

  • @konstantinshuliko1782
    @konstantinshuliko17822 жыл бұрын

    Для вращения головы нужно было бы использовать червячный редуктор. Для того, чтобы фонари не горели при старте попробуйте их заранее в блоке setup добавить pinMode(fonar1,OUTPUT); digitalWrite(fonar1, LOW); // тоесть мы сразу при старте их выключаем, бо возможно у вас полевики ловят наводку, в момент когда пины ардуины проинициализировались

  • @nosorval
    @nosorval2 жыл бұрын

    Как я понимаю ты хочешь собрать себе целую армию роботов, и захватить мир

  • @user-do6oz1br3e
    @user-do6oz1br3e2 жыл бұрын

    Круто !!! Интересно было бы посмотреть на новые проекты !

  • @user-ij4pz6so3p
    @user-ij4pz6so3p2 жыл бұрын

    Марсоход чем-то напоминает Бое-Машину из фильма "Проект Альфа". Сходства Марсохода и Бое-Машины: 1) У того и другого по 6 ног; 2) Такая же большая голова; 3) А за место солнечной батареи у Марсохода, на голове у Бое-Машины стоит большая пушка

  • @clora1136
    @clora11362 жыл бұрын

    - Зачем я создан? - Чтобы передать масло.

  • @jconnar
    @jconnar2 жыл бұрын

    надо редкий стрим... для сбора денежек..на проект

  • @user-kt1ud9zr4y
    @user-kt1ud9zr4y2 жыл бұрын

    Очень круто, для меня предел мечтания!!! Однозначно лайк!

  • @frolovartem
    @frolovartem2 жыл бұрын

    Супер, очень интересно! Нашел способ решения, для своей задачи!)

  • @sherzod_magican7062
    @sherzod_magican70622 жыл бұрын

    17:50 отговорка топ 🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣

  • @user-wg2eo2ho9w
    @user-wg2eo2ho9w2 жыл бұрын

    Проект СУПЕР!!!! Автор мегакрут!!!

  • @DenisDrugovChannel
    @DenisDrugovChannel2 жыл бұрын

    Классный проект.

  • @user-ul5ny5jr1e
    @user-ul5ny5jr1e2 жыл бұрын

    Красавчик! Классная штука получилась

  • @user-hr2ry2ir6f
    @user-hr2ry2ir6f2 жыл бұрын

    Круто! Респект и уважение!

  • @Uriel-it3gl
    @Uriel-it3gl17 күн бұрын

    Не реально Крутой робот ,👍👍👍

  • @dimam2578
    @dimam25782 жыл бұрын

    Очень нравятся твои модели. Возможно тебе поможет информация о том как сделать голову робатов полноповоротной, но это не в таких сложных робатах. В электро инструменте можно пердовать ток на вращающие элементы через счётки, в полноповоротных экскаваторах через центральный коллектор (он позволяет передать усилие через много каналов) это как много счётак одна за другой. Если совместить 2 принцепа этих устройств, то получается полноповоротная голова, было бы интересно. Так же в экскаваторах тяжёлая стрела и полный ковш перевешвает его вперёд и поэтом с зади вешается груз (противовес) для компенсации, а тебе можно сместить солничные панели назад (ну или понятное дело сому голову) и выровнять центор тяжести, но возможно внешний вид ты хочешь оставить именно таким если делаешь копию какого-то устройства, поэтому тебе виднее. У больших погрузчиках (с ковшом спереди) есть плавающее положение стрелы, тоесть когда едешь по дороге и тебя на ямах раскачвает (погрузчик из 2-ух половин состоит и одна из них тяжелее), он при езде как клюёт ковшом вперёд, при включении плавающего режима электроника компенсирует эту раскачку, возможно тебе интересно будет добавить такую функцию (в погрузчики я мог ошибиться в названии "плавающее положение", так как я работаю на экскаваторах, но такая функция точно есть).

  • @serj4004
    @serj40042 жыл бұрын

    крутая штука, понравилось.

  • @user-pm9cy1ob1r
    @user-pm9cy1ob1r2 жыл бұрын

    Нужно будет себе такой сделать, только с турелью на страйкбол))

  • @starbuckd7821
    @starbuckd78212 жыл бұрын

    Я его до фига ждал

  • @Nachmed
    @Nachmed2 жыл бұрын

    В следующих проектах можно вместо сервы шаговик поставить на наклоны головы.

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    2 жыл бұрын

    Тяжеловаты они, мотор с планетарным редуктором полегче будет.

  • @Nachmed

    @Nachmed

    2 жыл бұрын

    @@AlexKorvinWorkshop разные бывают. Можно подобрать достаточно лёгкие.

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    2 жыл бұрын

    @@Nachmed Да, есть и небольшие, но они же очень слабые. Даже стандартные NEMA17, которые используются в 3Д принтерах, выдают всего около 3-4 кг момента. Потому всё равно придётся ставить понижающий редуктор. В результате получится громоздкая и очень тяжёлая конструкция. Мотор с планетарным редуктором займёт меньше места, и весить будет гораздо меньше.

  • @khtulkiddqd8554

    @khtulkiddqd8554

    2 жыл бұрын

    @@AlexKorvinWorkshop зациклился ты на редукторах, забыл про червячные передачи

  • @BogdanZadesenskiy
    @BogdanZadesenskiy2 жыл бұрын

    Спасибо

  • @Harad_nur
    @Harad_nur2 жыл бұрын

    Червячный редуктор в механизмы наклона и поворота головы - плавнее, нагрузку больше держат, компактнее.

  • @alexkokorin4721
    @alexkokorin47212 жыл бұрын

    Очень круто ! Молодец!

  • @pavel_7868
    @pavel_78682 жыл бұрын

    крутое видео, спасибо автору за контент!

  • @goczonydavid2662
    @goczonydavid26622 жыл бұрын

    Good Job.. 👍

  • @satki8380
    @satki83802 жыл бұрын

    Классная штука. Собери с пневматическим пистолетом(детским).

  • @sherp9796
    @sherp97962 жыл бұрын

    Класс!

  • @user-cj6gq7ql6f
    @user-cj6gq7ql6f Жыл бұрын

    Крутые роботы супер,, 👍👍👍и хотелось бы увидить двуногих роботов с героскопом как сделать 👍👍👍

  • @user-mx3nn9uh9l
    @user-mx3nn9uh9l2 жыл бұрын

    Кайф,новый ролик

  • @user-ze7yn6gt4t
    @user-ze7yn6gt4t2 жыл бұрын

    Круто. Вы работаете на Байконуре и готовите тестовые модели для покорения космоса или это ваше хобби? )

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    2 жыл бұрын

    Это хобби =)

  • @DenisUL73
    @DenisUL732 жыл бұрын

    Про баг с библиотекой - это из-за плавного старта сервоприводов. Функция SmoothStart, она плавно подводит сервы с заданному изначальному положению чтобы это не было резко. и требует на это по секунде примерно на каждую серву.

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    2 жыл бұрын

    Звучит логично, надо попробовать отключить.

  • @artemfilatov4042
    @artemfilatov40422 жыл бұрын

    Можно для привода подвеса использовать червячную передачу. Она обладает эффектом самоторможения, и люфта не будет.

  • @texnarik4865
    @texnarik48652 жыл бұрын

    нужно гусеничный, типа кентавра с манипуляторами и головой как у Валли))

  • @qwintliciniy4903

    @qwintliciniy4903

    2 жыл бұрын

    Это будет Джони 5))))

  • @goiiia3774
    @goiiia37742 жыл бұрын

    Нужно PID к серве головы добавить, не будет дёргаться.

  • @Shturmanp
    @Shturmanp2 жыл бұрын

    14:40 Почему просто не сделать червячную передачу там? И пружины ненужны будут и коеффициент редукции можно расчитать и механизм останется простой

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    2 жыл бұрын

    Можно попробовать, но печатная червяная передача скорее всего тоже будет люфтит. Планетарный редуктор надёжнее, как по мне.

  • @user-bh2ot5ks8f

    @user-bh2ot5ks8f

    2 жыл бұрын

    @@AlexKorvinWorkshop я тоже о червяке подумал,ведь для червяк не потребляет энергии в простое, для брошки точно надо делать, очень уж страшно она болтается

  • @Shturmanp

    @Shturmanp

    2 жыл бұрын

    @@AlexKorvinWorkshop Печатная - да. Ндежнее поискать подходящие шестеренки или выточить из алюминия. Планетарный редуктор тоже неплохо но он больше сам по себе + в нем больше деталей

  • @Shturmanp

    @Shturmanp

    2 жыл бұрын

    Тоже хочу собрать по вашему пример робота, только вместо головы с лазером хочу каую нибудь стрелялку поставить. Резинкострел или еще что то ))

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    2 жыл бұрын

    @@Shturmanp хорошая идея) Я думал поставить страйкбольную турель, но руки не дойдут наверное.

  • @enricolongo242
    @enricolongo242 Жыл бұрын

    14:58 да! Планетарку надо. Или платформу вращения

  • @qwintliciniy4903
    @qwintliciniy49032 жыл бұрын

    Руку приделать пусть чай , кофе пиво носит )))). Перекомпоновать , все что тяжелое в брюхо , все управление в голову. Проводов прибавится , но по другому наверное не пройдет , а голову сделать как танковую башню.

  • @user-hy8cx7my9c
    @user-hy8cx7my9c2 жыл бұрын

    Клас довай ещё

  • @user-vj4mm8gh2d
    @user-vj4mm8gh2d2 жыл бұрын

    интересно)

  • @MertBolat0
    @MertBolat02 жыл бұрын

    A great robot! but it seems to me that if the legs and torso were stronger, this robot could handle them all?

  • @user-ju2fn6mi5x
    @user-ju2fn6mi5x2 жыл бұрын

    8:40 "Это немного скучно, давайте наполним шары газом Брауна".

  • @egorkozirev1757
    @egorkozirev17572 жыл бұрын

    Следующий шаг - сделать шагающего робота, который мог бы еще и ездить. На подобии Логикомы из Призрака в доспехах

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    2 жыл бұрын

    Новая модель будет именно таким гибридом, скорее всего)

  • @NodsFrend1
    @NodsFrend12 жыл бұрын

    мне нравится

  • @alekseysamarin5275
    @alekseysamarin5275 Жыл бұрын

    Здрасте, я не в тему, очень интересно узнать как поживает дельта робот? были ли внесены новые доработки? может коротенький видосик?;)

  • @alexandrmatyshkin1209
    @alexandrmatyshkin12092 жыл бұрын

    классный робот. зы. кто шарики надувал? :)

  • @_KOLVAS_
    @_KOLVAS_2 жыл бұрын

    Комментарий для продвижения видео.

  • @themarsoff
    @themarsoff2 жыл бұрын

    Не рассматривали варианты алюминиевого литья по напечатанным деталям, что бы все детали робота были крепкими?

  • @DPTech_workroom
    @DPTech_workroom2 жыл бұрын

    Он должен сам выбирать и наводиться на цели и поражать ))) Если что, по ЧПУ могу подсказать чуток.

  • @user-ij4pz6so3p
    @user-ij4pz6so3p2 жыл бұрын

    Сделай одно большое видео про марсохода, как ты сделал с АРС-1

  • @alex-greeck
    @alex-greeck2 жыл бұрын

    Здравствуйте, после просмотра последнего видео очень захотел поделиться своими переживаниями на тему шагающией техники. Когда я был ещё совсем глупым и юным, был нещадно помешан на шагоходах и мЕхах, увидал я чудо-чудное, то была танкетка из Призрака в доспехах. Их скорость, манёвренность, и эстетика поразили меня до глубины души, а их вариативность в способах перемещения просто восхитительна. Скажите - стоит ли мне, наивному, с надеждой ждать от вас нечто подобное?

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    2 жыл бұрын

    Приветствую. Думаю, что нет. Из фильмов, мультфильмов и игр я пока ничего воспроизводить не планирую.

  • @aleksthorne
    @aleksthorne2 жыл бұрын

    А собери пару таких роботов под управлением самопальной нейросетки)

  • @Apchi112358
    @Apchi1123582 жыл бұрын

    Еще бы он сам панель к солнцу поворачивался в течении дня)

  • @bekendj1063
    @bekendj10632 жыл бұрын

    Классный проект. Вопрос какой принтер используете?

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    2 жыл бұрын

    ZAV max основной у меня, ну и ещё разные на обзоры присылают, их иногда использую.

  • @bekendj1063

    @bekendj1063

    2 жыл бұрын

    @@AlexKorvinWorkshop спасибо большое. Всегда мечтал купить себе 3D принтер. Надеюсь в этом году дедушка мороз отправит 😂😂😂😂

  • @user-qr2gk4ci3f
    @user-qr2gk4ci3f2 жыл бұрын

    Вопрос тем кто в теме. Кто-то нашел способ как платить на JLC PCB в такое не простое время? Нужны были платы 2 месяца назад, но нашёл на вторичке, сейчас понадобились снова, но на вторичке их уже нет

  • @victor_glekler
    @victor_glekler2 жыл бұрын

    Не было мыслей по поводу bldc моторов с чревячными редукторами как на openDog? Или с циклоидальными редукторами. Они достаточно мощные и можно собрать без люфтов.

  • @Timsturbs
    @Timsturbs2 жыл бұрын

    в ноги преднагрузку на пружинах/резинках попробуй поставить

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    2 жыл бұрын

    В следующий раз попробуем.

  • @uncheat
    @uncheat2 жыл бұрын

    Круто! Интересно, а если гироскопический подвес заморочить для головы(наподобие как для камер делают), то по мимо стабильности бонусом потребление при хотьбе уменьшится?

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    2 жыл бұрын

    Новый подвес будет жрать гораздо больше текущего, и будет гораздо тяжелее, так что нагрузка на сервы станет только выше)

  • @uncheat

    @uncheat

    2 жыл бұрын

    @@AlexKorvinWorkshop Точно, тогда только P.I.D. регулятор по какому-нибудь легкому акселерометру-гироскопу на более мощной серве придется написать и подобрать множители для стабилизации. Или таки поднимать ось наклона внутрь "головы" в центр её тяжести. Или всё сразу

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    2 жыл бұрын

    @@uncheat На самом деле логичнее сделать так, чтобы на стабилизаторе была только камера, для остального он и не нужен)

  • @eldarsafarov2499
    @eldarsafarov24992 жыл бұрын

    Выключатель как у робота Феди из известного мультфильма! 🤣 🤣 🤣 🤣 🤣 🤣 Когда ракету соберёшь на завесть Маску! 🤣 🤣 🤣 🤣

  • @user-ht4rs2jz6k
    @user-ht4rs2jz6k2 жыл бұрын

    + КОЛЁСА И ОН БУДЕТ СЕБЯ КОТИТЬ

  • @user-ci4id6kq4g
    @user-ci4id6kq4g6 ай бұрын

    Солнечный ботореи надо было не на голову преспасобить а взаде отдельно устоновить и голову большую зделать и голову перед чуть подвинуть

  • @dreddarkozanowski6550
    @dreddarkozanowski65502 жыл бұрын

    Фунцианальнее будет если при сложиной панели будет открыта хоть одна панель.

  • @Kaifonaft174
    @Kaifonaft174 Жыл бұрын

    а тепперь ккккомбо. на концах ног , поставить колеса. слабые но колеса аля луноход. нога застряла. поменял тип движения. и вуаля ноги теперь с колесами. то есть вместо резиновых наконечников маленькие мотор редуктора и резиновыми колесами

  • @themanwithmon6538
    @themanwithmon65382 жыл бұрын

    Думаю такой робот без проблем доставит банку пиваса в другую точку планеты

  • @usataya_raketa
    @usataya_raketa2 жыл бұрын

    Был бы на гусеницах, на Валли был бы похож))

  • @user-gq9gl7bx8l
    @user-gq9gl7bx8l2 жыл бұрын

    А не думал сделать полностью автономного всепогодного робота на солнечной батарее?

  • @user-ud3lh1bu6m
    @user-ud3lh1bu6m2 жыл бұрын

    Может, вместо пружин нужны подпружиненые рычаги - он не будут мешать поднимать голову вверх. Да и сервы ног может подпружинить - там силовая нагрузка "в одну сторону", может поможет?

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    2 жыл бұрын

    На новой модели попробую сделать преднатяг ног с помощью амортизаторов, посмотрим, что получится.

  • @sergeykoshkin9562
    @sergeykoshkin95622 жыл бұрын

    Надо больше передаточное на голову, будет плавно и разгрузите серву! Сорян, не досмотрел до конца :)

  • @zloy3glide
    @zloy3glide2 жыл бұрын

    Осталось ракету построить)

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    2 жыл бұрын

    Надо написать каналу Амперка, у них там вроде была парочка)

  • @0nion25
    @0nion252 жыл бұрын

    А что если сделать логику ног из crossout?

  • @AxelisComX
    @AxelisComX2 жыл бұрын

    Робот помощник из дум 3

  • @nicksanchez5899
    @nicksanchez58992 жыл бұрын

    Класный проект, жаль с распределением масс не получилось.

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    2 жыл бұрын

    Спасибо) Если всё распределить правильно, то такого интересного дизайна уже не получится, в том и был смысл.

  • @Viro-gj4mw
    @Viro-gj4mw2 жыл бұрын

    С чего начать если я делитант?

  • @Nightmare-ni1es
    @Nightmare-ni1es2 жыл бұрын

    Здравствуйте, есть кто с Нижнего Новгорода, я конструкционный алюминиевый профиль 20x40 уже неделю не могу найти где купить, подскажите если кто знает

  • @boringlunatic3334
    @boringlunatic33342 жыл бұрын

    А как долго акб заряжается об солнечных батарей? ;)

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    2 жыл бұрын

    Пока никак не заряжается) Если бы контроллер работал, то часов 10 - 15 от панели таких размеров.

  • @user-wc1yf4lk7t
    @user-wc1yf4lk7t2 жыл бұрын

    трёхзвенный шарнир нужно было использовать как на симуляторах

  • @Bezborodov_Nikolay
    @Bezborodov_Nikolay2 жыл бұрын

    Говорю как марсианин: "я охренел (от цены комплектующих).

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    2 жыл бұрын

    Как для десятикилограммового шагающего робота - это копейки)

  • @vvk491
    @vvk4912 жыл бұрын

    Подскажите каков бюджет сей робота?

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    2 жыл бұрын

    Около 30 000 рублей, примерно.

  • @stuurman8179
    @stuurman81792 жыл бұрын

    Точка масс слишком высоко, давай по новой

  • @user-nt6cf2yo6x
    @user-nt6cf2yo6x7 ай бұрын

    Платформу нужно делоть из алюминия легче станит и охлаждения...

  • @brandchupa
    @brandchupa2 жыл бұрын

    а где kill switch? большая красная кнопка? )))

Келесі