"Тесты буквально не на той планете" ахахаха, гениально Сань)))))))

-Для чего я создан? -Передай мне масло!

@Alexandr_Lee

2 жыл бұрын

Взорви тот шарик)

Полностью согласен. Проект является марсоходом, так что ждем тесты на Марсе!

@SIM31r

2 жыл бұрын

Марсоход может быть против )

@Ponytamin

2 жыл бұрын

А геймпад тоже на марс отправлять? А вдруг он не подойдет под марсианские ручки?

Я каждый раз смотрю и каждый раз удивляюсь и поражаюсь. Пипец вы Голова .👍 Да, вам бы спонсора помощнее. Да хотя бы подписчиков тысяч 500. И просмотров.

Говорю не в первый раз, что руки золотые.Большое уважение к вашему труду. А пробовали спроектировать реальную, рабочую модель спасательного робота мчс? Думаю, что у вас отлично получится. Ставь лойс, что бы Автор заметил

А зачем марсоходу внешний выключатель? А если марсиане нажмут?

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Не продумал этот момент)

@user-ij4pz6so3p

2 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop а что там MPCNC Primo ЧПУ фрезером?

@64855700

2 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop Нужен провод с земли. Витая пара подойдет ))

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

@@user-ij4pz6so3p Ты не досмотрел видео до конца?)

Не ошибается только тот, кто ничего не делает. А любой опыт - это опыт. Удачи в будущих проектах !!!

Excellent project . I don't understand your language but the project is awesome

Прям на главного героя из мультфильма Валли похож ваш робот!!!👍👍👍👍👍

Круто, спасибо за твой труд ты молодец!!!!

Это военный робот. На Марсе стрелять не в кого)) красивая аккуратная работа, только очень тяжёлая голова.

Шагоход хоть и не особо практичный, но очень крутой! Ждём новых проектов, удачи!

Оставлю и свой комментарий! Хорошо, что есть люди, которые занимаются подобными "хобби" и пропагандируют их в массы!! ) А по поводу самой конструкции... да, очень нелепо крутится такая здоровая "башка" на этой платформе... мне кажется тут надо увеличивать диаметр основания головы, чтобы кольцо было шире... но тогда надо дорабатывать платформу, надо выводить центральные ноги шире, как у скорпиона.... либо может попробовать платформы других геометрий, шестигранник, круг, овал...

Проэкт более чем удачный ибо он закончен и из него получены для начала результат и самое главное опыт и некоторые переменные для проэктировки последующих моделей. Как говориься: "следующий будет еще лучше". Кста есть мысля: игра Suprime Comander. Юнит: Monkey king. Гексопод еще и с лазером в башке. Очень интересно было.бы увидеть такой апарат в реальности пускай и в масштабе 5 кг. Хотя у тебя еще коллаб с Дредом не закончен потому кибранского стелс паука мы не увидим наверное никогда. Хотя можно было бы даже устроить битву телеуправляемых роботов вооруженных лазерами и простеньким оружием в декорациях небольшого города аля mechwarior. Сервы по 45 баксов обычно встают в те-же пазы что и дешевые сервы. По крайней мере у меня с заменой одного на другое проблем не возникало. Желаю дальнейших успехов в проэктировании и постройке чудо апаратов. Такими тэмпами гядишь когда нибудь доживем до шагохода в который можно будет залезть самому.

Если на ноги спереди (у самого основания внизу) поставить по датчику препятствия, ИК например, то можно динамически определять на сколько поднять ногу, чтоб наступить НА препятствие и останавливать ход если препятствие оч высокое и платформа на него не поднимется (упрётся). Теоретически это хорошо скажется на энерноэффективности и жизни серв, так как ногу не надо поднимать выше нужного.

Очень круто ) ты большой молодец , я горжусь тобой)

Просто коммент просто поддержка

Марсоход чем-то напоминает Бое-Машину из фильма "Проект Альфа". Сходства Марсохода и Бое-Машины: 1) У того и другого по 6 ног; 2) Такая же большая голова; 3) А за место солнечной батареи у Марсохода, на голове у Бое-Машины стоит большая пушка

Как я понимаю ты хочешь собрать себе целую армию роботов, и захватить мир

Для вращения головы нужно было бы использовать червячный редуктор. Для того, чтобы фонари не горели при старте попробуйте их заранее в блоке setup добавить pinMode(fonar1,OUTPUT); digitalWrite(fonar1, LOW); // тоесть мы сразу при старте их выключаем, бо возможно у вас полевики ловят наводку, в момент когда пины ардуины проинициализировались

17:50 отговорка топ 🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣🤣

Однозначно весь проект и видео на десяточку!

Браво! С нетерпением жду новых проектов!

Молодец с большой буквы!!! Понравилось уничтожение шариков, прям как боевой дрон)))).

Отличная модель! Отличные видео! СПАСИБО!!!!

Очень круто, для меня предел мечтания!!! Однозначно лайк!

Нужно будет себе такой сделать, только с турелью на страйкбол))

надо редкий стрим... для сбора денежек..на проект

Круто !!! Интересно было бы посмотреть на новые проекты !

Супер, очень интересно! Нашел способ решения, для своей задачи!)

Не реально Крутой робот ,👍👍👍

Красавчик! Классная штука получилась

Очень нравятся твои модели. Возможно тебе поможет информация о том как сделать голову робатов полноповоротной, но это не в таких сложных робатах. В электро инструменте можно пердовать ток на вращающие элементы через счётки, в полноповоротных экскаваторах через центральный коллектор (он позволяет передать усилие через много каналов) это как много счётак одна за другой. Если совместить 2 принцепа этих устройств, то получается полноповоротная голова, было бы интересно. Так же в экскаваторах тяжёлая стрела и полный ковш перевешвает его вперёд и поэтом с зади вешается груз (противовес) для компенсации, а тебе можно сместить солничные панели назад (ну или понятное дело сому голову) и выровнять центор тяжести, но возможно внешний вид ты хочешь оставить именно таким если делаешь копию какого-то устройства, поэтому тебе виднее. У больших погрузчиках (с ковшом спереди) есть плавающее положение стрелы, тоесть когда едешь по дороге и тебя на ямах раскачвает (погрузчик из 2-ух половин состоит и одна из них тяжелее), он при езде как клюёт ковшом вперёд, при включении плавающего режима электроника компенсирует эту раскачку, возможно тебе интересно будет добавить такую функцию (в погрузчики я мог ошибиться в названии "плавающее положение", так как я работаю на экскаваторах, но такая функция точно есть).

- Зачем я создан? - Чтобы передать масло.

Червячный редуктор в механизмы наклона и поворота головы - плавнее, нагрузку больше держат, компактнее.

Я его до фига ждал

Круто! Респект и уважение!

В следующих проектах можно вместо сервы шаговик поставить на наклоны головы.

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Тяжеловаты они, мотор с планетарным редуктором полегче будет.

@Nachmed

2 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop разные бывают. Можно подобрать достаточно лёгкие.

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

@@Nachmed Да, есть и небольшие, но они же очень слабые. Даже стандартные NEMA17, которые используются в 3Д принтерах, выдают всего около 3-4 кг момента. Потому всё равно придётся ставить понижающий редуктор. В результате получится громоздкая и очень тяжёлая конструкция. Мотор с планетарным редуктором займёт меньше места, и весить будет гораздо меньше.

@khtulkiddqd8554

2 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop зациклился ты на редукторах, забыл про червячные передачи

Проект СУПЕР!!!! Автор мегакрут!!!

Классный проект.

Очень круто ! Молодец!

крутая штука, понравилось.

нужно гусеничный, типа кентавра с манипуляторами и головой как у Валли))

@qwintliciniy4903

2 жыл бұрын

Это будет Джони 5))))

крутое видео, спасибо автору за контент!

Кайф,новый ролик

Классная штука. Собери с пневматическим пистолетом(детским).

Крутые роботы супер,, 👍👍👍и хотелось бы увидить двуногих роботов с героскопом как сделать 👍👍👍

Спасибо

Класс!

Good Job.. 👍

Про баг с библиотекой - это из-за плавного старта сервоприводов. Функция SmoothStart, она плавно подводит сервы с заданному изначальному положению чтобы это не было резко. и требует на это по секунде примерно на каждую серву.

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Звучит логично, надо попробовать отключить.

Следующий шаг - сделать шагающего робота, который мог бы еще и ездить. На подобии Логикомы из Призрака в доспехах

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Новая модель будет именно таким гибридом, скорее всего)

Клас довай ещё

Нужно PID к серве головы добавить, не будет дёргаться.

Круто. Вы работаете на Байконуре и готовите тестовые модели для покорения космоса или это ваше хобби? )

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Это хобби =)

Можно для привода подвеса использовать червячную передачу. Она обладает эффектом самоторможения, и люфта не будет.

Руку приделать пусть чай , кофе пиво носит )))). Перекомпоновать , все что тяжелое в брюхо , все управление в голову. Проводов прибавится , но по другому наверное не пройдет , а голову сделать как танковую башню.

мне нравится

интересно)

Еще бы он сам панель к солнцу поворачивался в течении дня)

14:40 Почему просто не сделать червячную передачу там? И пружины ненужны будут и коеффициент редукции можно расчитать и механизм останется простой

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Можно попробовать, но печатная червяная передача скорее всего тоже будет люфтит. Планетарный редуктор надёжнее, как по мне.

@user-bh2ot5ks8f

2 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop я тоже о червяке подумал,ведь для червяк не потребляет энергии в простое, для брошки точно надо делать, очень уж страшно она болтается

@Shturmanp

2 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop Печатная - да. Ндежнее поискать подходящие шестеренки или выточить из алюминия. Планетарный редуктор тоже неплохо но он больше сам по себе + в нем больше деталей

@Shturmanp

2 жыл бұрын

Тоже хочу собрать по вашему пример робота, только вместо головы с лазером хочу каую нибудь стрелялку поставить. Резинкострел или еще что то ))

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

@@Shturmanp хорошая идея) Я думал поставить страйкбольную турель, но руки не дойдут наверное.

Комментарий для продвижения видео.

A great robot! but it seems to me that if the legs and torso were stronger, this robot could handle them all?

14:58 да! Планетарку надо. Или платформу вращения

Солнечный ботореи надо было не на голову преспасобить а взаде отдельно устоновить и голову большую зделать и голову перед чуть подвинуть

8:40 "Это немного скучно, давайте наполним шары газом Брауна".

Здравствуйте, после просмотра последнего видео очень захотел поделиться своими переживаниями на тему шагающией техники. Когда я был ещё совсем глупым и юным, был нещадно помешан на шагоходах и мЕхах, увидал я чудо-чудное, то была танкетка из Призрака в доспехах. Их скорость, манёвренность, и эстетика поразили меня до глубины души, а их вариативность в способах перемещения просто восхитительна. Скажите - стоит ли мне, наивному, с надеждой ждать от вас нечто подобное?

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Приветствую. Думаю, что нет. Из фильмов, мультфильмов и игр я пока ничего воспроизводить не планирую.

Выключатель как у робота Феди из известного мультфильма! 🤣 🤣 🤣 🤣 🤣 🤣 Когда ракету соберёшь на завесть Маску! 🤣 🤣 🤣 🤣

Он должен сам выбирать и наводиться на цели и поражать ))) Если что, по ЧПУ могу подсказать чуток.

А собери пару таких роботов под управлением самопальной нейросетки)

классный робот. зы. кто шарики надувал? :)

Надо больше передаточное на голову, будет плавно и разгрузите серву! Сорян, не досмотрел до конца :)

Сделай одно большое видео про марсохода, как ты сделал с АРС-1

Не рассматривали варианты алюминиевого литья по напечатанным деталям, что бы все детали робота были крепкими?

Здрасте, я не в тему, очень интересно узнать как поживает дельта робот? были ли внесены новые доработки? может коротенький видосик?;)

в ноги преднагрузку на пружинах/резинках попробуй поставить

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

В следующий раз попробуем.

+ КОЛЁСА И ОН БУДЕТ СЕБЯ КОТИТЬ

Осталось ракету построить)

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Надо написать каналу Амперка, у них там вроде была парочка)

Классный проект. Вопрос какой принтер используете?

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

ZAV max основной у меня, ну и ещё разные на обзоры присылают, их иногда использую.

@bekendj1063

2 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop спасибо большое. Всегда мечтал купить себе 3D принтер. Надеюсь в этом году дедушка мороз отправит 😂😂😂😂

Был бы на гусеницах, на Валли был бы похож))

Думаю такой робот без проблем доставит банку пиваса в другую точку планеты

а тепперь ккккомбо. на концах ног , поставить колеса. слабые но колеса аля луноход. нога застряла. поменял тип движения. и вуаля ноги теперь с колесами. то есть вместо резиновых наконечников маленькие мотор редуктора и резиновыми колесами

трёхзвенный шарнир нужно было использовать как на симуляторах

Класный проект, жаль с распределением масс не получилось.

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Спасибо) Если всё распределить правильно, то такого интересного дизайна уже не получится, в том и был смысл.

Круто! Интересно, а если гироскопический подвес заморочить для головы(наподобие как для камер делают), то по мимо стабильности бонусом потребление при хотьбе уменьшится?

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Новый подвес будет жрать гораздо больше текущего, и будет гораздо тяжелее, так что нагрузка на сервы станет только выше)

@uncheat

2 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop Точно, тогда только P.I.D. регулятор по какому-нибудь легкому акселерометру-гироскопу на более мощной серве придется написать и подобрать множители для стабилизации. Или таки поднимать ось наклона внутрь "головы" в центр её тяжести. Или всё сразу

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

@@uncheat На самом деле логичнее сделать так, чтобы на стабилизаторе была только камера, для остального он и не нужен)

Робот помощник из дум 3

Не было мыслей по поводу bldc моторов с чревячными редукторами как на openDog? Или с циклоидальными редукторами. Они достаточно мощные и можно собрать без люфтов.

Вопрос тем кто в теме. Кто-то нашел способ как платить на JLC PCB в такое не простое время? Нужны были платы 2 месяца назад, но нашёл на вторичке, сейчас понадобились снова, но на вторичке их уже нет

Фунцианальнее будет если при сложиной панели будет открыта хоть одна панель.

Говорю как марсианин: "я охренел (от цены комплектующих).

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Как для десятикилограммового шагающего робота - это копейки)

Может, вместо пружин нужны подпружиненые рычаги - он не будут мешать поднимать голову вверх. Да и сервы ног может подпружинить - там силовая нагрузка "в одну сторону", может поможет?

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

На новой модели попробую сделать преднатяг ног с помощью амортизаторов, посмотрим, что получится.

А не думал сделать полностью автономного всепогодного робота на солнечной батарее?

А что если сделать логику ног из crossout?

Точка масс слишком высоко, давай по новой

Делай уже двуногого робота

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Пока по деньгам не потянем, тут нужно раз в 10 больше подписчиков, чтобы рекламодатели платили соответственно.

Он слишком резво двигается давай чуть сскорость поменьше Настоящий Марсоход вообще со скоростью червяка двигаються

А как долго акб заряжается об солнечных батарей? ;)

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Пока никак не заряжается) Если бы контроллер работал, то часов 10 - 15 от панели таких размеров.

Платформу нужно делоть из алюминия легче станит и охлаждения...

С чего начать если я делитант?

А почему "шею "не сделать на линейных актуаторах ? Как дельта -механике Панели я бы убрал с головы вообще. Согласен,с дивана на работе виднее ,как нужно 😁

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

Да, в новой модели панель будет несколько компактнее, в разы легче, и будет закреплена на корпусе) Классические линейные актуаторы слишком медленные. Быстрые вроде тоже существуют, но стоят не дёшево.

@user-zb4ig2li2t

2 жыл бұрын

@@AlexKorvinWorkshop kzread.info/dash/bejne/ip6cmc2hidWzl7w.html Я её всё-таки нашел !

@AlexKorvinWorkshop

2 жыл бұрын

@@user-zb4ig2li2t Хмм, а прикольная штука, однако. Надо будет где нибудь использовать, спасибо =)