Скорпион - шагающий робот с FPV камерой. Часть 2: Настройка и тесты

Ғылым және технология

►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
Сегодня настраиваем и тестируем шагающий FPV дрон "Скорпион" - нового шагающего робота типа Гексапод (Hexapod), собранного в предыдущем видео. В качестве платы управления используется плата Mega 2560 PRO, а контролируется робот при помощи беспроводного геймпада от PS2.
► Первая часть - • Скорпион - шагающий ро...
►Ссылка на страницу проекта (все 3D модели, прошивка, список комплектующих): www.thingiverse.com/thing:457...
►Оригинальный проект Гексапода - www.thingiverse.com/thing:346...
►Статья Марка о его роботе - markwtech.com/robots/hexapod/
►Плата Mega 2560 PRO - ali.pub/510vuw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
www.paypal.me/AlexKorvin
www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
alexkorvinworkshop
► / alexkorvinworkshop

Пікірлер: 188

  • @toxin_bio_game975
    @toxin_bio_game9753 жыл бұрын

    Теперь нужно собрать таких около 50 и выйти на оживлённые улицы с ними, реакция прохожих будет незабываемая

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Ага, типа: "Люди бегут в панике, наталкиваясь друг на друга в поисках укрытия. Кто -то бросился домой за дробовиком. Где -то вдалеке завыли сирены... " =D

  • @SnopSnapiDesign

    @SnopSnapiDesign

    3 жыл бұрын

    Ещё коллективное управление сделать, и чтоб строились в ряды как солдаты по кнопке)

  • @reidergal

    @reidergal

    3 жыл бұрын

    Протокол "семейный праздник"

  • @user-rx2sx7pz2m
    @user-rx2sx7pz2m3 жыл бұрын

    Единственный канал которому, ставится лайк автоматом:)

  • @Next__Play

    @Next__Play

    3 жыл бұрын

    Почему?

  • @RM-xb3jk

    @RM-xb3jk

    3 жыл бұрын

    @@Next__Play Потому-что он один из самых крутых каналов о самодельных роботах (Русских).

  • @MbI_ECTb
    @MbI_ECTb3 жыл бұрын

    Теперь нужно в страйкбольном магазине прикупить механизм для привода. А пускай ещё и стреляет.

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Это на следующий год)

  • @user-wm8xj6cp8o

    @user-wm8xj6cp8o

    3 жыл бұрын

    @@AlexKorvinWorkshop следующий год настал

  • @ser2313
    @ser23133 жыл бұрын

    Классный контент! Спасибо! Вдохновляет на изготовление такой штуки.

  • @zyfi69able
    @zyfi69able3 жыл бұрын

    Большое спасибо за такие подробные разъяснения!!! Давно такое искал!!

  • @rdx87g87
    @rdx87g873 жыл бұрын

    Спасибо, очень полезно! Если есть возможность прикрутить манипулятор, было бы круто!

  • @dezergame60
    @dezergame603 жыл бұрын

    Очень интересный проект, удачи в будущем

  • @ropolex
    @ropolex3 жыл бұрын

    отличный видео-гайд, большое спасибо!

  • @Mimir4ik
    @Mimir4ik3 жыл бұрын

    Всегда жду с нетерпением ваши ролики!

  • @iliamalakov2486
    @iliamalakov24863 жыл бұрын

    Робот потрясный, буду ждать следующих двоих)

  • @kafinsamil
    @kafinsamil3 жыл бұрын

    Отлично, удачи в проекте.

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Спасибо!

  • @BogdanZadesenskiy
    @BogdanZadesenskiy2 жыл бұрын

    Спасибо 👍

  • @SnopSnapiDesign
    @SnopSnapiDesign3 жыл бұрын

    Классно получилось!

  • @livingston7055
    @livingston70553 жыл бұрын

    Классно, спасибо! Моя гекса пока остановилась на печати корпуса. Делал по фотографиям Фантома Старый принтер оказался мал, поэтому начал постройку нового. Вчера распечатал тестовый кубик. Теперь продолжу делать дальше. За статью отдельное спасибо! За видос огромное спасибо!

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Вам спасибо, что смотрите! Когда закончите своего бота - скидывайте в предложку нашей группы в ВК, пусть все посмотрят.

  • @livingston7055

    @livingston7055

    3 жыл бұрын

    Хорошо, только это будет не скоро

  • @VFXCreator
    @VFXCreator3 жыл бұрын

    Хотел собирать похожего, а тут, и видеоинстуркция в придачу)

  • @fockosnik
    @fockosnik3 жыл бұрын

    Очень нравятся!

  • @dimarusful
    @dimarusful3 жыл бұрын

    Алекс, ты топовый дядька по необычным и вполне доступным проектам.

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Спасибо =)

  • @geoff161ru
    @geoff161ru3 жыл бұрын

    Лайк конечно, уже хочется сделать

  • @user-vm6wp2tl9n
    @user-vm6wp2tl9n3 жыл бұрын

    Отличный результат. Сделай ВАЛЛ-И

  • @reidergal
    @reidergal3 жыл бұрын

    Люблю твои видео, теперь хочу сделать робота-хедкраба

  • @sirharvy2830
    @sirharvy28303 жыл бұрын

    Пушка🔥👍

  • @danilsilaev3971
    @danilsilaev39713 жыл бұрын

    Видео шикарное. Жалаю успехов в развитии канала. Предлагаю тему для видео: Создать максимально быстрый гексопод или что-то с лапамали. Ччтоб составлять конкуренцию по скорости другим моделям

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Спасибо!

  • @shpiks
    @shpiks3 жыл бұрын

    Видео огонь:)

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Спасибо!

  • @11WRKSHP
    @11WRKSHP3 жыл бұрын

    блин, как всё сложно, как всё интересно)

  • @Sertask125
    @Sertask1253 жыл бұрын

    Очень крутой робот получился. Прям импонирует, особенно в конце, по таким резким движениям напоминает живого паука) Подписался, жду дальнейших видео. Сам давно закупился сервами mg996, хочу собрать четырехлапого робота, аля Spot от одной известной компании) И ещё интересно, можно ли эту прошивку адаптировать под роботов с 4-мя ногами?

  • @vadimziu5908
    @vadimziu59083 жыл бұрын

    Супер

  • @Aeroua
    @Aeroua3 жыл бұрын

    Госпаде, он прекрасен! Даже не смотря на то что это лишь прототип!

  • @Mr.Mushroom_King
    @Mr.Mushroom_King2 жыл бұрын

    Реально интересно и понятно. Даже для человека который делал роботов только из лего :D

  • @user-hm3qs1mn4k
    @user-hm3qs1mn4k3 жыл бұрын

    Крутяк

  • @StasonKalbason
    @StasonKalbason3 жыл бұрын

    Молодцом!

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Спасибо!

  • @user-ou2fi8xt8w
    @user-ou2fi8xt8w3 жыл бұрын

    1)Прикрутить манипулятор. 2)Прикрутить страйкбольный пистолет. Видел я где-то проэкт турели на малинке, которая автоматически по движущимся объектам стреляет. 3)Прикрутить пневмат. Тюненый. МП-654.Сделать таких четное число и устроить бой в каком-нибудь подвале. Дорого, но круто. 4)АВТОПЫЛЕСОС!!! Хочу такого робота-пылесоса. Правда придется писать сложный код для адекватной навигации. 5)Нормальное управление с ПК.

  • @dempa3
    @dempa33 жыл бұрын

    Хотелось бы упровлять таким из граунд стейшон через МавЛинк. Надо почесать голову. :)

  • @vovalyashenko4890
    @vovalyashenko48903 жыл бұрын

    интересно будет посмотреть на более внедорожную версию

  • @user-js4tr5sl2c
    @user-js4tr5sl2c3 жыл бұрын

    ахрененно!1!!!1111

  • @NikonovDE
    @NikonovDE3 жыл бұрын

    Развитие идеи именно "скорпиона" перенести антену FPV в другое место, например на спину, а сзади добавив пару серв сделать хвост, на котором вместо жала расположить камеру, атким образом получится практически вид от 3его лица, и при этом можно будет подвигать камеру осмотреться, ну например чтобы понять какая нога в каком положении.

  • @4LDIY
    @4LDIY3 жыл бұрын

    Сколько робототехникой и числовым программным занимаюсь, но у меня нихера не получится так простенько и понятно объяснить это.

  • @user-wm8xj6cp8o
    @user-wm8xj6cp8o3 жыл бұрын

    Надо добавить возможность складывать ноги для компактности и крюк для квадрокоптера)))

  • @user-if4cy4be2u
    @user-if4cy4be2u3 жыл бұрын

    Оппа, снова годнота с утра ) П.С. когда будет фрезер?!

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Спасибо) Фрезер отложил. Решил, что пока тепло нужно пилить то, что в итоге нужно снимать на улице)

  • @So-so_engineer
    @So-so_engineer3 жыл бұрын

    Сразу узнал код Марка, даже списывался с ним. Могу продемонстрировать код, который позволяет устанавливать на гексапода манипулятор и камеру, которой так же можно управлять с геймпада. но потребуется еще 7 серв. 3 устанавливаются на стабилизатор камеры ( да, нужно еще будет поставить MPU 6050), и 4 на манипулятор .

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Да, это интересно. Напишите мне на почту, есть в разделе "о канале", или оставьте коммент под этим видео в нашей группе в ВК.

  • @IGBasov
    @IGBasov3 жыл бұрын

    Интересно...

  • @GuffyYuotube
    @GuffyYuotube3 жыл бұрын

    Наконечники из тпу для ног возможно лучше сделать в виде полушара. В целом все классно, но есть нюанс. Такой робот может ходить только по относительно ровной поверхности. Чтобы он лучше себя показал на более пересеченной местности нужна чувствительность в ногах - тензо или пьезодатчики. Чтобв нога шла вниз пока не нащупает достаточный упор. Ну и модификация прошивки под это. А еще более дальнее развитие - это какой-то компьютер вижн на малине или компе или джетсон нано. Распознавание рельефа

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Да, тоже об этом уже подумал. И да, надо будет допиливать прошивку, что будет не просто. Пока уже есть несколько необходимых вещей, которые нужно дописать первым делом - управление ещё парой серв, управление светом + перевести на управление нормальной аппаратурой. Вот потом можно будет уже и датчиками озаботиться, потому что без нормальной аппаратуры это всё равно игрушка получается. Насчёт наконечников - да, есть такая идея. Для следующей версии попробую сделать "двухуровневый" наконечник, с небольшим пятном контакта для ровных поверхностей, и с относительной большой площадкой выше - чтобы не проваливался в рыхлый грунт и т.п.

  • @romangerasimov3523
    @romangerasimov35233 жыл бұрын

    круто. эх ещеб 2 сервы на вращение камерой вокруг оси и вертикально, а также пару свитчей для запуска феерверков =))) хотя у меня была идея сделать робота вместо феерверков - с доп. лапой -контактом сверху чтобы способом "соляных батареек" оцинковывать ржавчину под тачкой на глушаке без подъемника ... был бы первый гексапод неигрушка в мире

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Что то подобное планируется для следующей версии)

  • @Baton1804
    @Baton18043 жыл бұрын

    На передние лапы надо поставить ультразвуковой датчик расстояния, смотрящий вниз чтоб паук чувствовал что впереди глубокая яма. Или реализовать это с помощью пары усиков антенн, которыми он будет щупать поверхность впереди.

  • @ilyayudovsky9393
    @ilyayudovsky93933 жыл бұрын

    Очень интересный и хорошо выполненный проект, спасибо! Планируете заняться "настоящими" роботами - т.е. несущими датчики и способными самостоятельно реагировать на среду?

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    В будущем - да, конечно. Но сначала надо собрать несколько моделей по -проще и набраться опыта.

  • @alexandrmatyshkin1209
    @alexandrmatyshkin12093 жыл бұрын

    класс!

  • @paul_london
    @paul_london3 жыл бұрын

    Виден сильный дребезг в движении, сервы дергаются. Нужен фильтр по сигналу с джойстика и интерполяция позиции на самих сервах.

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Да, есть такое, тоже попробуем исправить.

  • @dimmid4109
    @dimmid41093 жыл бұрын

    Конечно же лайк! А теперь попробовать наделить это хоть какими нибудь мозгами! Уйти в автономность, без пульта. Ну и теперь следующий уровень: bot от Boston dynamics!

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Думаю, что к этому мы в итоге тоже придём, со временем. Автономные роботы не менее интересны, чем управляемые, если не более) Но они и гораздо сложнее. С механикой проблем нет, а вот написать ПО, которое будет управлять таким роботом, не просто.

  • @VIOLIRA
    @VIOLIRA3 жыл бұрын

    Привет. Просто круто. А где можно скачать детальки, точно такие же как у твоего паука для печати на 3д принтере?

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Спасибо. Ссылка на страницу проекта в описании под видео.

  • @user-qw7wm6yb4y
    @user-qw7wm6yb4y3 жыл бұрын

    Крутой видос. А ты не собираешься делать квадракоптер на ардуино. Интересно твоё исполнение.

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Нет, с коптерами особо связываться не планирую т.к. ими и так занимается уйма народа. Я стараюсь делать то, чего не делает никто. Восполняю пробелы, так сказать, по мере сил.

  • @Kliir
    @Kliir3 жыл бұрын

    Крутой получился робот))) а вот вопрос с сервами решается легко) нужно использовать бесколлекторные сервы с вертолетов)) они есть и маленькие и большие по моментам, но сцук конечно дорогущие)) зато быстродействие такое что отрабатывают положение пружинящего отпущенного стика на аппаратуре) чтонить типа такого JX Servo BLS-HV7132MG

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Да, поглядываю уже на такие =) Не дёшево, конечно, но думаю оно будет того стоить - робот получится невероятно быстрым)

  • @dempa3

    @dempa3

    3 жыл бұрын

    А может моторы БК и энкодеры?

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    @@dempa3 Есть такая задумка, но это пока на будущее. Для начала надо выжать всё из заводских серв, чтобы было с чем сравнивать.

  • @Kliir

    @Kliir

    3 жыл бұрын

    @@dempa3 это надо покупать тогда контроллеры odrive, на каждые 2 движка))) очень дорого выйдет, получится робот размерами как open dog у Джеймса Бертона)))

  • @user-dz7ep4oe4l

    @user-dz7ep4oe4l

    3 жыл бұрын

    @@dempa3 Ну так это и называется БК сервы. Только просто моторы использовать не получится, нужен ещё редуктор.

  • @user-gl9jn3oi5o
    @user-gl9jn3oi5o3 жыл бұрын

    Роботу нужно сделать хвост как у скорпиона и туда антенну для видео поставить )))

  • @xsvarogichx
    @xsvarogichx3 жыл бұрын

    А теперь подключить его к нейросети и пускай он сам учится ходить😁 и через неделю будет бегать как таракан

  • @reidergal

    @reidergal

    3 жыл бұрын

    А потом за ним с тапком бегать

  • @Aleksander736
    @Aleksander7363 жыл бұрын

    Сделай такого, что бы мог носить ведро с водой 10 литров). На даче помощник хороший будет).

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    10 пока нет, но 5 уже таскает)

  • @Aleksander736

    @Aleksander736

    3 жыл бұрын

    @@AlexKorvinWorkshop Это хорошо, но мало, нужно, что бы пользу приносил, а на даче самое то, поднести воду бабушке к примеру, а потом полить, или тазик с едой, это к примеру, меньше нагрузка на спину, и помощник хороший был бы на готове :).

  • @FriddliGold
    @FriddliGold3 жыл бұрын

    Смотря видео в голову пришла мысль о подобном гексаподе, но вместо серв - гидравлика, на ютабе не нашел подобное, наверное плохо искал. Хоть самому сидеть и делать своими клешнями)

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Гидравлика это очень мощно, но, как правило, очень медленно и сложно. Но да, подобный проект на гидравлике будет очень интересным. Плюс робота на гидравлике сравнительно легко можно будет масштабировать.

  • @kafinsamil

    @kafinsamil

    3 жыл бұрын

    Стаья на глаза попадалась Установлено, что конечности паука действуют подобно гидравлическому приводу, жидкостью для которого служит кровь. Снизу головогруди паука находится 4 пары ходильных членистых ножек, которые заканчиваются раздвоенными ходильными коготками.

  • @FriddliGold

    @FriddliGold

    3 жыл бұрын

    @@AlexKorvinWorkshop Чисто теоретически, при высокой чувствительности и отзыве насоса, при грамотной прошивке можно сделать динамичного паучка, как в жизни. Но да, это очень сложно. Лично я не знаю, как было бы в жизни, но по моему можно было бы добиться максимальной плавности корпуса, представляя что там есть пилот, которого не колбасит. Можно было бы даже сделать прыжок и т.д, но сложно, долго.

  • @guru9660
    @guru96604 ай бұрын

    сделай такого же только ОКТАПОДА с 8 ногами хочу собрать но нужна будет твоя инструкция)

  • @polygonyamato3593
    @polygonyamato35933 жыл бұрын

    Классный проект! А почему кончики ног такие широкие? Вроде когда нога с таким окончанием поворачивается при движении необходимо затрачивать больше усилий?

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Чтобы не проваливались в рыхлый грунт) Тут уже есть пара идей, реализую в следующей версии.

  • @Alex-vf1ck
    @Alex-vf1ck3 жыл бұрын

    К слову о следующих версиях, во вселенной horizon zero dawn есть такая штука, как истребитель, это тоже гиксапод, суть в том что можно найти готовые к печати 3d модели (www.myminifactory.com/object/3d-print-deathbringer-from-horizon-zero-dawn-80024 ), надо лишь адаптировать их под подвижную модель. Эта прошивка как раз подойдёт Допускаю, что переделка готовой модели будет сложнее, чем создание новой с нуля, но может получиться довольно интересно. И на этого робота уже точно получится повесить какую - нибудь пушку)))

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Да, действительно, проще будет всё нарисовать с нуля) Но наличие декоративной модели поможет сделать это быстрее. В будущем обязательно будет и "боевой" робот =)

  • @user-oh8cc1cb4p
    @user-oh8cc1cb4p3 жыл бұрын

    Alex Korvin Workshop,а возможно убрать из данной модели блютус и подцепить ее к пульту с приемником от квадрокоптера(Таранис,Радиолинк,Джампери подобные)?Насколько это сложно?Просто каналов управления стало бы побольше-больше добавить возможно няшек к гексаподу по типу пневмопушки от танка-)) да и дальность управления выросла бы в разы

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Тут всё далеко не так просто, но именно об этом я и говорил в конце.

  • @user-ri6ny9kb9e
    @user-ri6ny9kb9e3 жыл бұрын

    интересно есть ли приводы позволяющие прыгать

  • @cringedealer6378
    @cringedealer63783 жыл бұрын

    надеюсь следующим видосом будет пародия на crab rave)

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    =D Возможно )

  • @mikenadez6279
    @mikenadez62793 жыл бұрын

    охренеть

  • @user-vm6wp2tl9n
    @user-vm6wp2tl9n3 жыл бұрын

    Можно ещё и двуногий робот как в робокопе

  • @Alex_State
    @Alex_State3 жыл бұрын

    приделай следующему роботу пушку или огнемет )

  • @romandemydov9378
    @romandemydov93783 жыл бұрын

    Здравствуйте. Я так и не понял в чем сложность добавить в этот проект управление нормальной радиоаппаратурой? я не с претензией, у меня нет опыта в чем-то таком. Просто интересуюсь. Вроде же есть библиотеки для ардуины (как пример github.com/bolderflight/SBUS ). ну и дальше правильно обраьотать пришедший сигнал. или вот описание пакета и проект, правда на стм32: digitalcommons.calpoly.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1342&context=cpesp

  • @user-uh4mf1ut3z
    @user-uh4mf1ut3z3 жыл бұрын

    А восьмилапые лицехваты из к\ф Чужой будут? :D

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Возможно)

  • @user-km7nf8fq4w
    @user-km7nf8fq4w3 ай бұрын

    Можно ли переделать на аппаратуру управления с tbs Crossfire?

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 ай бұрын

    Прошивки под радиоуправление пока нет.

  • @user-lj1rl3jy1g
    @user-lj1rl3jy1g5 ай бұрын

    Можно их использовать для разведки?

  • @blacklion79
    @blacklion793 жыл бұрын

    Аааа, X и Y перепутаны, мой мозг!

  • @Next__Play
    @Next__Play3 жыл бұрын

    Это не скорпион, это КРАБ!!! За видео спс, лайк. Дополню.... Скорпион не умеет ходить боком.....

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Он называется скорпион только из -за изогнутой антенны на заднице. Я не заявлял, что это радиоуправляемая копия скорпиона, это просто название.

  • @maximkolesnikov8579
    @maximkolesnikov85793 жыл бұрын

    А сделай такой же только побольше

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Будет)

  • @maximkolesnikov8579

    @maximkolesnikov8579

    3 жыл бұрын

    @@AlexKorvinWorkshop хахаха, ну удачи!👍👍👍

  • @mapa3m119
    @mapa3m1193 жыл бұрын

    дружище, я конечно всё понимаю... Но когда ты уже соберёшь чпу фрезер и сделаешь своего Арчи из алюминьки?))) всё таки жёсткость будет в разы выше чем у пластика)

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Поглядим) Пока собираю то, что надо снимать на улице, пока тепло.

  • @mapa3m119

    @mapa3m119

    3 жыл бұрын

    @@AlexKorvinWorkshop ты красавчик, верю в тебя)

  • @evgenlivetv9393
    @evgenlivetv93933 жыл бұрын

    а можно использовать оригинальную ардуино Mega 2560 большую ?

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Да, прошивка подойдёт, тут проблем нет. Но именно в этой модели под неё нет места, потому и ставим миниатюрный аналог.

  • @user-kf9ct9xs3o
    @user-kf9ct9xs3o3 жыл бұрын

    А вообще есть шагающие роботы которые ходят плавно, как живые? Помоему даже у Бостон дайнамикс дергаются до сих пор?

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Потому что сервы и гидравлика - это далеко не мышцы. Плюс это зависит от ПО. Да и особой необходимости заставлять роботов двигаться, как животное, пока нет. Сейчас их нужно научить как следует ходить и видеть, а потом уже всё остальное.

  • @Grustinko
    @Grustinko3 жыл бұрын

    Прикольно! Вот бы ещё он прыгать мог!? Как я понимаю сервы не жевучие сами по себе долго, а если на шаговиках сделать? (Есть же маленькие)

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Можно и на них попробовать, но с сервами всё проще, так что шаговики пока оставлю на крайний случай.

  • @user-dz7ep4oe4l

    @user-dz7ep4oe4l

    3 жыл бұрын

    Момента у них нет, да и тяжёлые они

  • @Grustinko

    @Grustinko

    3 жыл бұрын

    @@user-dz7ep4oe4l ну там зависит от движка, если маленький то с редуктором будет норм, тот же нема 17- 4кг удержание это что мало?. Серва на модельку только, на более резвое шаговик был бы интереснее и резвее

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    @@Grustinko Оригинальная серва MG90 выдаёт под 2 кг момента при весе в 13 грамм. Оригинальные MG92B( заказанные для следующей версии) - немногим тяжелее, выдают под 3,5 кг момента. Сервы MG996: вес 55 гр. момент - до 11 кг. MG946: Вес 55 гр. момент - до 13 кг. Сервы MG958: Вес 62 гр. момент - до 18 кг. А шаговик NEMA17 с моментом в 4 кг. весит около 360 грамм. Быстрый и мощный БК сервопривод с моментом под 70 кг. весит всего около 200 грамм. Шаговики просто не для того созданы, потому уступают по всем параметрам. Скорость срабатывания у сервоприводов тоже выше - у таких серв качалка поворачивается на 60 градусов за 0,2-0,3 секунды (без нагрузки, конечно).

  • @emeil1989
    @emeil19893 жыл бұрын

    Все замечательно, но стики местами поменяй. Обычно на геймпадах левый отвечает за движение, а правый за повороты направления.

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Я с геймпадами никогда не играл, так что мне не критично. Но посмотрим, может и поменяем.

  • @emeil1989

    @emeil1989

    3 жыл бұрын

    @@AlexKorvinWorkshop воу не ожидал фидбека. Обычно игнорят.

  • @fishing757
    @fishing7573 жыл бұрын

    сделай бегающего робота скорпиона!

  • @user-cx3bv2cj8m
    @user-cx3bv2cj8m2 жыл бұрын

    Классный робот. Можно купить такой?

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    2 жыл бұрын

    Спасибо) Нет, на заказ я не собираю.

  • @user-dl5ec6ur6z
    @user-dl5ec6ur6z2 жыл бұрын

    Привет а сможешь сделать маленький манипулятор и поставить на этого робота

  • @dictat0r
    @dictat0r3 жыл бұрын

    Го что-нибудь на механике без сервов)

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Уже было) - kzread.info/dash/bejne/iIuKktSgmsfJmZc.html

  • @dictat0r

    @dictat0r

    3 жыл бұрын

    @@AlexKorvinWorkshop я говорю о более сложном механизме)) с валами например и поршнями и с каким то навороченным корпусом можно и на колëсах

  • @kasdor2332
    @kasdor2332 Жыл бұрын

    Какова дальность радиосигнала?

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    Жыл бұрын

    С этим геймпадом? Да метров 5-7 всего. Скоро будут шагоходы с управлением посредством нормальной аппаратуры, там уже будет несколько сотен метров.

  • @kasdor2332

    @kasdor2332

    Жыл бұрын

    @@AlexKorvinWorkshop Спасибо

  • @user-dz7ep4oe4l
    @user-dz7ep4oe4l3 жыл бұрын

    Давай теперь на БК сервах, обычные довольно медленные.

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Они не дёшево обойдутся, но в итоге будет и на таких, когда бюджет позволит.

  • @MegaMetasux
    @MegaMetasux Жыл бұрын

    Ребята, никто не изменял прошивку под контроль через блютуз по телефону? А то не хочу контролер использовать для управления...

  • @mrSanders.
    @mrSanders.3 жыл бұрын

    размер бы побольше и в магаз за пивом гонять

  • @user-ze7yp5rm8e
    @user-ze7yp5rm8e3 жыл бұрын

    Привет можно заказать у тебя и сколько это будет стоить?

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Привет. Нет, на заказ не делаю.

  • @dizel30003000
    @dizel300030003 жыл бұрын

    Мда... Прикольный жукоид. С прошивкой пошаманить, чтоб ноги как у паука двигались, повыше поднимаясь)), сервы 20-и килограммовые, да конструкцию попрочнее. И акум соответственно 8S впихнуть))). Ух! Зверь выйдет!

  • @MrArtyomle
    @MrArtyomle Жыл бұрын

    Может кто сталкивался с проблемой подключения PS2 контроллера?

  • @lingedget5080
    @lingedget50803 жыл бұрын

    Не хочу вас конечно нагружать, но есть в будущем шанс что мы увидим что-то двуногое?)

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Есть, конечно, но не скоро. Двуногие роботы очень сложны. Можно собрать простенького, но он будет не особо интересным. А если собирать что - то действительно интересное, то это будет очень сложно, долго и очень дорого. Пока для такого проекта нет ни опыта, ни бюджета.

  • @clockmakerify
    @clockmakerify3 жыл бұрын

    Чем то всё таки, по своему жутковатая "зверушка", хоть и простая бессмысленная ходилка. Наверное схожестью с пауком или крабом, хотя пауков я не боюсь.

  • @sansatana1283
    @sansatana12833 жыл бұрын

    А какой вес он может поднять ?

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    На этих дешёвых сервах? Грамм 100 наверное сможет, без последствий.

  • @Gary.Poltava
    @Gary.Poltava3 жыл бұрын

    Что за буханка?

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    kzread.info/dash/bejne/iYGG17Kwo7ifoso.html

  • @user-lp2rc7ts2e
    @user-lp2rc7ts2e3 жыл бұрын

    прыжка не хватает

  • @kas-cor
    @kas-cor3 жыл бұрын

    Задняя левая нога заметно выше стоит, из-за этого на неровностях она не эффективна, а на ровной вообще болтается временами.

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Она и на ровном месте не эффективна) За это спасибо шлицам на качалках и валах серв - выставить ноги точно так, как нужно, не получается. Тут нужен другой тип крепления качалки к ноге, чтобы можно было регулировать точнее, чем перекидывание качалки на зуб вперёд\назад.

  • @avovk1852
    @avovk18523 жыл бұрын

    На счет смены типа движения - как геймер и любитель радиомоделей - подтвердение абсолютно лишнее. Палец практически никогда не срывается с стика, так что только лишний геморой с подтверждением.. Также я неодобряю неиспользование бамперов/триггеров. Можно было сильно упростить и улучшить одновременно прошивку...

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Ну, тут на всё воля автора прошивки) К тому же с этим нет проблем, куда торопиться то?)

  • @blacklion79
    @blacklion793 жыл бұрын

    Робат: кродеться

  • @nintendocorporation9383
    @nintendocorporation93833 жыл бұрын

    Где боевые роботы?

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Будут) В этом году, скорее всего. График плотный, пока некуда их ставить.

  • @victor_glekler
    @victor_glekler3 жыл бұрын

    Проект интересный, только причём здесь дрон? Он ведь не летает..

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Да, чаще всего слово "дрон" применяется к летающим беспилотникам, потому что оно переводится как "трутень". Насколько я знаю, так прозвали первые "дроны", потому что они низко гудели в полёте и всё такое. Это были простенькие БПЛА для учебных стрельб. Позже этим словом стали называть все БПЛА военного назначения. В наше время так называют и те же квадрокоптеры для съёмок, например, хотя к военным они отношения уже не имеют. Ну и, к слову, гоночные коптеры дронами никто не называет, и не просто так - в этом сообществе изначально не использовали это слово, чтобы избежать ассоциаций с военной техникой. А коптеры для съёмок появились несколько позже, и там производители уже не заморачивались на этот счёт. Как то так, видимо. В общем, слово становится нарицательным, и так уже могут называть любую дистанционно управляемую технику с камерой на борту, созданную для определённых задач. Хотя бы потому, что сказать "Дрон" - это гораздо проще и быстрее, чем "радиоуправляемый квадрокоптер с камерой" или "радиоуправляемый робот с камерой", и человек сразу поймёт, что имеется ввиду.

  • @victor_glekler

    @victor_glekler

    3 жыл бұрын

    @@AlexKorvinWorkshop ну почему же гоночные не называют дронами, как раз наоборот, на западе так и называют - гоночный дрон. Из самых крупных интернациональных компаний DRL (Drone Racing League) и DCL (Drone Champions League). Полез искать значение и употребление, но так и не нашёл ничего насчёт не летательных аппаратов. A я ещё в первой части искал где же у него пропеллеры и когда он взлетит)

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    ​@@victor_glekler Действительно, тогда поправка: поначалу не назывались.

  • @Beliay76
    @Beliay763 жыл бұрын

    Он больше на скорпиона похож из за антены в заднице

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Ну да, отсюда и название)

  • @Beliay76

    @Beliay76

    3 жыл бұрын

    @@AlexKorvinWorkshop Не заметил сразу лайкнул

  • @user-hm3rz9og7s
    @user-hm3rz9og7s3 жыл бұрын

    Выучил c++ для ардуино, а проекты делать неизчего

  • @karmanov2004
    @karmanov20043 жыл бұрын

    Чё так много рекламы напихали? Так и до адблока скатиться можно.

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    Много? По идее только в начале должна быть одна реклама от ютуба.

  • @karmanov2004

    @karmanov2004

    3 жыл бұрын

    @@AlexKorvinWorkshop каждые 3 минуты по 2 неперематываемые. Ютуб новерное план на конец сезона закрывает) А видео у вас классные, спасибо.

  • @karmanov2004

    @karmanov2004

    3 жыл бұрын

    7х2 реклам на 20 минут🤦‍♀️🤬

  • @AlexKorvinWorkshop

    @AlexKorvinWorkshop

    3 жыл бұрын

    @@karmanov2004 Спасибо, что сообщили. Я такого в настройках не ставил, сейчас проверю.

  • @Alex_Railnolds

    @Alex_Railnolds

    3 жыл бұрын

    У меня вообще ни одной рекламы не было.

  • @user-bg9bi8ug3h
    @user-bg9bi8ug3h3 жыл бұрын

    Сделай такого kzread.info/dash/bejne/anmIl7qCgs2df7w.html

Келесі