AI that dexterously crosses the road so as not to be run over by a car [Reinforcement learning]

Ғылым және технология

他にも強化学習の動画はいっぱいあります↓
• 追いかけるAIと逃げるAIを同時に学習して勝...
参考↓
• AI Learns To Cross The...
Twitter： / physicskj
Instagram： / physicskj
Twitter ID：@PhysicsKJ
【ゲームチャンネル】
/ @ko-ji_vt
【サブチャンネル】
/ @ko-ji2
こーじ公式LINE友達追加はこちら：lin.ee/GG4tG0n
主にタイムラインに緩い動画を不定期で挙げます。
字幕作成にご協力をお願いします
kzread.info_cs_...
再生リスト
・物理エンジン： • 【物理エンジン】高速移動したらサッカーゴール...
使用ソフト
・Unity(メイン)
・Blender(3Dモデリング)
・Tinkercad(3Dモデリング)
・Mixamo(アニメーション)
・Axis Neuron(モーションキャプチャー)
よく使用させて頂いている音源
MusMus：musmus.main.jp/
Music is VFR：musicisvfr.com/
フリー効果音 On-Jin ～音人～：on-jin.com
効果音ラボ：soundeffect-lab.info/
フリーBGM DOVA-SYNDROME：dova-s.jp/
#物理エンジンこーじ #こーじ

Пікірлер: 229

@user-pk4yy8gk5d3 жыл бұрын
皆でむこうに走っていく＝こんな所を横断するもんじゃないという最適解
@hitomichan9438
3 жыл бұрын
ただ、報酬が貰えないｗｗ常にマイナスになってるかも
@user-lg3ew8ik9g
3 жыл бұрын
死ぬ（大幅な減点）よりマシってことかな
@user-djpdj23dj358
3 жыл бұрын
強化学習、みんなでサボれば怖くない
@YBB_8243 жыл бұрын
3:19　向こうに走っていく時の民族大移動感がじわじわ来る
@taka8437
3 жыл бұрын
皆わたるより車が消える場所まで行った方が良いことに気が付いていたりして。
@tetePenguin3 жыл бұрын
横断歩道　　みんなで渡れば　　　　　　　報酬UP
@TinamiTakahashi3 жыл бұрын
みんなが向こう側に走っていくところ、すごくロボットしてて怖かった目を離すとすぐに手を抜く人を見てるみたい
@user-uk6mh9he7d3 жыл бұрын
03:21 みんな一斉に道路を沿って走るの可愛いww
@user-if2xg6le1s3 жыл бұрын
『車に轢かれたくないので、轢かれたら罰を貰います』 …轢かれるだけで充分罰なんやで…
@user-qks-murasame
3 жыл бұрын
ごもっともで・・・
@K-F--nn6bx3 жыл бұрын
報酬のために事故死の経験を得続けるのか... モルモットの鑑やねw
@Qzaki93 жыл бұрын
0:39 道端で騒ぐパリピ感がある
@k.w.15773 жыл бұрын
斜めに渡ろうとするのは車との相対速度を小さくするためでは？反対車線を追加したら挙動が変わりそう
@MrZ1016
3 жыл бұрын
V字型に渡るようになるだけでは
@atomic-senn
3 жыл бұрын
じゃあ十字路にしよう
@MrZ1016
3 жыл бұрын
@@atomic-senn 車同士が事故るのが先な気がする… 信号つけたら以外と信号に従うかもしれないし(まあ車が行き交う中スクランブル交差点のごとく斜めに突き進む猛者になるかもしれないけど)
@user-eq1eq2ys2w
3 жыл бұрын
立ち止まると減点なので動き続けるんでしょうね
@user-ll3pp6lf9v
3 жыл бұрын
上下に行きかう人と車も追加しよう
@Justy-heart3 жыл бұрын
わちゃわちゃ渡るの好き
@suikomitaicho3 жыл бұрын
毒キノコを見分けるAIにマリオのキノコを見分けてほしい
@coo91433 жыл бұрын
右からも左からも車が来る状態でも渡れるAIが見たい！
@tanukineiri3 жыл бұрын
強化学習すれば新幹線が行き交うところでもAIなら渡れる説
@user-xm9mm2vc8k
3 жыл бұрын
なんなら滑走路でも渡れる説
@yukkuri_nakanohito
3 жыл бұрын
@@user-xm9mm2vc8k 滑走路は福岡レベルのじゃないと意味が無いね
@user-xm9mm2vc8k
3 жыл бұрын
@@yukkuri_nakanohito ？「誰が現実レベルの頻度だと言った」
@user-zu7fo1kj8t3 жыл бұрын
車道を赤信号で渡るフラッシュゲームやったことあります
@kenjjray75423 жыл бұрын
センシティブな結果になりそうな内容がややポップな方向に進んで良かったです　👍
@user-wh3ko2rj8s3 жыл бұрын
棒読みちゃんのわちゃわちゃ好きだわ
@グラードン3 жыл бұрын
ちゃんと動いてくれると嬉しいし変な動きしても嬉しい
@jacksparrow72143 жыл бұрын
強化学習待ってました！
@user-os6vc1hb5p
3 жыл бұрын
強化学習シリーズめっちゃ好き
@aiu5488
3 жыл бұрын
それ
@poypoyh4413
3 жыл бұрын
面白い！
@ContainerForBrains3 жыл бұрын
結論：歩道橋は必要
@toimine89303 жыл бұрын
距離だけではなくて、距離÷時間経過の更新を報酬していいんじゃないかも
@qchan73 жыл бұрын
今回のこーじも冴えてるな。最高やわ
@KenCite3 жыл бұрын
いつも興味深く拝見してます。機械学習ではないけど, 坂道とかブレーキで生じる渋滞のシミュレーションを見てみたいと思いました。
@itom11923 жыл бұрын
新規さんに優しい解説回
@user-vo2dy5jm7i3 жыл бұрын
学習しぎて横断歩道渡りそう
@rikku14725803693 жыл бұрын
たくさんでチョコマカしててかわいいw
@user-ib5jh8mr4w3 жыл бұрын
3:52 赤信号　みんなで渡れば　怖くない
@chihi_maru3 жыл бұрын
死んだときの罰はもっと大きくして、「生きていたい」と思う世界にしてほしい oh!GOD
@aicauca2078
3 жыл бұрын
そうするとみんなで奥に走って行く。
@user-zl1uv2fg5t3 жыл бұрын
斜め移動させないためには、道路と並行方向に移動した距離だけ罰を与えたり、ゴールするまで継時的に微弱な罰を与えたりするのも良いかもしれませんね！
@user-yz2ve8fq7z3 жыл бұрын
車線数を徐々に増やして学習させたり、反対車線を作るとどうなるかとか、他にも色々遊べそう
@user-lj6cf6sv6c3 жыл бұрын
懐かしのフロッガー
@umbrellaaw11303 жыл бұрын
まるでエジプトの光景だ
@SamoArinan3 жыл бұрын
首の概念（体の向きと視覚の向きを分離）を導入したら結果も変わりそう
@user-zt1en6gi7r2 жыл бұрын
一本満足
@glamsan3 жыл бұрын
私達が何人も敷かれて消えていくのがなんか笑ってしまう( =＾ω＾)
@user-xb4zb3yn6x3 жыл бұрын
コナミワイワイワールド２の道路横断する面を思い出しました。
@user-cw5ly8ih8i2 жыл бұрын
無謀な挑戦ですね。
@SH-UK0303 жыл бұрын
できれば反対車線が欲しい
@jiroyamada50723 жыл бұрын
わちゃわちゃAI
@user-dx9mk1sn3l3 жыл бұрын
御堂筋のような一通
@user-rn4kt1bl1w3 жыл бұрын
これを3次元にしてみたい
@un64613 жыл бұрын
どっかのKZreadrやってたニワトリ渡るゲーム思い出した笑
@user-yx4ke2bn6u
3 жыл бұрын
アゲアゲ君で草
@marutousanokinawa2 жыл бұрын
プログラミングで報酬と罰ってなんだろうと思いましたプラスとマイナス　そんなん命かけて貰うものじゃないわさわさと一生懸命道路を渡るAIが愛おしく思える動画でした
@arm72213 жыл бұрын
うぽつです！
@user-eb5ec8nz2p3 жыл бұрын
一部BGMが某大人気猫ちゃんと同じでちょっと笑っちゃったw
@hugemeatpie90733 жыл бұрын
走ってくる車の未来位置を予測して動くようになる　とか、そういう類の学習に進む設計では無いのですね。（言うのは簡単 orz　ｽﾏﾇ）飴と鞭の調整とか、評価関数のデザインとか、動画のウラでのご苦労がしのばれて、とても興味深いです。いつも楽しみにしています。
@大神アマテラス3 жыл бұрын
ワイワイワールド2感が凄いw
@hirominakami99913 жыл бұрын
大学は文系だしプログラムも分かんないし機械学習も学んだことはないけど何となく最近は変数がどんどん増えていって処理させる内容が日増しに高度になっていってる気がする
@user-fg9hp6nl7k Жыл бұрын
いつも楽しく視聴させていただいてます！投稿されている動画の中でどんな強化学習アルゴリズムは多いでしょうか。やっぱりDQNでしょうか
@user-lj2lx6cm1w3 жыл бұрын
バイトヘル2000のキノコorDIEみたい
@mogmog0012 жыл бұрын
右に行くほど報酬が高いほうがすんなり横断するようになるんだろうけど、あえて変な条件をつけるといろいろな行動パターンが見れておもしろそうですね。
@chocoegg7562 жыл бұрын
次は反対車線も作ってくだせぇ！
@sho50maru3 жыл бұрын
スタートした途端みんなで向こうに走っていくの笑ったｗｗ
@tsubame_minasanmodouzo3 жыл бұрын
車の量を限界まで増やして難易度上げて欲しい
@physics70693 жыл бұрын
イタリアの道路ってこんな感じらしい　歩行者がどこでも構わず渡る
@user-ft6oy8bj5s Жыл бұрын
カーラとアリスは凄いんだね
@user-yk3gb5pe2c3 жыл бұрын
兵頭会長が好きそうｗ
@anonymousmrs.68152 жыл бұрын
クロッシーロード殺しですね
@yuyan213 жыл бұрын
1:12 しれっとパトカー
@user-xd3wy7rm9c3 жыл бұрын
これ最初に車がない状態でまっすぐ渡るAI作ってそこから車を避けるAIにしていくとかでも良さそうあと道路に対して垂直に進むほど微小の報酬とか
@user-gr6pm1hc2n3 жыл бұрын
ただの距離じゃなくて横方向への移動した距離に応じで報酬を与えればなるべくまっすぐ動きそう
@user-zm3pv4mf3p3 жыл бұрын
なんや、いつも電気ビリビリ⚡️してるんかとおもった
@user-eu3nq7jb4e3 жыл бұрын
これを使えば高速道路も渡り放題！
@user-wq2xx7ks1p3 жыл бұрын
学習結果が違うって人間みたいに集団で流行りがあるですね
@ryoakiduki36483 жыл бұрын
学習途中、ゴール直前で2車線ぐらい引き返してるヤツもいるな『車が来たら戻る』みたいな感じになってたのかな
@user-nm4nw6ew7j2 жыл бұрын
運転する私を作ってほしいですぅぅぅぅ
@tmkz-tomokazu3 жыл бұрын
人工知能の育て方とても参考になります
@cyanicsky5 ай бұрын
1:32 轢かれること自体罰なのに轢かれたら罰を与えますって草www
@ごんぎつぬぁ2 жыл бұрын
最初なんかすっごい横幅長い上に永遠に続いてる道路を超高速で走ってるように見えた
@user-ry4bx1ki4l2 жыл бұрын
フロッガーみたいなゲーム感覚の実験。
@SmallKirby3 жыл бұрын
クロッシーロードできそうだななんか
@francescogatti30023 жыл бұрын
この学習プログラムを脳に埋め込んだら何年後かに人類は横断歩道が無くても自在に道路を横断できるようになりますね！
@kobuchan17553 жыл бұрын
逆向きの車も作ってほしい
@user-ir7iw6qf7c3 жыл бұрын
2本線の所で立ち止まりながら進む。
@rspg0093 жыл бұрын
たまには立ち止まってもいいのよ…
@Piki_I-am-not-a-bad-slime3 жыл бұрын
道路を横断するゲーム思い出した
@internet-yamero3 жыл бұрын
クロッシーロードじゃん
@Loxy00003 жыл бұрын
ハンパない交通量でワロタ生身の人間もこんなところワタレナイ
@user-sx4vy7ei1t3 жыл бұрын
10車線もあると、リアルに太いラインを安全地帯としてそこでまたタイミング見ないとかなり厳しい😣💨
@jg7jhb3 жыл бұрын
フロッガーだ！
@walwalke22613 жыл бұрын
説明の途中で１人渡りきれてて笑う
@user-be1ml3bc2i3 жыл бұрын
右に進むたびじゃなくて記録更新で報酬を与えるのすご自分だったら右に進むたびにして人工知能が初期位置で右往左往すると思う
@user-hf2gb8ji3z3 жыл бұрын
スコアタとタイムアタックの両方を兼ねた報酬にしないと最適な学習はできないのか
@manjimanjimanji2 жыл бұрын
きっと昆虫もこんな感じで長い時間をかけて進化して行動に無駄が無くなっていったんだろうな。
@user-nl1on7ok4k3 жыл бұрын
カマキリの子供の群れを見てるみたいw
@honestu71413 жыл бұрын
轢かれなくても学習できる人間が最強か
@percusshon3 жыл бұрын
横断歩道を待ってたら9割の確率で車が止まってくれる条件が隣に置いてある時にどっちを選ぶのかとかやってみてほしい
@user-md5sw8gv3m3 жыл бұрын
コナーにも搭載してやってくれ
@user-undeadliberty3 жыл бұрын
報酬もらうためにちょっとずつ更新して死んでいく件については更新距離に応じた報酬(更新距離を一気に伸ばすとおいしくなるように2次関数にするとなおよし？)にすると対策できるのかな？
@ajsdhjsl3 жыл бұрын
カルガモでやるとかわいいだろうなぁ
@user-ok8nt2jz3v3 жыл бұрын
ゴールに行くより『車道でクルマを避けるゲーム』みたいになっとる
@user-rl7et6wl3t3 жыл бұрын
なんか「クロッシーロード」ってゲーム思い出した
@nagoya113 жыл бұрын
車側にも学習させてみてほしいです
@TokyoTech_Hayato03173 жыл бұрын
赤信号　みんなで渡れば　怖くない
@KTR-tv1cp
3 жыл бұрын
もはや信号ですらない
@watoo4083 жыл бұрын
全ノラ猫にこのAIを搭載してほしい
@user-ej6ee9qc4f2 жыл бұрын
そのうち手を挙げて渡るやつとか出てきそうで怖い
@babotaro123 жыл бұрын
車の側に回避AIが搭載されいるかどうかで結果変わるぞ。これはベルトコンベアー式なので。
@user-fd3zr4gp7m3 жыл бұрын
更新した距離の長さの２乗を報酬に出来たら、1度に長い距離を更新できませんかね？
@Eruni143 жыл бұрын
そういやバイクに5車線だかの事故あったけどコレ夜中だとどれだけ難しくなるんですかね？
@yul-763 жыл бұрын
3:19 これが普通
@Tsuru513 жыл бұрын
さんまの名探偵思い出した