【物理エンジン】人工知能に皿回し芸を教え込んで学習させた結果
Ғылым және технология
報酬の与え方が少し変わるだけでめちゃくちゃ違う挙動をします、それが面白くてやめられません。他にも色々な挙動を見せてくれるので動画を撮る時どれを視聴者さんに見せるのか、いつも悩んでしまいます。
ダラダラと全部見せると動画のテンポも悪くなってしまうので難しいところですね！強化学習の実装は少しやらなかったらすぐ忘れてしまうので定期的というか高頻度でやりたいとは思っています。
今日は昼にドライカレーを作りました。
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Пікірлер: 261
皿を避けるように成長するのは小賢しすぎて草
@yuuppcc
4 жыл бұрын
レギュレーションの大事さがよく分かる。
@kisoba_893
4 жыл бұрын
花火天誅 賢い小学生みたいw
4:50 左手が、大道芸の領域を超えている気がするんだが
1:44 なんかのゲームで効率重視したプレイヤー達が編み出した潔いい稼ぎ方みたいで笑ったw
@SOUSEKAI
Жыл бұрын
ワロタ
4:51 大道芸人の腕の方が回ってて草を抑えきれない 大道芸で(腕回しを)されたらさすがにびっくりしますよね
@user-rc8oo2ws5r
4 жыл бұрын
確かに、されたらビックリする。 これに「ビックリする人がいなかった」りしてもビックリする。 どんな学習成果を習得したら こんな腕回しが実現できるのだろう。 単純に肘の関節を はずせ···痛い、イタイ なんかゴキッのボキッのバキッいうた。。。
最後のは、上を向けることを諦めて、とにかく凄まじい速度で回転させることで報酬を稼いでいるのですね…… こういう意図しない結果を返してくることがあるのも強化学習の面白いところですね！
0:03 9割の人間は後ろの皿回しに夢中で「こんちには」に気が付かない
@tskikoh
4 жыл бұрын
Unknown むしろ「ちんこには」に空目した（殴
@Ree46497
4 жыл бұрын
うわほんとだ！気づかなかった！
@Tsujiro-Armajillo
4 жыл бұрын
確かに！
@user-yb6nc3bk4c
4 жыл бұрын
1割の人だった
@hakunosuke893
4 жыл бұрын
ガチやん。よく見つけたな
全部一生懸命お皿落としてて草
4:52 そりゃ腕がこんな回り方したらさすがにびっくりするわ
皿回しをこんな真面目にやってるのが面白い
@touya3861
4 жыл бұрын
元々まじめやろー
4:21 皿回しよりも高度な技術になってて草
なんか違う感半端ないww
最初の結果がTASで草
@harusan65536
4 жыл бұрын
多分これが一番(報酬を貰えるのが)早いと思います
@user-sd7wp8we3d
4 жыл бұрын
個人的には最後の回し方もTASの挙動っぽいと感じた TASに始まりTASに終わったわけだｗ
@h4posa_h4posa
4 жыл бұрын
@@user-sd7wp8we3d あの荒ぶり方が正しくですなw
@harusan65536
4 жыл бұрын
@@makocchim3 無駄に洗礼された 無駄のない 無駄な動き
@Krs-Crow
4 жыл бұрын
@@harusan65536 意味わからんw
やっぱり人間が想像していないような結果を生み出してくれる強化学習はおもしろい
3:50 ｶﾞｸｼｭｰｯｺﾞｰ
@user-mz7ip2fu9l
4 жыл бұрын
不覚にも笑ってしまった
@RS_kana-1532
4 жыл бұрын
ニワトリ︰ｸﾞｧｯｯｸｼｭｩｩｩｯｸﾞｫｫｫｫｫ…………ゲッホゲッホ……………
1:45~ ここの動きなんかジワるw
@user-mt3ic1fi6l
4 жыл бұрын
それなw こーじ大好き
@user-lj1ve2vp1g
4 жыл бұрын
ドリックヾ\'ヮ'ノシDolick 絶対皿取らないマン
@user-jf1cz6el7h
4 жыл бұрын
ドリックヾ\'ヮ'ノシDolick 変な声出たわ「あうっ」てwz
4:46や、お前が回すんかいw
2分あたりがもう正直で好き
初期の迷走具合が最高です！オモロイ！！
頑張ってる姿可愛いなw 愛着湧いちゃう
箒バランスは懐かしすぎる！！これからも頑張って下さい！
強化学習シリーズ大好き
めっちゃ笑いましたwなんか学習して成長してくの可愛い…
悔しいが天才だ…
強化学習の題材選びが毎回センスある
めちゃくちゃ笑いましたw やっぱりこーじさんの動画はいつ見ても面白いですw
すごい技術力…
1:38 いやシュール
今までの強化学習で一番頑張ってる気がする
0:05 こんちには
1:25 いつもこの学習でNARUTOの影分身特訓思い出す
回すのが速すぎて、もはや別の技術になってるw
すげぇー
強化学習系は頭空っぽで観れるから好き
0:02初手「こんちには」で笑った
うぽつです Aiってすごいなぁ…
こんなギザギザしてる皿使いたくないなぁw
@user-gh2wo4ld6s
4 жыл бұрын
回ってるかどうか見やすくしたんでしょうかね笑
@user-bv1yk9hs6i
4 жыл бұрын
皿ってよりかは巨大化したコーラビンの蓋にしか見えねぇ
みんなかわいいなぁ
報酬とか簡単な用語使ってくれてるけど、ガチ内容みるとめっちゃ難しい
やっぱりAI独自の答え出して来たーーー！！！すげぇぇぇぇ！！！
AIを使う時には上手く条件付けを考えないと上手く結果が出せないという事が良く分かる動画でしたね
すげーーー
学習の過程が面白い！！
この子たち私よりも集中力があって賢い⋯勉強がんばるか
1:50 たしかに笑
みなさん お皿を落とすように学習 > 爆笑
オチすげえええええ！！（落ちてないけど落ちだけに
人間を越えてくる
皿回した瞬間謎の感動。 トータルでどれほどの日数がかかったのでしょうか。 お疲れ様でした
ルービックキューブを強化学習よろしくお願いします。
@Gyrokinetic_wand
4 жыл бұрын
超見たい
@lkds2583
4 жыл бұрын
見たい見たいお願いします何でもはしませんけど
@user-yi2nm7hy3d
4 жыл бұрын
ん？今なんでもするって...
うーん、、天才
以前から拝見していて、発想とか面白くて楽しみにしています！(^▽^)/ 今回の人工知能メチャ(笑)
回転させずに底をコツコツ小刻みに叩いてバランスとってるの逆に凄いｗｗ
文章にすると難しいけど、皿回しは 1・棒の先端を高台(この動画だと沙羅のふち)に添わせるように回転させる 2・ある程度皿が回転して遠心力がつくと棒の回転を止める(というか、回転を小さくする) 3・すると、皿の中心に棒の先端が来るようになる。以降は棒は回転させない という手順になり、動画の最終段階でようやく1に届いたかな？という状態。後、実際の皿回し用の皿は中央がチョッと山のようにとがって(断面としてはｗみたいな感じ)ます。
あーすればこーするみたいな結果になっててめちゃくちゃ笑ったww
最後のエンディング Poppinだ！
きっと理論上可能なのがまたおもろいw
これ新時代だ🤭
いつも楽しく拝見しています。 リクエストさせてください。 よく昆虫が人間サイズになったら…なんて話を聞きますが実際に昆虫が人間サイズになったら2乗3乗の法則により立つことすら出来ないと聞きます。 逆に人間が昆虫サイズになったらどんな脚力・腕力を手に入れられるのでしょうか？ よろしくお願いします。
思わず素直にすげえって言ってしまったわ。久しぶりに大受けやぞ。
なんかこうゆう動画をみてると自分でもやってみたくなるんですけどこれってどうやって作ってるんですか？
やっぱできるまでやって欲しい
3:56 あらぶってるのがいた
局所解に行き着いてて草
皿回しは周りのふちで回して速度がついたら真ん中で皿が回る棒は回すのを止めるやつです なので皿の真ん中に凹を作るのがいいと思います
耐えるようになった。 でめっちゃ吹いた
AIも学習してるけどコージさんも学習してますねぇ...
最後のやつを実際にやるの難しそう
なんか……なんか違う感が……… というか皿の真ん中で支えつつ皿を回すのは普通にすげぇw いや！そんなことより大道芸で左肘の間接あんなのなってるの見せられたらびっくりするよ！
回転速度早すぎわろた
皿回しというか皿荒ぶりというか
質問なんですが、4人家族が一人数分間シャワーを浴びると考えた時、お風呂にお湯を溜めた時よりも水の使用を抑えるには、大体何分くらいまで大丈夫そうですか？ ちなみにうちのお風呂は約180lです
大昔、ザ・ギネスというハイパーオリンピックにちょっと似たアーケードゲームがあって、その種目のひとつに皿回しがあったんですよ。強化学習場面で何となくそれを思い出しました。(笑)
3:34 溢れ出るGoogle翻訳
ドライカレー食べたい
こーじさんの動画視聴２本目です これ見終わってから即チャンネル登録させていただきました！ 思いもしない面白い動きばかりでめっちゃ笑ってしまいました お皿避けていくの最高ww
遺伝的アルゴリズム面白いけど、もっとすごいデモが見たい！ 結構これは予想通りだったのでｗ
cumlative reward は学習回数が増えるにつれて常に上昇し続けていますか？？
AI可愛い
こーじさん！ 大道芸のサークルで皿回しやってたものですが、これは大道芸の皿回しにはなっていないですよ！ これはこれですごいのですが、側面に棒が当たっておらず、本来の皿回しの力学とは違います。 本来のやり方で言うと、下の軸の位置が固定だと、うまく行きません。 言葉で説明しづらいですが、皿に回転をつけるために、皿が傾いてきたら手を下に引いて、側面に棒をひっかけることで、位置エネルギーを回転エネルギーに変えるんですよ！ なので、下の棒の付け根が軸として回転するだけではなく、付け根の位置自体が、上下左右できる必要があります！ そうすると、皿の回転スピードがもっと出るはずです。
ピザ職人みたいww
0:32皿と一緒に人も回ってて草
人間は複雑なんですね
最後の高速横回転は、皿を上に向かせるよりも 高速回転させる方が高得点になると学習した結果でしょうか。 途中で上向きの時の点数を下げましたが 点数をちょっと上げるか、回転の点数を下げるかしたら いい感じに上を向くかもしれませんね。
支点を固定させちゃうとって思ったけどそこも動かしたら要素が多すぎるのか…
教科書回しもやってほしいです
皿を回さずに水平に支える高等技術に拍手ｗｗ
使ったアルゴリズムは何ですか？？ A3C? TD3?? SAC???
すごいねー AIに1個1個学習させていく過程が面白いねーーー！
笑顔でバグる物理エンジン専門家
皿の回転に加点。皿が水平に加点。はどうですか？ 皿をまわしながら、棒の頂点をどれだけ角度がつけられるかとか。 単に落とす・つついて維持するはさすがＡＩ。爆笑+参りました。続編待ってます。
強化学習 おもしろーい
出来るかなじゃねぇ（強化学習で）やるんだよ！ こんな大道芸人居たら確かにびっくりしますよ。 皿を回してないほうの手が肘を中心に高速回転してたから。
どこに飛んでくかわからない笑
ファスナー（ジッパー、チャック）が、どういう仕組みで閉まったり開いたりしているのか気になります
命令を与える側の想定外な裏道使ってくるの草
皿回しのルールは意外に難しいw
「今日は いつもより 余計に回してまぁーす」
現実で皿回ししてる様子を再現して、それに近づけば近づくほど報酬がもらえるようにってのはできないんですか？
なるほどなー
4:30 回してますよね？(威圧