RNP (Required Navigation Performance) переводится требования к навигационным характеристикам. В конце 80-х ИКАО было издано руководство по RNP (не путать со спецификацией RNP концепции PBN). Основной акцент в руководстве по RNP делался на точность бортового и наземного оборудования. Для RNP-1 и 4 предъявлялось требование к мониторингу текущих навигационных характеристик, а также выдаче предупреждений. Требования к точности были выражены в морских милях линейного бокового уклонения, например RNP-1 означает, что с вероятностью 0,95 линейное боковое уклонение должно оставаться в пределах +-1 морской мили относительно оси трассы. (вероятность 0,95 соответствует двум среднеквадратическим погрешностям). Также говорят, что в течение 95% времени полет должен проходить в пределах одной морской мили от оси трассы. Это не означает, что оставшиеся 5% можно выполнять полет за пределами трассы. Под трассой подразумевается любая линия пути, в том числе оперативно задаваемая, а не только опубликованный маршрут ОВД.