Простой линейный привод для Nema 17 / Simple linear actuator for Nema 17
Ғылым және технология
Самодельный линейный привод для шагового двигателя Nema 17 изготовлен на базе винтовой пары М6х1.
Для линейного перемещения каретки привода используются 4 радиальных подшипника с U профилем FZ0463 (4x13x4 mm).
В задней опоре ходового винта используется подшипник 696 (6х15х5 мм).
Линейный привод изготовлен на 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 град, стола 100 град).
Другие варианты интересных самоделок можно посмотреть здесь / sergeydorosh
Другие варианты самодельных редукторов и передач можно посмотреть здесь: • Как сделать редуктор .
Скачать файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера или 4 евро через PayPal , эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru
При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: • 3Д принтер .
Подписывайтесь на мой канал: / @sergeydorosh , будет еще много интересного!
Пікірлер: 78
Руки у вас из нужного места растут. Спасибо вам, что делитесь своими идеями.
@SergeyDorosh
Жыл бұрын
Спасибо, что смотрите))
Спасибо мил человек
Рабочий привод и недорого, для DIY полезный узел. Можно и немного доработать, не касаясь примененных материалов. Смутила сильная затяжка противоположной опоры двигателя подшипника. Вал при работе нагревается и деформируется. Эта опора должна быть плавающей в осевом направлении. В данной конструкции я не знаю, как это влияет на точность и плавность механизма, в каких пределах, но лучше эту опору сделать плавающей. И еще я бы закрепил сверху кронштейн крепления двигателя, чтобы не было консоли, муфту на двигатель посадил бы на 2 винта.
идея хорошая
Класс
да все прекрасно , просто супер , просто и незатейливо !
Давно искал такой привод . Спасибо за идею.
Спасибо за метчик номер 1 🤘
Спасибо за ваши идеи. Будем пробовать
@SergeyDorosh
3 жыл бұрын
Спасибо, что смотрите))
Спасибо, то что надо (для теста)
Спасибо. Очень интересно.
@SergeyDorosh
3 жыл бұрын
Спасибо, что смотрите))
Отлично!
Спасибо, полезное видео
@SergeyDorosh
3 жыл бұрын
Спасибо, что смотрите))
Хоть кто то что то разьяснил👍👍👍👍
Спасибо
Нормально. Самое главное дёшево и быстро!
Ты супер
Здравствуйте, данная конструкция после изготовления как-нибудь обслуживалась, или до сих пор работает без обслуживания?
Интересное видео. Предлагаю Вам (эксцентрико цевочный) редуктор попробовать изготовить.
Ааааа винты с полукруглой головкой и плоским шлицем! мазахизм )) но видос дельный! спасибо
@SergeyDorosh
2 жыл бұрын
Ага, ну какие были в наличии))
Можно еще шпильку с мелкой резьбой поставить .
@SergeyDorosh
Жыл бұрын
Если честно, шпилек с мелкой резьбой не встречал
@FishingIrkutsk
Жыл бұрын
@@SergeyDorosh самому сделать
круть, спасибо за идею, долго думал как попроще сделать ось z под чпу, попробуйте две обычные гайки с разных сторон каретки в гнезда под них - очень хороший результат у меня получился, еще плюс не надо фиксировать гайку винтиками
@SergeyDorosh
3 жыл бұрын
Спасибо за совет, я тут купил на днях в магазине нейлоновые гайки М6, как раз и хочу сделать из них аналог разрезной ходовой гайки))
Спасибо! Захожу посмотреть новые самоделки. Очень интересно! П-образный профиль - это швеллер :) Длинная гайка - это муфта :) А подшипники с канавкой на мой взгляд сюда жирно будет, я бы просто пластиковую деталь сделал, трения и температур тут особо нет, без подшипников долго прослужит.
@SergeyDorosh
3 жыл бұрын
Спасибо, правильно все, в первом варианте я хотел в каретке использовать фторопластовые вставки, но этот вариант мне проще показался))
@dmawzx
3 жыл бұрын
@@SergeyDoroshда не, не нужен там фторопласт, тут чтобы появилась выработка надо наверное целый год без остановки гонять привод, там винт быстрее умрёт, чем распечатанная пластиковая каретка.
@SergeyDorosh
3 жыл бұрын
@@dmawzx Возможно, надо подумать))
Здравствуйте! Можно ли его адаптировать для шприца 500 мл, чтоб он мог вводить плавно со скоростью 100мл/час
@SergeyDorosh
3 жыл бұрын
Этот привод можно использовать, надо только придумать крепление для шприца и сделать толкатель штока. Еще нужен контроллер с драйвером шагового мотора
Сергей, сказали в видео, что используете уже давно такую пару в вашем 3д принтере. Я правильно это услышал? Т.е. это уже старое для вас решение? Где ищете новые типы конструкций?
@SergeyDorosh
3 жыл бұрын
Евгений добрый день! Да, такие винтовые пары у меня работают на оси Z в принтере и на всех осях небольшого чпу больше трех лет, дешево и сердито)) Типы конструкций появляются при решении конкретных задач, в том числе и из ютюба))
Спасибо, очень интересно! Я сейчас ещё посмотрю, но вроде бы у вас этого нет - интересно было бы посмотреть небольшой обзор вашего 3д принтера. На счёт безлюфтовой гайки - понятна идея о хороших свойствах нейлона в самоконтрящейся гайке, но почему бы было не нарезать резьбу прямо в теле каретки? Вы пробовали и абс не годится для ходовой пары или это пока открытый вопрос? :)
@SergeyDorosh
3 жыл бұрын
Про принтер у меня несколько видео на канале есть. АБС для этих целей не подойдет, слишком мягкий
А пластмассовая гайка не лучше ? у меня на принтере печатная ходовая гайка с масленкой и мне кажется, она не хуже железной.
@SergeyDorosh
3 жыл бұрын
Да, тоже вариант хороший!
А есть видео где она работает ?
@SergeyDorosh
Жыл бұрын
Пока нет, но планирую
Сергей, Добрый день. Пара дюраль и сталь не очень дружат. Со временем дюраль сплющится от нагрузок, появится люфт. Надо пару подшипников делать на эксцентриках, для уменьшения будущего зазора.
@SergeyDorosh
3 жыл бұрын
Согласен, это бюджетный вариант из того что есть под рукой))
Любопытная конструкция. Однако, по-моему, жёсткости в направлении оси вращения опорных роликов маловато будет...
@SergeyDorosh
3 жыл бұрын
Не знаю пока, на роликах первый раз сделал, посмотрим как в работе покажет себя
Здравствуйте а можно сделать чтоб он прошел 24 сантиметра за 24 часа ? 1 см в час . Как это можно сделать ?
@SergeyDorosh
Жыл бұрын
Можно управлять шаговым мотором микрошагами с большим интервалом или на мотор делать редуктор с большим передаточным числом
@FishingIrkutsk
Жыл бұрын
@@SergeyDorosh вот хочу сделать мне очень нужно . Просто нужно все расписать и все заказать .
Поскольку усилие каретки работает на разгиб этих уголков, то лучше было бы использовать два П-образных профиля прикрученных к мощной пластине. Так и выбирать зазор было бы проще. Ну что сказать - буджетненько.
@SergeyDorosh
3 жыл бұрын
Спасибо, грамотно! Делал из того что нашел в гараже, П-образного только один отрезок был))
Другим способом можно было убрать люфт: поставил две гайки с противоположных сторон, чтобы гайки упирались в винт в противоположных направлениях? И думаю лучше было бы сделать эти гайки из бронзы
@SergeyDorosh
3 жыл бұрын
Да, две гайки можно еще сжать пружиной, так тоже делают. Я показал со стопорной гайкой, потому что это проверенный вариант))
Идея интересная. Но непонятно за счёт чего выборка люфтов каретки производится.
@Eldobaz
3 жыл бұрын
За счет упругости боковых стенок П-пофиля.
Под 23 бы 😊
@SergeyDorosh
3 жыл бұрын
К сожалению, в наличии у меня только 17, под них все и делаю)) Хотя, со временем и помощнее потребуются
По моему надо печатать было из нейлона скользящие по уголкам части каретки. Ну а подшипники быстро прокатают люфт по алюминию. Подшипники (причем упорные) зато нужны были по краям винта подающего, в том числе должны были убрать нагрузку с подшипников двигателя. Ну и тема нормальной антилюфтовой разрезной гайки нераскрыта совсем.
@SergeyDorosh
3 жыл бұрын
Да, хорошая идея про нейлон! Правда, у меня в наличии только АБС)) Подшипник упорный лучше использовать, но при небольших нагрузках обычные тоже справляются, у меня и в небольшом чпу с дремелем они работают несколько лет)) Одного подшипника тоже хватает на практике, вся осевая нагрузка на нем. Разрезную гайку я делал, потом покажу конструкцию, она сложнее конечно.
@SergeiPetrov
3 жыл бұрын
@@SergeyDorosh Скоре всего АБС тоже будет скользить (особенно силиконом смазанный :)) Но в конструкции тогда лучше алюминиемые уголки "повернуть", что бы из них получились "призмы для ластоохвостов". По минимуму (если вообще "в 0" удешевлять) этот линейный привод это один уголок достаточно толстый-жесткий "по углу" которого скользит "ластохвостом" каретка привода замкнутая, и винт подачи внутри уголка идет.
@SergeyDorosh
3 жыл бұрын
@@SergeiPetrov Хорошие идеи! Надо подумать))
Супер. Из-за глупости правительства не закрывшего жестко границы и большинства населения "похеривших" карантин и в строительный маркет не доехать! Профиль и направляющие можно заменить алюминиевыми трубками диаметром 8мм и парой линейных подшипниками вставленными в каретку. Две-четыре направляющих трубки и соответственно количество подшипников.Существуют линейные подшипники уже в корпусах, но дороже. Для имеющего принтер без надобности. Шпильку можно заменить ременной передачей. Но шпилька дешевле и прочнее, и доступнее. Я так понимаю, что использовав шаговый двигатель городить "концевики" необходимость отпадает. Прелесть самодельного привода в "нужных" для хозяйства линейных размерах.
@SergeyDorosh
3 жыл бұрын
Спасибо за комментарий! Не люблю ездить по строительным магазинам и заказывать, особенно сейчас(( Просто посмотрел что есть в гараже)) Ваш вариант у меня тоже есть, давно собираюсь видео снять, надо себя заставить)))
Если уголки из стали? Меньше проминать будут подшипники чем Al направляющие, а так - поиграть имеет право на жизнь. Спасибо и вам не хворать.
@SergeyDorosh
3 жыл бұрын
Из стали всяко лучше, но не было под рукой)) Вообще, силы трения качения меньше сил трения скольжения, возможно и эта конструкция поработает, время покажет))
А где обещанные в описании ссылки-то?
@SergeyDorosh
3 жыл бұрын
drive.google.com/file/d/1FhSaV7J4Sq7aqD14N10C0fc2uuzxl1YW/view
Количество микрошагов не влияет на точность перемещения, потому как удержание производится только в устойчивом положении ротора равному целому значению шага. Микрошаг всего лишь увеличивает плавность вращения и избавляет от резонанса.
@SergeyDorosh
3 жыл бұрын
Спасибо за грамотный комментарий!
С микронной точностью вы все таки перемудрили. Поперечный изгиб, люфт в направляющих и подшипниках не позволит обеспечить такой точности.
@SergeyDorosh
3 жыл бұрын
Это теоретически))
ага, цена на такой П образный профиль достаточна высока ! Так , что надо раскошелиться на приводы в любом случае, да и когда нужно сделать привод для станка и для приводы нужны детали которые нужно изготовить на этом же станке для него самого уже бред
@SergeyDorosh
2 жыл бұрын
По ценам уже не помню, давно покупал))