Простой линейный привод для Nema 17 / Simple linear actuator for Nema 17

Ғылым және технология

Самодельный линейный привод для шагового двигателя Nema 17 изготовлен на базе винтовой пары М6х1.
Для линейного перемещения каретки привода используются 4 радиальных подшипника с U профилем FZ0463 (4x13x4 mm).
В задней опоре ходового винта используется подшипник 696 (6х15х5 мм).
Линейный привод изготовлен на 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 град, стола 100 град).
Другие варианты интересных самоделок можно посмотреть здесь / sergeydorosh
Другие варианты самодельных редукторов и передач можно посмотреть здесь: • Как сделать редуктор .
Скачать файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера или 4 евро через PayPal , эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru
При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: • 3Д принтер .
Подписывайтесь на мой канал: / @sergeydorosh , будет еще много интересного!

Пікірлер: 78

  • @user-de7mm6do2l
    @user-de7mm6do2l Жыл бұрын

    Руки у вас из нужного места растут. Спасибо вам, что делитесь своими идеями.

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    Жыл бұрын

    Спасибо, что смотрите))

  • @alexeywebscan4225
    @alexeywebscan4225 Жыл бұрын

    Спасибо мил человек

  • @user-kv8re9bn2d
    @user-kv8re9bn2d2 ай бұрын

    Рабочий привод и недорого, для DIY полезный узел. Можно и немного доработать, не касаясь примененных материалов. Смутила сильная затяжка противоположной опоры двигателя подшипника. Вал при работе нагревается и деформируется. Эта опора должна быть плавающей в осевом направлении. В данной конструкции я не знаю, как это влияет на точность и плавность механизма, в каких пределах, но лучше эту опору сделать плавающей. И еще я бы закрепил сверху кронштейн крепления двигателя, чтобы не было консоли, муфту на двигатель посадил бы на 2 винта.

  • @olegator9923
    @olegator99232 жыл бұрын

    идея хорошая

  • @Garaj545
    @Garaj545 Жыл бұрын

    Класс

  • @basilstadnik1342
    @basilstadnik13423 жыл бұрын

    да все прекрасно , просто супер , просто и незатейливо !

  • @DavidKoper
    @DavidKoper2 жыл бұрын

    Давно искал такой привод . Спасибо за идею.

  • @samovarxl
    @samovarxl3 жыл бұрын

    Спасибо за метчик номер 1 🤘

  • @kostyaunin2900
    @kostyaunin29003 жыл бұрын

    Спасибо за ваши идеи. Будем пробовать

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    3 жыл бұрын

    Спасибо, что смотрите))

  • @nikolaydd6219
    @nikolaydd62192 жыл бұрын

    Спасибо, то что надо (для теста)

  • @konstantinloginov541
    @konstantinloginov5413 жыл бұрын

    Спасибо. Очень интересно.

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    3 жыл бұрын

    Спасибо, что смотрите))

  • @user-zv2yz5jg9m
    @user-zv2yz5jg9m3 жыл бұрын

    Отлично!

  • @art13ivan
    @art13ivan3 жыл бұрын

    Спасибо, полезное видео

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    3 жыл бұрын

    Спасибо, что смотрите))

  • @nikolain8317
    @nikolain83173 жыл бұрын

    Хоть кто то что то разьяснил👍👍👍👍

  • @user-jx4cm1sr2q
    @user-jx4cm1sr2q3 жыл бұрын

    Спасибо

  • @andreich063
    @andreich0633 жыл бұрын

    Нормально. Самое главное дёшево и быстро!

  • @goldizer
    @goldizer3 жыл бұрын

    Ты супер

  • @perturbator01
    @perturbator01 Жыл бұрын

    Здравствуйте, данная конструкция после изготовления как-нибудь обслуживалась, или до сих пор работает без обслуживания?

  • @krabdust563
    @krabdust5633 жыл бұрын

    Интересное видео. Предлагаю Вам (эксцентрико цевочный) редуктор попробовать изготовить.

  • @VlVALDl
    @VlVALDl2 жыл бұрын

    Ааааа винты с полукруглой головкой и плоским шлицем! мазахизм )) но видос дельный! спасибо

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    2 жыл бұрын

    Ага, ну какие были в наличии))

  • @FishingIrkutsk
    @FishingIrkutsk Жыл бұрын

    Можно еще шпильку с мелкой резьбой поставить .

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    Жыл бұрын

    Если честно, шпилек с мелкой резьбой не встречал

  • @FishingIrkutsk

    @FishingIrkutsk

    Жыл бұрын

    @@SergeyDorosh самому сделать

  • @kostiantynvladyka5737
    @kostiantynvladyka57373 жыл бұрын

    круть, спасибо за идею, долго думал как попроще сделать ось z под чпу, попробуйте две обычные гайки с разных сторон каретки в гнезда под них - очень хороший результат у меня получился, еще плюс не надо фиксировать гайку винтиками

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    3 жыл бұрын

    Спасибо за совет, я тут купил на днях в магазине нейлоновые гайки М6, как раз и хочу сделать из них аналог разрезной ходовой гайки))

  • @dmawzx
    @dmawzx3 жыл бұрын

    Спасибо! Захожу посмотреть новые самоделки. Очень интересно! П-образный профиль - это швеллер :) Длинная гайка - это муфта :) А подшипники с канавкой на мой взгляд сюда жирно будет, я бы просто пластиковую деталь сделал, трения и температур тут особо нет, без подшипников долго прослужит.

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    3 жыл бұрын

    Спасибо, правильно все, в первом варианте я хотел в каретке использовать фторопластовые вставки, но этот вариант мне проще показался))

  • @dmawzx

    @dmawzx

    3 жыл бұрын

    @@SergeyDoroshда не, не нужен там фторопласт, тут чтобы появилась выработка надо наверное целый год без остановки гонять привод, там винт быстрее умрёт, чем распечатанная пластиковая каретка.

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    3 жыл бұрын

    @@dmawzx Возможно, надо подумать))

  • @user-qf2gz4ij2r
    @user-qf2gz4ij2r3 жыл бұрын

    Здравствуйте! Можно ли его адаптировать для шприца 500 мл, чтоб он мог вводить плавно со скоростью 100мл/час

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    3 жыл бұрын

    Этот привод можно использовать, надо только придумать крепление для шприца и сделать толкатель штока. Еще нужен контроллер с драйвером шагового мотора

  • @EvgenRosta
    @EvgenRosta3 жыл бұрын

    Сергей, сказали в видео, что используете уже давно такую пару в вашем 3д принтере. Я правильно это услышал? Т.е. это уже старое для вас решение? Где ищете новые типы конструкций?

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    3 жыл бұрын

    Евгений добрый день! Да, такие винтовые пары у меня работают на оси Z в принтере и на всех осях небольшого чпу больше трех лет, дешево и сердито)) Типы конструкций появляются при решении конкретных задач, в том числе и из ютюба))

  • @KarpovVM
    @KarpovVM3 жыл бұрын

    Спасибо, очень интересно! Я сейчас ещё посмотрю, но вроде бы у вас этого нет - интересно было бы посмотреть небольшой обзор вашего 3д принтера. На счёт безлюфтовой гайки - понятна идея о хороших свойствах нейлона в самоконтрящейся гайке, но почему бы было не нарезать резьбу прямо в теле каретки? Вы пробовали и абс не годится для ходовой пары или это пока открытый вопрос? :)

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    3 жыл бұрын

    Про принтер у меня несколько видео на канале есть. АБС для этих целей не подойдет, слишком мягкий

  • @user-vy8wl1bw4u
    @user-vy8wl1bw4u3 жыл бұрын

    А пластмассовая гайка не лучше ? у меня на принтере печатная ходовая гайка с масленкой и мне кажется, она не хуже железной.

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    3 жыл бұрын

    Да, тоже вариант хороший!

  • @FishingIrkutsk
    @FishingIrkutsk Жыл бұрын

    А есть видео где она работает ?

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    Жыл бұрын

    Пока нет, но планирую

  • @xedos3d
    @xedos3d3 жыл бұрын

    Сергей, Добрый день. Пара дюраль и сталь не очень дружат. Со временем дюраль сплющится от нагрузок, появится люфт. Надо пару подшипников делать на эксцентриках, для уменьшения будущего зазора.

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    3 жыл бұрын

    Согласен, это бюджетный вариант из того что есть под рукой))

  • @nordling700
    @nordling7003 жыл бұрын

    Любопытная конструкция. Однако, по-моему, жёсткости в направлении оси вращения опорных роликов маловато будет...

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    3 жыл бұрын

    Не знаю пока, на роликах первый раз сделал, посмотрим как в работе покажет себя

  • @FishingIrkutsk
    @FishingIrkutsk Жыл бұрын

    Здравствуйте а можно сделать чтоб он прошел 24 сантиметра за 24 часа ? 1 см в час . Как это можно сделать ?

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    Жыл бұрын

    Можно управлять шаговым мотором микрошагами с большим интервалом или на мотор делать редуктор с большим передаточным числом

  • @FishingIrkutsk

    @FishingIrkutsk

    Жыл бұрын

    @@SergeyDorosh вот хочу сделать мне очень нужно . Просто нужно все расписать и все заказать .

  • @Sunktor
    @Sunktor3 жыл бұрын

    Поскольку усилие каретки работает на разгиб этих уголков, то лучше было бы использовать два П-образных профиля прикрученных к мощной пластине. Так и выбирать зазор было бы проще. Ну что сказать - буджетненько.

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    3 жыл бұрын

    Спасибо, грамотно! Делал из того что нашел в гараже, П-образного только один отрезок был))

  • @NicholaosBourla
    @NicholaosBourla3 жыл бұрын

    Другим способом можно было убрать люфт: поставил две гайки с противоположных сторон, чтобы гайки упирались в винт в противоположных направлениях? И думаю лучше было бы сделать эти гайки из бронзы

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    3 жыл бұрын

    Да, две гайки можно еще сжать пружиной, так тоже делают. Я показал со стопорной гайкой, потому что это проверенный вариант))

  • @fisher7452
    @fisher74523 жыл бұрын

    Идея интересная. Но непонятно за счёт чего выборка люфтов каретки производится.

  • @Eldobaz

    @Eldobaz

    3 жыл бұрын

    За счет упругости боковых стенок П-пофиля.

  • @nikolain8317
    @nikolain83173 жыл бұрын

    Под 23 бы 😊

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    3 жыл бұрын

    К сожалению, в наличии у меня только 17, под них все и делаю)) Хотя, со временем и помощнее потребуются

  • @SergeiPetrov
    @SergeiPetrov3 жыл бұрын

    По моему надо печатать было из нейлона скользящие по уголкам части каретки. Ну а подшипники быстро прокатают люфт по алюминию. Подшипники (причем упорные) зато нужны были по краям винта подающего, в том числе должны были убрать нагрузку с подшипников двигателя. Ну и тема нормальной антилюфтовой разрезной гайки нераскрыта совсем.

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    3 жыл бұрын

    Да, хорошая идея про нейлон! Правда, у меня в наличии только АБС)) Подшипник упорный лучше использовать, но при небольших нагрузках обычные тоже справляются, у меня и в небольшом чпу с дремелем они работают несколько лет)) Одного подшипника тоже хватает на практике, вся осевая нагрузка на нем. Разрезную гайку я делал, потом покажу конструкцию, она сложнее конечно.

  • @SergeiPetrov

    @SergeiPetrov

    3 жыл бұрын

    @@SergeyDorosh Скоре всего АБС тоже будет скользить (особенно силиконом смазанный :)) Но в конструкции тогда лучше алюминиемые уголки "повернуть", что бы из них получились "призмы для ластоохвостов". По минимуму (если вообще "в 0" удешевлять) этот линейный привод это один уголок достаточно толстый-жесткий "по углу" которого скользит "ластохвостом" каретка привода замкнутая, и винт подачи внутри уголка идет.

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    3 жыл бұрын

    @@SergeiPetrov Хорошие идеи! Надо подумать))

  • @user-pq3nu2ph3o
    @user-pq3nu2ph3o3 жыл бұрын

    Супер. Из-за глупости правительства не закрывшего жестко границы и большинства населения "похеривших" карантин и в строительный маркет не доехать! Профиль и направляющие можно заменить алюминиевыми трубками диаметром 8мм и парой линейных подшипниками вставленными в каретку. Две-четыре направляющих трубки и соответственно количество подшипников.Существуют линейные подшипники уже в корпусах, но дороже. Для имеющего принтер без надобности. Шпильку можно заменить ременной передачей. Но шпилька дешевле и прочнее, и доступнее. Я так понимаю, что использовав шаговый двигатель городить "концевики" необходимость отпадает. Прелесть самодельного привода в "нужных" для хозяйства линейных размерах.

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    3 жыл бұрын

    Спасибо за комментарий! Не люблю ездить по строительным магазинам и заказывать, особенно сейчас(( Просто посмотрел что есть в гараже)) Ваш вариант у меня тоже есть, давно собираюсь видео снять, надо себя заставить)))

  • @Serg_Morozkov
    @Serg_Morozkov3 жыл бұрын

    Если уголки из стали? Меньше проминать будут подшипники чем Al направляющие, а так - поиграть имеет право на жизнь. Спасибо и вам не хворать.

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    3 жыл бұрын

    Из стали всяко лучше, но не было под рукой)) Вообще, силы трения качения меньше сил трения скольжения, возможно и эта конструкция поработает, время покажет))

  • @user-yc4dn8ix7n
    @user-yc4dn8ix7n3 жыл бұрын

    А где обещанные в описании ссылки-то?

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    3 жыл бұрын

    drive.google.com/file/d/1FhSaV7J4Sq7aqD14N10C0fc2uuzxl1YW/view

  • @REENGINEERING
    @REENGINEERING3 жыл бұрын

    Количество микрошагов не влияет на точность перемещения, потому как удержание производится только в устойчивом положении ротора равному целому значению шага. Микрошаг всего лишь увеличивает плавность вращения и избавляет от резонанса.

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    3 жыл бұрын

    Спасибо за грамотный комментарий!

  • @andrevorobiev662
    @andrevorobiev6623 жыл бұрын

    С микронной точностью вы все таки перемудрили. Поперечный изгиб, люфт в направляющих и подшипниках не позволит обеспечить такой точности.

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    3 жыл бұрын

    Это теоретически))

  • @leonidruban6883
    @leonidruban68832 жыл бұрын

    ага, цена на такой П образный профиль достаточна высока ! Так , что надо раскошелиться на приводы в любом случае, да и когда нужно сделать привод для станка и для приводы нужны детали которые нужно изготовить на этом же станке для него самого уже бред

  • @SergeyDorosh

    @SergeyDorosh

    2 жыл бұрын

    По ценам уже не помню, давно покупал))

Келесі