Линейный актуатор для трекера ч1
Ғылым және технология
Понравился самодельный актуатор Дениса здесь • Актуатор своими руками...
Особенно его принцип концевых демпферов для предотвращения заклинивания.
Решил сделать подобный.
Взял две профильные трубы 600мм внутреннюю 20х20 и внешнюю 25х25 и резьбовую шпильку м12 650мм.
На один конец внутренней трубы приварил гайку м12, а на другой - кронштейн для крепления на треугольник трекера.
Один конец шпильки сточил на 15мм болгаркой до Д=8мм. Просверлил на конце отверстие 2мм.
Сделал из стальной проволоки пружинку 10мм Д=8,5мм и поместил ее между шайбами на конце шпильки, закрепив шплинтом (первый демпфер).
Смазал солидолом и прогнал шпильку через приваренную гайку для их притирки и очистил их от металлической стружки.
На один конец внешней трубы приварил заглушку с отверстием 8мм.
Другой конец шпильки сточил 65мм до Д=8мм и нарезал на нем 40мм резьбы м8.
Вставил шпильку во внутреннюю трубу. Сточенный конец свободно прошел через вваренную гайку.
Надел на него шайбу и вторую пружинку 10мм Д=8,5мм (второй демпфер)
На этот конец и на внутреннюю трубу надел внешнюю трубу, из заглушки которой вышел конец шпильки.
На него надел шайбу, третью пружинку (прижимную) 20мм Д=8,5 и шайбу. Потом накрутил 2 гайки м8.
Для присоединения актуатора к эл. двигателю сварил между собой 4 гайки м8.
Соединил все вместе и просверлил два 2мм отверстия на концах этой втулки и валу двигателя. Зашплинтовал их. Подключил двигатель к блоку питания и проверил работу актуатора.
Пікірлер: 46
Должен сообщить, что резьба не выдержала даже год, сорвалась. Всё-таки не зря в КБ инженеры, технологи,... свой хлеб жуют, все рассчитывают. Похоже, что придется мне покупать заводской актуатор.
@user-jy5xe4zb5t
2 жыл бұрын
А нет... Разобрал его. Шток, резьба в порядке. Сломалась внутренняя пружина. Заменил и он опять работает.))).
Вадим, добрый день! Спасибо огромное за идею и подробный рассказ. Очень кстати продуманный механизм от заклинивания, правда я по длине расчитал, чтобы не уперся в стойки, но на всякий аварийный случай пусть будет. Теперь собираюсь трекер подключать от простого 12 вольтового реле вкл/выкл по таймеру. Сделал точно также актуатор, но использовал в качестве мотора шуруповерт Интерскол 14,4В, но нарезать резьбу на валу не стал, а просто захватил штатным патроном как если бы это было сверло и ничего.... держит и в ту и др. сторону. На шурик сделал кожух из оцинковки и прикрепил его болтом за такой же как у вас язычок на торце трубы (он и правда был сделан не зря!)))). Если интересно запилю свой ролик, сошлюсь на Ваш и сюда кину ссылку!
@user-jy5xe4zb5t
Жыл бұрын
Здравствуйте. Конечно мне интересно как у вас сделано. Посмотрю обязательно. Успеха вам.
Супер только еще бы в цвет ленточную резьбу!
Отличная идея! 👍
Подскажите, какая скорость движения штока с этим электромотором и шпилькой м12?
@user-jy5xe4zb5t
3 жыл бұрын
В следующих видео я разлиновал шток на сантиметры и проводил испытания. Кажется по 1см за 5сек или 10сек. Сейчас не помню. Вроде моя ардуино программа включала мотор по 5сек с перерывами... Вот здесь показал kzread.info/dash/bejne/p4eqlZqfdarVeJM.html
@Rybakdv
3 жыл бұрын
@@user-jy5xe4zb5t спасибо!!! очень полезная информация.
"Концевики" ставь в крайних положениях. Отключат питание и остановят двигатель! Только так!
@user-jy5xe4zb5t
4 жыл бұрын
У меня двигатель включается порциями по 5сек и я хочу так рассчитать программу, чтобы концевики включались только в аварийном случае.
@user-pq3nu2ph3o
4 жыл бұрын
@@user-jy5xe4zb5t Не плоди лишних сущностей. Или используй шаговые двигатели. Самое простое решение самое верное и естественное.И точно без аварий будет,.Концевики используют ВО ВСЕХ промышленных решениях.
@user-vt6bb3zn3p
Жыл бұрын
@@user-pq3nu2ph3o шаговые двигатели применяемые в быту все маломощные и с редукторами в сборе не найти и для этих нагрузок не подойдут. Если знаете от чего добыть такое чудо, то напишите сюда, а так это одна теория!
@user-vt6bb3zn3p
Жыл бұрын
@@user-jy5xe4zb5t идея подключения концевиков kzread.info/dash/bejne/i3eGt66yhMLag6w.html
@user-vt6bb3zn3p
Жыл бұрын
Идея подключения концевиков kzread.info/dash/bejne/i3eGt66yhMLag6w.html
Good luck my
Для муфты можно использовать кусок резинового шланга с хомутами
@user-jy5xe4zb5t
4 жыл бұрын
Не... на солнце высохнет, потрескается... Лучше трубочку с отверстиями под шплинты.
А если вместо муфты использовать насадную часть от того же щеткодержателя? На шлицах вставлялся бы в моторчик?
@user-jy5xe4zb5t
3 жыл бұрын
Тоже вариант.
эти шпильки длинне из сыромятины, можно использовать ходовые винты от токарного станка , но они не дешевые
@user-jy5xe4zb5t
2 ай бұрын
Это да, но эта шпилька до сих пор работает))). Сделал ещё один из советского Волговского домкрата, там винтовая...
@motodmp
2 ай бұрын
@@user-jy5xe4zb5t ну это смотря какая нагрузка и периодичность использования. А в домкрате совсем другой червяк, да, там металл хороший. А говорят в СССР было все плохо)
@user-jy5xe4zb5t
2 ай бұрын
@@motodmp в СССР делали навечно, а при капитализме делают специальные закладки, чтобы работало только гарантийный срок.
@motodmp
2 ай бұрын
@@user-jy5xe4zb5t все верно, называется "запланированное старение"
@sg6630
24 күн бұрын
@@user-jy5xe4zb5t ну так покупать нужно Германское или Японское. А если покупать киатй за 3 копейки так ото оно и сіпится.
Проходил уже это на своем опыте🤥. Гайка нагревается под нагрузкой, смазка теряет свои свойства и, "привет резьба"😄
@user-jy5xe4zb5t
2 жыл бұрын
у меня актуатор включается порциями всего на 5-10 сек через минуту и более. Т.к. трекер очень медленно двигается за солнцем в течение дня. Внутри трубы залита жидкая смазка и закрыта пробкой. И на верху 5м вышки ветерок гуляет. Нагрева не заметил.
@Degigor
2 жыл бұрын
@@user-jy5xe4zb5t Ваша задача проще. В моем случае поднималась на 80 см. витрина, тяжеленный шкаф.
@motodmp
2 ай бұрын
@@Degigor есть высокотемпературная смазка
А схему сначала нарисовать / показать ?
@user-jy5xe4zb5t
3 жыл бұрын
Увы... в режиме "делаю на коленках, подгоняю по месту и по имеющимся материалам и возможностям..." схема вырисовывается только на конечном этапе. ))). До сих пор не отладил переключение и расположение оконечных кнопок. Появились другие неотложные проекты. ))) Но надеюсь весной поставлю актуатор на трекер.
Лайк за идею с демпфером. Но считаю, что лучше использовать круглые трубы, проще герметизировать. kzread.info/dash/bejne/pX53mKiJibCxnKw.html
@user-vt6bb3zn3p
Жыл бұрын
не согласен...
то не М12, а китайское Г - прут-радиатор.... у М12 профиль как у СССР!!! Смотреть нужно, что покупаете, подделок и брака просто тьма.... :)
@user-jy5xe4zb5t
3 жыл бұрын
увы... увы... увы... делаем из того, что есть.
@user-jy5xe4zb5t
2 жыл бұрын
Как вы были правы. Резьба "полетела".
Не надежная эта хреновина. Постоянно то гайка раскручивается то шплинты срывает. Да и потребление тока запредельное. Два блока питания по 15 и 20А в помойку. Сегодня выкинул. Купил в Китае нормальный актуатор. Маленький блочек на 5а и вот оно счастье!
@user-jy5xe4zb5t
3 жыл бұрын
Бывает... Желаю, чтобы и это ваше "китайское счастье" не оказалось мимолётным. )
@maksdurmanov2428
3 жыл бұрын
@@user-jy5xe4zb5t поживем увидим.
@user-vt6bb3zn3p
Жыл бұрын
Чтобы шплинты не срывало надо шайбу ставить! ЭЭЭх! Кулибин! Сделал точно также актуатор, как у автора ролика, но использовал в качестве мотора шуруповерт Интерскол 14,4В, но нарезать резьбу на валу не стал, а просто захватил штатным патроном как если бы это было сверло и ничего.... держит и в ту и др. сторону. На шурик сделал кожух из оцинковки и прикрепил его болтом за такой же язычок на торце трубы (он и правда был сделан не зря!)))). Потребление тока 1,5 ампера, работает даже от 12 вольт, просто скорость чуть меньше.