Спасибо, друзья! Ваши положительные комментарии очень важны для меня!

@pswru

4 жыл бұрын

Кстати сегодняшний функционал лично моей буратины kzread.info/dash/bejne/f5OOtrCAkbSbp7g.html нагруженной компрессором СО7Б

@TDMLab

4 жыл бұрын

@@pswru круто-круто)

@pswru

4 жыл бұрын

@@TDMLab Спасибо на добром слове, но не так круто как хотелось бы, ибо потребный пусковой момент=ток СО7Б без пневморазгрузки - весьма существенный, в модуле срабатывает защита от КЗ на ~50А мгновенного импульсного тока. Для надёжности пуска придётся либо дешёвые модуля STK621-061 параллелить либо более мощный модуль ставить и драйвера паять.

@roma7485

3 жыл бұрын

Это просто шикардос! Занимался в институте анализом гармоник, правда для задачи управления нагрузкой. Работаю по другой теме, на электромашиностроительном предприятии. И тут, внезапно, две темы сложились.

@SergioKornelius

Жыл бұрын

А коллекторным двигателем можно управлять используя постоянный ток? Вначале выпрямить 220В. а потом управлять оборотами. Задача такая, что требуется добится скорость вращения 1 оборот в 4 минуты. У меня поломался гидротрансформатор, и его надо по кругу сварить не нарушая смешения по центру. Т.е. диск с закрпленным гидротрансформатором на столешнице должен вращатся один оборот в 5 минут.

Талантливый человек, талантлив во всём! Не только проект крутой замутил, но и видео снял как профи - просто не оторваться. Браво! Я горжусь, что у нас есть люди, такие как Вы! Спасибо!

Я в восторге! Однозначно подписка! Жаль, что такие полезные каналы сложно найти...

Спасибо что делитесь, для ищущих ценная информация

Ты красавчик! Отличные наглядные видео и объяснение!

Супер !!! Большое спасибо за разработку и то что поделились.

Однозначно плюс и подписка, за то что своими трудами равно своим временем делитесь с остальными.

Благодарю за информацию! Здоровья и удачи!

Супер проект! Спасибо за ценную информацию. Жду продолжения!

Спасибо, с удовольствием посмотрел, всё по полочкам разложено. Сильно помогает разобраться в принцыпах работы преобразователей частоты! Для себя такое городить хлопотно, а для производства подходит на все 100%!

Спасибо Вам! Очень доступно, такие люди как Вы, делают сложные вещи простыми!

Спасибо за такие поучительные видео и что делитесь схемами и программным обеспечением однозначно 👍

Спасибо. Для меня это конечно всё тёмный лес. Ну как не странно некоторые аспекты работы данной системы понял. Успехов вам. Спасибо за открытость.

Выглядит впечатляюще!

Это сильно. Все очень понятно и доступно. Было очень интересно смотреть.

Низкий вам поклон за дележку опытом.

Спасибо за наглядность раскрытия темы. Сам по образованию инженер - приводчик, но посмотрел с удовольствием ваш ролик и нашел многие моменты для себя как терра-инкогнита. Нам в далеких 80х подобные теории не преподавали - не было элементной базы для построения частотных преобразователей. Буду ждать конкретного решения теоритических решений в практическое "железо". Сегодня огромное поле применения частотных преобразователей как для производства, так и для "дома и семьи". Успехов!!!

Великолепная работа!

Спасибо! Для меня это важная информация. Никогда не вникал так плотно в работу частотника. Всяческих благ и удачи!

Основательный подход к делу! Впечатляет! Автор большой молодец!

Потрясающе!!! Даже не мог предположить что заложена такая математика,вектора и прочее. Короче, Вау. Пожалуйста,продолжайте ваши проекты.

Большое уважение Вам. Удачи в Ваших творениях. Даже рекламу не стал пропускать. Ставлю ЛАЙК. Будьте здоровы!!!

@TDMLab

4 жыл бұрын

Спасибо!

Да. Наконец-то объяснил!!! Как надо. Отлично всё у тебя получается.

Спасибо за ваш труд. Я давно задумываюсь о микро асинхронных двигателях и соответственно миниатюрных частотниках.

прям в слух сказал спасибо) Я только начал изучать МК. Думал сделать частотник себе для насоса который качает воду. И регулировать тем самым обороты двигателя исходя из давления воды. Но сейчас понимаю, что я еще далек от этого) буду ждать познавательное видео с пояснениями, думаю датчик давления я уж сам прикручу к этой схеме как нибудь на место потенциометра.

Привет, Ты действительно Молодец!!! С Большой буквы... Настолько Всё Детально и Доходчиво... Спасибо Тебе за Труд!!!

Офигенно, столько труда.

Спасибо! Всё понятно. Обучалка для тех кто электротехнику (ТОЭ) не учил или прогуливал!😁😀

3:49 сигнал обычный перегруз напоминает с одной гармоикой, жаль что в аудио такой подход не канает. вообще очень хорошо обьясняете, наглядно, доходчиво.

Я медленно (мало времени на это) делаю свой чачтотник, и все больше с оглядкой на твой проект, правда леплю на STM.

Отличный контент!

Спасибо!

Супер! Молодец.

Спасибо, очень интересно!

Все гениальное просто:)

Отличный материал) Автору респект!!!

@TDMLab

3 жыл бұрын

Спасибо!

@powerlabs9028

3 жыл бұрын

@@TDMLab очень понравился проект, завтра закажу платы у китайцев, как только соберу, сниму видео)

Спасибо!!!

На экране осцилографа просто какая то эротика!!!))) очень круто, спасибо!

@TDMLab

4 жыл бұрын

Ха-ха😂😂

@pswru

4 жыл бұрын

Согласен, лично я тоже залипал на доли герца ШИМ когда отлаживал свой частотник. Но вторая половина эротики - это когда глядеть DT у подрезанного синуса. Тут пока не показано.

@TDMLab

4 жыл бұрын

@@pswru а чего там может быть с DT интересного? С последнего нашего разговора об этом, я добавил формирование симметричного DT в 1.5мкс сразу внутри МК. И у меня нет повода сомневаться, что он будет не правильно формироваться для определенных форм ШИМ.

@pswru

4 жыл бұрын

@@TDMLab Я не про косяки формирования DT (хотя первопричина наблюдать именно в этом) а про залипательность картины на экране осц. Особенно с учётом регулировки DT из меню.

@pswru

3 жыл бұрын

@@TDMLab И ещё повод наблюдать DT на осц - это изменение частоты ШИМ и DT на ходу двигла при низкой частоте и глядеть ток фазы - как там меняются изломы синуса от не скомпенсированного DT, и где именно они находятся (угол сдвига тока от напряжения).

молодчина!

спасибо !

Круто)

Блин, сколько слышал за векторные частотники... и только сейчас стала ясна суть... 👍

@micromaster4405

2 ай бұрын

Векторная ШИМ и векторное управление это разные вещи, если что)

Тоже делал первую отладку частотника на 32u4, IPM использовал IRAMS10 от infineon, лет 5 назад это было, помню первые включения в сеть ещё через лампы производил )) Только у меня не SVPWM была а добавление 3й гармоники. Даже примитивный gui был на oled дисплее

Видео очень впечатляющее. Рассказали принципы работы частотников и их нюансы. Я конечно нихрена не понял, но обязательно пересмотрю ещё несколько раз, возможно какие то моменты да отложатся в моей далеко не умной голове

@TDMLab

3 жыл бұрын

Может быть зайдет еще продолжение:) kzread.info/dash/bejne/dWp5lc1vYbTHcbg.html

Если ты это читаешь, автор, то спасибо тебе огромное! Буду делать диплом для универа на тему частотника на стм32 или ардуино, твоя помощь для этого бесценная, уже намотал транс обратнохода, рассчитал все, травлю плату в общем сижу пока) С твоими видосами прям желание что-то делать появляется, ОГРОМНОЕ СПАСИБО!

@slavafirsanov

7 ай бұрын

Есть ощущение, что я где-то тебя видел..

@user-dz3qq8eu5e

7 ай бұрын

@@slavafirsanov взаимно

спасибо большое за Ваш труд

@sergey-380

4 жыл бұрын

нет у Вас платы в спринт лауте?

@TDMLab

4 жыл бұрын

@@sergey-380 нет, проектирую в easyeda.

@sergey-380

4 жыл бұрын

@@TDMLab спасибо Вам очень ждем продолжение. канал супер у Вас

Супер!!!

Батюшки, как сложно и как интересно)

Классно рассказал про математику процесса. У меня хоть и профильное образование, но 25 лет назад этому не учили.

@TDMLab

3 жыл бұрын

Спасибо!

Ничего не понял. Но вы волшебник!

@sledleo

3 жыл бұрын

Мантры нужно повторять, они сами зайдут под корку и потом прийдет понимание!

Спасибо

Молодец!

Если в мост добавить еще 2 диода в качестве умножителя то на постоянке будет более 400 вольт. Этот прием применяют на многих трех фазных ЧП чтобы подключит в однофазную цепь. И все замечательно работает выдавая 380 :)

@TDMLab

Жыл бұрын

Это называется схема Латура, удвоитель напряжения и это действительно применяется в частотных преобразователях малой мощности, но смысл в том, что все те же приемы, что я описал для 230В применяются и для ЧП с удвоителем и для ЧП с трехфазным мостом. Векторная ШИМ это стандарт современных ЧП.

Сделал 4 частотника пару лет назад по схеме" восьмикрута", а какое там управление?, так и не понял. Один трудится на ЧПУ до 400Гц 800Вт, второй в гараже компрессор маслает 2,2кВт, третий гриндер крутит 1,1кВт. Пока работают на китайских комплектующих, транзисторы тоже( хотя указывают до 4кВт, но больше 2,2 не даю). Работают, что еще надо? Автору респект, все разжевал.

попробуем, спасибо

2:40 Кстати да, большая проблема АД что момент квадратично зависит от напряжения. И даже небольшое снижение напряжения существенно снижает момент. Отсюда невысокая популярность регулировки скорости путем снижения напряжения.

Я ничего не понял но это круто. Автор не мог бы обратить свой взгляд на контроллеры для двигателей от электромобилей ?

Добрый день. Подскажите вы писали код сами или брали какой-нибудь за основу? Интересуюсь потому что в коде такая настройка таймеров происходит что просто глаза от сложности разбегаются. Подскажите какую литературу нужно почитать чтобы такое можно было написать самому. Спасибо. Проект просто супер.

@TDMLab

3 жыл бұрын

Какого-то кода за основу я не брал. Конечно сама концепция кода ШИМ модуляции придумана не мной. Я использую в общем-то два документа: даташит на МК ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/atmel-7766-8-bit-avr-atmega16u4-32u4_datasheet.pdf и описание языка www.arduino.cc/reference/en/ Я действую так: например хочу использовать таймер №1 я выписываю все регистры по порядку которые к нему относятся и разбираюсь с назначением каждого бита в них, просто на бумажке себе выписываю. Вроде как в серьезных средах разработки типа MPLab есть кодогенераторы, которые позволяют проще настраивать внутринние модули, просто расставляя галочки. Вот например как я начинал с atmega32u4 kzread.info/dash/bejne/ZY6ip5mTfKfQiNY.html

Таблицу синуса можно меньше сделать, оставив 5-10 ключевых точек, а промежуточные значения рассчитывать по линейной интерполяции. Можно еще наклон кривой для интерполяции хранить и считать как Y=Y0 + K*dY (вместо простой выборки из таблицы Y=Y0). Но это усложнит алгоритм и 5-10 тактов МК потребует на расчет.

@TDMLab

4 жыл бұрын

Зачем, если памяти хватает и так алгоритм проще и устойчивее? Я бы понял еще предложение из четверти периода делать, но использовать интерполяцию когда все проще) Когда-то применял интерполирующий фильтр Фарроу, забавная штука:)

Добрый день! а можно ли твой частотник использовать для циркуляционного насоса отопления? 100Вт максимальная нагрузка

Неожиданно для себя узнал что 3 фазы в инверторе могут быть не синусойдами и при этом работать лучше синусойды, очень позновательно спасибо вам

@Botunok90

3 жыл бұрын

Относительно частотника, синуса нет, а если посмотреть на нагрузке, то там синус. Он и на частотнике синус, просто средняя точка летает

Привет! Это нормально что силовая и слаботочна земли объеденены? Может безопаснее их разделить? Гальванически развязать узел измерения тока. Остальное, вроде, все развязано. Спасибо за видео!

@TDMLab

3 жыл бұрын

Это нормально. Есть несколько концепций изоляции, для разных целей.

Слушать приятно. Разве что поправлю что при пониженном напряжении двигатель не выдаст полную мощность, а не момент.

@TDMLab

3 жыл бұрын

Спасибо) мощность и момент вещи связанные на прямую www.prom-tex.org/solutions/izmerenie-krutyashchego-momenta/grafik-moshchnosti-i-krutyashchego-momenta/

Добрый день! В теории шим для каждой полу волны показан как пачка импульсов описывающий синусоиду, а у вас и ещё на ряде частотников сплошная изменяющаяся череда импульсов осцилограммы, это из- за количества точек на период или есть какая то разница в методе управления шимм? Если в отдельности брать каждый канал и пропускать через фильтр видно полную синусоиду.

@TDMLab

4 жыл бұрын

Полагаю, вопрос в том, что считать 0 амплитуды. В моем случае 0 считается заполнение ШИМ 50%.

@user-wq4ft4gy2l

4 жыл бұрын

@@TDMLab yandex.ru/images/touch/search?pos=2&img_url=https%3A%2F%2Fupload.wikimedia.org%2Fwikipedia%2Fcommons%2Fthumb%2F2%2F27%2FPulsweitenmodulation.png%2F500px-Pulsweitenmodulation.png&text=%D1%88%D0%B8%D0%BC+%D1%81%D0%B8%D0%BD%D1%83%D1%81%D0%BE%D0%B8%D0%B4%D0%B0&rpt=simage&source=tabbar Я имел ввиду форму шим , на осциллографе у вас как то иначе изменяется шимм сигнал yandex.ru/images/touch/search?p=1&source=tabbar&text=%D1%88%D0%B8%D0%BC+%D1%81%D0%B8%D0%BD%D1%83%D1%81%D0%BE%D0%B8%D0%B4%D0%B0&pos=26&rpt=simage&img_url=https%3A%2F%2Flh6.googleusercontent.com%2Fproxy%2Fjd1cWm9LBBoKjVgjC8jyWUV2RvCDEmLnN1Ognv_c-DeaQ41RBxFKrpJY5coqFyZIv18Z9zHp_GWrENdihHwJNz4q74BUV-fPfLqgUm-Z%3Ds0-d Это например на восьмикруте 1 из каналов

@user-wq4ft4gy2l

4 жыл бұрын

Кажется дошло,сигналы одного канала работают зеркально и если добавить фильтр получаются синусоиды в противофазе главно чтобы был дет тайм иначе бабах))

@TDMLab

4 жыл бұрын

@@user-wq4ft4gy2l Да, так и есть в одном канале прямой и инверсный сигналы. По формированию ШИМ у меня двухполярная модуляция подробнее см. рис. 2.3.5 studopedia.su/9_101393_odnofaznie-invertori-napryazheniya.html

@user-wq4ft4gy2l

4 жыл бұрын

@@TDMLab спасибо))

И кстати про частотники. Не слишком давно с удивлением узнал что Интел в 90е годы вступила в тему частотников на широкую ногу, нарисовала спец проц i80x196MC который даже можно купить на алишке aliexpress.ru/item/1005001391874931.html сегодня. Любопытно читать три документа интел про этот спец проц.

8bit!!! - must have! долой снобов со своими 32 битными контроллерами со встроенными операционками

Хочу спросить, а можно упростить ваше устройство для управления мотором 220В ??? (с фазосдвигающим конденсатором который)

@TDMLab

3 жыл бұрын

Все возможно, ведь две фазы это те же три только без одной)

Большое спасибо за ваш проект! Собираюсь повторить немного переделав. Импульсный источник заменить обычным маломощным трансформатором как в прошлом варианте вашего частотника, гальваническую развязку убрать, для управления вывести развязанный через оптроны UART на внешний контроллер atmega328 с каким-нибудь дисплеем, на самом частотнике оставить "аварийные" органы управления. И вот вопрос: почему Вы применили atmeg32u4? Как думаете, можно ли сменить его на atmega328? По количеству PWM и ADC должно хватить, по частоте тоже. Так же хотелось бы понять какие функции выполняет R30, R35 и в целом как вы используете DA3 и DA4 в итоговой прошивке. И еще вопрос: какая примерная площадь радиатора требуется? Буду очень благодарен за ответы!

@TDMLab

3 жыл бұрын

У atmeg32u4 есть специализированный трехфазный таймер с ШИМ, на 328-ой такого нет. R30, R35 - никак, это для ОУ с цепью внешнего смещения, у ad8551 ее нет. DA3 и DA4 никак не использую, предполагалось измерение тока, но на это не особо хватает производительности ЦП.

@alexanderkluchnikov2473

3 жыл бұрын

@@TDMLab Спасибо большое за ответ! Не подскажете в чем преимущества этого таймера? или где можно прочитать про эти преимущества? Задачи то у меня простые: управление вентилятором отопления и двигателем стиральной машины (возможно придется переделать стиральную машину на свою электронику)

@TDMLab

3 жыл бұрын

@@alexanderkluchnikov2473 Преимущество в том, что только он (на 8 битных AVR) может генерировать 3-х фазный 6-ти канальный ШИМ для управления трехфазными асинхронными двигателями и BLDC. Почитать можно здесь: microsin.net/programming/avr/10-bit-high-speed-timer-counter4.html

@alexanderkluchnikov2473

3 жыл бұрын

@@TDMLab Спасибо! Кстати лично знаю автора этого сайта и работал с ним :) Очень умный дядька, много я от него узнал...

@sc0or

Жыл бұрын

@@TDMLab Как может не хватать производительности на дергание ног по таблице? Вы не помните, что могли компьютеры, когда работали на 16МГц? У Вас, например, Синклер был? Или PC XT? Принц Персии посложнее векторного шим будет ;)

ты очень умный

Про векторное управление я слыхал, но не столь подробно, на в этом видео. А можно снять более детальный разбор про векторное управление ?

@micromaster4405

2 жыл бұрын

Это не векторное управление от слова совсем, обычное скалярное

Здравствуйте, на какую мощность расчитан ваш частотник? Какой ценник будет?

@TDMLab

4 жыл бұрын

1,5кВт. Основные детали примерно 60$ , из-за маленьких партий все дорого выходит.

@dimon85192

3 жыл бұрын

@@TDMLab спасибо за проект уже думал повторить но ценик в 60 баксов остановил т. к в Китае готовый частотник стоит приблизительно столько же.

@TDMLab

3 жыл бұрын

@@dimon85192 Да, так.

Здравствуйте! Подскажите DС->DC преобразователь на +310В -> +420В, 1кВт.? Мне необходимо чтоб на выходе частотного преобразователя было межфазное переменное напряжение до ~380В.

@TDMLab

4 жыл бұрын

Подойдет схема Латура

@Slesar.

4 жыл бұрын

Удвоитель напряжения наверное будет иметь очень большие габариты для 1 кВт ?

@TDMLab

4 жыл бұрын

@@Slesar. Точных расчетов не делал, но полагаю понадобиться 8 конденсаторов по 560мкФ 400 (450) В. Два последовательно, два в параллель на две стороны.

@Slesar.

4 жыл бұрын

Нет. Мне надо чтоб было как сейчас принято делать повышающие преобразователи для электромоторов бытовой техники, на транзисторе и дросселе.

@TDMLab

4 жыл бұрын

@@Slesar. Расскажите зачем? Двигатель в треугольник не переключается? Или он 380 в треугольнике?

Согласно расчитаной таблицы Вы программируете шим таймера, плюс для регулировки частоты используете коэфициент Amp...Так? Тогда этим же коэфициентом нужно оперировать при поддержке стабильной частоты при переменной нагрузке...Так?

@TDMLab

3 жыл бұрын

Амр это коэффициент определяющий амплитуду. Регулирование по закону U/f=const, при изменение частоты я меняю и амлитулу пока не дохожу до номинального напряжения. Да, можно управлять амплитудой для достижения максимального крутящего момента.

инетерсно , сколько будет стоить этот конструктор ? и какой максимал нагрева будет держать этот конструктор ? Есть ли возможность для асинхронника Вместо векторного обратить внимание на установку и считывания с тахо датчик а, для упрощения и облегчения поддержания оборотов на малых... или в расширенном диапазоне оборотов ,, ?.. А то что-то , как по мне , чем навороченне схема , тем больше геммор и проблем на .... ., Вот к примеру, Если взять вашу разработку скаляра ( как силовую часть , нагрузочный выход в зависимости мощности к нагрузки,) и к нему , без лишних наворотов , внедрить поддержку по тахо.. тем более уже присутствует ардуинка... . , Я думаю что это проще и надёжное ? Как деды говаривали ( чем проще - тем надёжнее, как автомат дегтярёва - три болванки в одной и при стрельбе не одной осечки даже после грязи ... ) ... Я конечно же не мастак в лектронике ... но логика во мне вроде бы присутствует ?

Спасибо за Вашу работу. Я уже немного освоился в ардуино (очень немного) :). У меня вопрос такого плана. возможно ли на плате ардуино запрограммировать один из пинов, таким образом, чтобы он стал двунаправленной шиной передачи данных RX/TX ?

@TDMLab

3 жыл бұрын

Да, смотрите ru.wikipedia.org/wiki/1-Wire

@anlaz1

3 жыл бұрын

@@TDMLabВикипедия это хорошо! А можно ли в программе для ардуино перед приемом pinMode(..., INPUT), а перед передачей pinMode(..., OUTPUT) делать? Может быть Вам удобнее было бы обсудить этот вопрос в почте toll101@yandex.ru

@TDMLab

3 жыл бұрын

@@anlaz1 Можно делать, но лучше использовать типовое решение One Wire Библиотека есть в менеджере библиотек для ардуино www.pjrc.com/teensy/td_libs_OneWire.html

@anlaz1

3 жыл бұрын

@@TDMLab Спасибо, В качестве бреда: Есть желание применить асинхронный электродвигатель стиральной машины электролюкс EWF16981W Двигателем управляет частотник, который в свою очередь управляется с материнской платы машины с помощью двунаправленной шины. Блок-схема машины archive.espec.ws/files/Electrolux%20%20EWF16980W.PDF (начиная с 64 страницы). Моя мысль такова: вместо материнки поставить некое устройство на ардуино, которое сможет управлять частотником и, следовательно, мотором :) Вот так!!!

@TDMLab

3 жыл бұрын

@@anlaz1 Все возможно если известен протокол обмена данными.

Подскажите, если можете: почему в "инверторах" для получения "чистого синуса" 220В (Uа=311В) обычно используют постоян. 380В (т.е. с очень большим запасом по Uа), хотя в ЧП для асинхр.двиг. "довольствуются" 311В (даже меньше, с учётом потерь на диодах и "просадках" между п/периодами). Т.е. можно ли, используя постоятн. 311...320В, получить синусоид. 220В, (в т.ч., используя схему ПЧ для асинхр.двиг)?

@TDMLab

3 жыл бұрын

Да, можно получить 220(230)В из 310(325) в этом видео речь и идет как это сделать.

@user-qq1ts7jj2t

3 жыл бұрын

​@@TDMLab: Мне, конечно, понятно, что можно, непонятно, почему в 1-фазн.инверт. обычно используют 360..380В. Хочу товарищу переделать инвертор с "модифицир" синусом в нормальный, используя имеющийся там мост и 311В, добавив модуль eg8010 и обвязку (LC-фильтр, цепи ОС). Но в схеме для eg8010 почему-то указывают 380В, хотя такой запас вроде совершенно не нужен. Ещё раз спасибо за ответ!

@johnsteffard8314

3 жыл бұрын

Если взять с DC-конденсатора 310В, то нельзя получить амплитуду выходного синуса в 310В. Нарезанный ШИМ пойдет на фильтр, и этот фильтр уменьшит выходное напряжение. Рассмотрим момент фазы около 90 градусов, когда выходное напряжение близко к амплитудному 310В. Когда открыт нижний ключ, энергия, запасенная в дросселе, пойдет на поддержку выходного тока нагрузки и на заряд выходного конденсатора. Соответственно напряжение на дросселе в этот момент должно быть близко к 310В. Когда открыт верхний ключ, то дроссель должен накопить эту энергию, чтобы потом её отдать как описано выше. Чтобы это накопление произошло, на цепочку "дроссель + выходной конденсатор" необходимо подать напряжение больше 310В. Поэтому и нужен якобы "не нужный" запас. Если будете делать или уже сделали - сообщите о результатах. Я пытаюсь подобное делать с самодельными модулями управления, тема интересна.

добрый день! Подскажите по строке TC4H = highByte(PWM_Soft_A); OCR4A = lowByte(PWM_Soft_A); TC4H этот бит для переключения каналов шим OCR4A ? при TC4H включен один только из шимов?

@TDMLab

3 жыл бұрын

TC4H это старшая половинка при записи в любой OCR4x, то есть данные 10 битные, а регистры 8 битные, при записи например в OCR4A нужно сначала в TC4H поместить 2 старших бита, а потом сделать запись в OCR4A. 10-битные данные это по моим настройкам ШИМ, это частный случай.

@user-wq4ft4gy2l

3 жыл бұрын

@@TDMLab у меня нет сейчас ардуино микро есть нано . переделал ваш на леонардо если не трудно взгляните я скину на почту

@user-wq4ft4gy2l

3 жыл бұрын

@@TDMLab drive.google.com/file/d/1BZ8aXZO9XVBoQwnfMHhu-ve0gI4D71xW/view?usp=sharing

@TDMLab

3 жыл бұрын

@@user-wq4ft4gy2l Код изначально был под atmega32u4 (это платы Micro и Leonardo), в них присутствует специализированный таймер управления трехфазными двигателями Timer 4, переделывать проект под другой МК без такого таймера смысла нет, будут всегда возникать проблемы с управлением.

Какой мощности и герцовка 400?

а не подскажите как управлять высоковольтным BLDS мотором . потому что сегдня очень много людей не то что восстанавливают хобийные станки но и делают их с нуля и использование шумящей коробки передач как то уже не актуально. вот и ищу по ним информацию . что бы поставить на свой мини токарный прямой привод. но в сети только моторы от мотоциклов и велосипедов.

немного недопонял: можно модулировать обычную синусоиду - тогда не будет достигаться амплитуда в 230 В; можно добавить третью гармонику, синусоида превратится грубо в трапецию - амплитуда 230 В уже получится; но для чего третья форма модулируемого сигнала, - назовём её условно "краказябра". про неё недопонял...

@TDMLab

3 жыл бұрын

Да, первые две мысли верны. По вопросу, на самом деле форм "краказябр" гораздо больше чем две. Начиная с 4:48 показана форма классической векторной шим (треугольной), она используется потому что ее легче обсчитывать в реальном времени. То есть заточена под вычисления в отличии от метода прибавки третьей гармоник, хотя по характеристикам выходного напряжения они одинаково максимальны. Следующая ШИМ на 5:21 это уже из ряда оптимизированных векторных, она также как и предыдущие даст 230В, но сделает это в среднем с меньшим количеством переключений транзисторов и это даст меньшие потери энергии и нагрев силовой части частотника.

крутое видео, очень интересно, можете мне подсказать как мне из постоянки сделать переменку не 3 фазы а 1 на 8 битном контролере. Интересует объединение нескольких ИБП не дорогих в шину питания постоянкой и потом получить одну фазу переменки

@TDMLab

4 жыл бұрын

Возможно отключить две из трёх 🤔

@user-yu5ml5ks6r

4 жыл бұрын

@@TDMLab ну вот смысл такой.: сделать шины питания постоянки как на больших производственных машинах, а к данной шине подключить преобразователь постоянки в переменку, но без трансформатора а только транзисторными ключами. Вот и спрашиваю у вас если вы делаете 3 фазы и сами програмируете то может у вас есть наброски по одной фазе. Так сказать вы же не сразу стали с тремя фразами работать. Может есть у вас наработки? И в результате кидать по дому такую постоянки. Ну например вся импульсная техника прекрасно работать будет прямо от неё, а вот насос к стоило бы запитптт от переменки

@TDMLab

4 жыл бұрын

@@user-yu5ml5ks6r однофазная система будет аналогична, просто убираете из схемы две "лишние" пары транзисторов. p. s. Строго говоря убрать нужно только одну пару.

Ага ! я так же губку для паяльника магнитом зафиксировал , только неодимовым он сильнее чем ферритовый .

Доброго времени суток,до конца ещё не вникнул,хочу поинтересоваться печатная плата односторонняя или двух.И эта версия платы подойдёт в версии что в первом видео схема выложена или есть росхождения

@TDMLab

3 жыл бұрын

Плата двух сторонняя. Все файлы проекта находятся по ссылке easyeda.com/torcevda/vfd-mega32u4-ikcm15f60ga От первой версии ( kzread.info/dash/bejne/Y3ZhtsF7ZJmnoLg.html ) отличается и схема и плата.

@Svincov71

3 жыл бұрын

@@TDMLab Благодарю за ответ.Буду вникать.Сам столяр,но увлекаюсь электроникой.А нам на работе на данный момент нужен частотник для двигателя,вот и пытаюсь совместить полезное с приятным.Можном было бы и купить частотник,но как говорится за деньги может любой

@TDMLab

3 жыл бұрын

@@Svincov71 Успехов! :)

@Svincov71

3 жыл бұрын

@@TDMLab Ещё раз здрасьте.Не хочу показаться навязчивым.Ещё раз хочу уточнить лично у вас в вашей первой версии тоже плата двухсторонняя?И на видимо у вас движёк 0.75кв.2.2кв эта плата потянет или её надо как-то усиливать?И каким образом,в параллель если поставить ikcm15f60ga мощность выхода увеличиться?И могу ли я с вами в ВК пообщаться по этой теме подробнее

@TDMLab

3 жыл бұрын

@@Svincov71 Да, то же двухсторонняя. В современном мире при производстве на фабрике нет смысла делать односторонние. Силовой модуль IKCM15F60GA рассчитан на двигатели до 1,5кВт при соответствующем охлаждении и емкости конденсаторов (1мкФ на 1 Вт). Существует более мощный модуль IKCM30F60GA он до 2,0кВт, при этом при снижении частоты ШИМ до 8кГц может отдать мощность и до 2,2кВт. Еще нужно понимать один момент, что двигатель потребляет электрическую мощность пропорциональную нагрузке на валу. На шилдике написана его номинальная мощность. Да можете.

А это часом не BAM (Binary Angle Modulation), что описывал некогда BSVi?

@TDMLab

3 жыл бұрын

Нет конечно:) тут используются аппаратные каналы ШИМ.

вы же угол сдвига фаз меняете, какой вектор? используете для этого ёмкость.

@TDMLab

2 жыл бұрын

Не меняю угол сдвига, а формирую сигналы нужной формы с требуемым углом. Емкость это крайне примитивный путь и 90°, что в простейшем случае обеспечит вращение, но не управление.

Ещё вопрос: какие существую алгоритмы для работы АСД с макс. КПД (подбирая для разных реж Мом/Скор разное соотношение Напр/Скольж)?

@TDMLab

3 жыл бұрын

Если речь о замкнутых САУ АД, то это в одном комментарии не ответишь там настолько много алгоритмов и методов управления, что даже перечислять уже запариться.

@user-qq1ts7jj2t

3 жыл бұрын

@@TDMLab: спасибо за ответ!

Двигатель прогресса пост советского пространства )

@TDMLab

3 жыл бұрын

:)

А если подцепить небольшой дроссель перед диодным мостом что бы напряжение поднять на 15 процентов? Или так нельзя?

@TDMLab

Жыл бұрын

Сам по себе дроссель ничего не повысит, тогда нужен PFC он же ККМ, но это уже совсем другая история

Мало инфы по описанию этих режимов, если найдете сылки просьба поделиться

Спасибо, про векторное управление можно и источник показать.

@user-ze2gh2ze2l

4 жыл бұрын

Это не векторное управление , а только векторный ШИМ .

@1ksiman

3 жыл бұрын

Для векторного управления понадобится ещё один контроллер

@user-cc9sn3bx4l

3 жыл бұрын

@@1ksiman как еще один контроллер?

Добрый день! Не подскажете, можно ли с помощью Arduino Mini формировать ШИМ и сделать драйвер для транзисторов трехфазного инвертора ? Хочу попробовать собрать инвертор для какого-нибудь трехфазного моторчика на 12В

@TDMLab

2 жыл бұрын

Вот тут я объяснял почему выбрал atmega32u4 kzread.info/dash/bejne/dWp5lc1vYbTHcbg.html

@LS-oh6po

Жыл бұрын

@@TDMLab Извините, а можно где-то найти рекомендации, как соотносятся графики опорного напряжения и задаваемой синусоиды при формировании ШИМ? Вот что имею в виду: Я в программе делаю две синусоиды - первая как бы задает профиль тока в фазе, а вторая в качестве опорного. При максимальных оборотах поля, частота опорной синусоиды будет в 12 больше первой. Амплитуда опорной 0,95 от максимальной амплитуды первой. Возможно путано конечно описал (.

@TDMLab

Жыл бұрын

@@LS-oh6po Да, я ничего не понял. Каким двигателем вы управляете? напишите его полный тип.

@LS-oh6po

Жыл бұрын

@@TDMLab я пока просто строю модель в Simulink. А здесь как-то можно прикрепить рисунок? Так было бы сразу понятен вопрос

@TDMLab

Жыл бұрын

@@LS-oh6po У меня есть телеграм TDM Lab, можно туда под любым постом

Where can i find to buy

Добавить корректор коэф. мощности и уйдут проблемы по напряжению и по нагрузке диодов. Ну и сеть скажет вам спасибо за косинус фи

@TDMLab

3 жыл бұрын

Да, все верно ККМ, вещь хорошая.

Дмитрий,фазное напряжение это,наверное, напряжение между выходом одного из трёх полумостов и нейтралью , а не минусом DC шины.имхо.

@TDMLab

2 жыл бұрын

С точки зрения его амплитудного значения это то же самое. Что относительно нейтрали, что относительно минуса или плюса, будет одно и тоже амплитудное значение. В данном случае я говорил про источник и на схеме нет явно выраженной нейтрали, потому я объяснил через минус, математика будет одинакова, что считать, что у нас есть некая средняя точка U/2 и это нейтраль, или считать от 0.

@user-qt8js3yt8z

2 жыл бұрын

Я вас понял, просто я схему и анализ ее пытаюсь понять через схемотехнику online ИБП в котором используется PFC бустер с формированием двухполярной DC шины по +/- 385 Вольт и в которой явно выражена нейтраль....темы ваши и ,главное, их подача мне очень интересны.Спасибо.

Нихера не понял но очень интересно )

Как с вами связаться? Очень нужна помощь с контроллером нижнего уровня для силового модуля управляемого выпрямителя.

@TDMLab

2 жыл бұрын

Напомните где вы мне писали, я видел фотографию, но какой у вас был вопрос? задайте конкретный вопрос. Если личные данные то я их не даю.

@IvanEng747

2 жыл бұрын

Писал в ТГ, есть плата интерфейса силовой части и контроллера. Контроллер импортный и слетело ПО. Контроллер верхнего уровня был NXP mk70, нижнего altera max v. В комментариях особо не опишешь, фото и документы могу почтой скинуть. Или где то встретиться, ваш опыт большой. В видео вы сказали, где то выложен ваш проект этой платы управления? Хотел посмотреть топологию и прошивку.

@TDMLab

2 жыл бұрын

@@IvanEng747 Так я понял, видел фото, просто я спрашиваю вопрос то ваш в чем? Если вопрос где схема и программа от проекта из этого видео, то в описании тут: kzread.info/dash/bejne/dWp5lc1vYbTHcbg.html Если вы хотите схему и программу что бы оживить свой прибор, то у меня этого нет. Тем более там блок питания а не ЧП и хотя некоторые принципы схожи все таки там своя специфика.

@IvanEng747

2 жыл бұрын

@@TDMLab Невнимательный я) Вроде смотрел описание под видео, но не нашел с наскоку материалы. Принципы управления мотором и трансформатором схожие. Ваше участие не бесплатно, по крайней мере в случае успешного финала.

@TDMLab

2 жыл бұрын

@@IvanEng747 Все в электронике в какой-то мере схоже, но есть свои значительные нюансы. Если ваш вопрос беру ли я в разработку проекты единичных устройств, то нет. Разработка электроники это достаточно дорогостоящая штука и для одного устройства это не делается. Стоимость разработки начинается от 40 крат стоимости устройства в розницу.

Снимите пожалуйста видео, как на практике реализовать преобразование Кларк и Парка.

@TDMLab

2 жыл бұрын

Да что там реализовывать, это просто элементарная математика вот тут формулы (1) и (2) и в случае если считаем, что токи по фазам равны то все еще упрощается www.switchcraft.org/learning/2016/12/16/vector-control-for-dummies

@user-fd7fj4ii8g

2 жыл бұрын

Доброго времени суток! Возникло желание более подробно изучить векторное управление асинхронным двигателем с помощью датчика (энкодера ).В ступор вводит то, что ротор отстает не на какойто угол, а на количество оборотов, то есть поле ротора относительно поля статора не стабильно. Как в таком случае держать угол 90 градусов ??

А тестов на практике никаких не было?

@TDMLab

2 жыл бұрын

kzread.info/dash/bejne/dWp5lc1vYbTHcbg.html

Спасибо за видос. У лично меня - лишь 1 абзац vfd.psw2.ru/History-2.htm#VFD_3H а тут - красивый вполне залипательный видос. Кстати - после реализации компенсатора напруги DC шины vfd.psw2.ru/History-2.htm#VFD_DC-Comp - можно снять видос как он работает на осц. ЛАТР желателен или низковольтные моторчики от ЛБП крутить.

@TDMLab

4 жыл бұрын

Читал-читал😆 мы в принципе одной дорогой идем. И про ККМ я тоже уже задумываюсь, но пока только в планах.

@pswru

4 жыл бұрын

@@TDMLab Надо в абзац вставить сцыль на этот объясняющий видос, вполне достойно снято/смонтировано. Про повышающий DC-DC стаб - ну, оно конечно компактнее и мобильнее транса 12 кг весом, Но при цене транса "нахаляву" - меня пока лень победила, транс на проводках висит около частотника на испытательных пусках СО7Б и двигла 3 КВт 4 полюса.

@pswru

3 жыл бұрын

@@TDMLab И всё-таки вместо (сложной, дорогой и малоресурсной) импульсной стаб повышайки (на индукторе, карбидкремниевом диоде и сверхбыстром ключе) тема тупого и лёгкого конденсаторного удвоителя, программного компенсатора величины DC и двигла 220 вольт от шины 650-300 вольт вполне себе любопытна и жизнеспособна по лично мне. А что там долговечнее - силовые кондёры при токах 20-30 ампер и 50 Гц пульсациях или феррит индуктора/кремний силового ключа/керамика блокировок - время покажет. Но в импульсных ИБП постоянного преобразования 2.2 КВт (которых лично я наблюдаю с десяток) - что-то характерно ломается лет через 5-7 аптайма.

@TDMLab

3 жыл бұрын

@@pswru Да,при небольших мощностях вполне применяется схема Латура toshiba.semicon-storage.com/info/docget.jsp?did=61546 Кто живучее PFC или конденсаторы вопрос спорный.

@pswru

3 жыл бұрын

@@TDMLab Ну, высыхание электролитов за 50 лет их широкого использования у всех на слуху. Однако - без электролитов частотник только матричный. А если электролиты есть - то их деградация зависит от тока и частоты. Но в схеме тупого удвоителя (или схеме Латура, спасибо за инфу) - частота на каждом кондёре вдвое ниже, и пиковые=импульсные токи тоже ниже из-за последовательного соединения кондёров. А про деградацию новомодных "холодных и мощных" ферритов от температуры и величины поля - честно пишет лишь Мурата в доках на образцы. А когда в DC повышайке на 5.5 КВт (эл мотор 4 КВт) феррит индуктора (который не маленький и не дешёвый - его выбирают внатяг/под обрез) чутка на 1/5 деградирует (упадёт максимальная индукция и вырастут потери при максимальной индукции) и всё это усугубится пылью от эксплуатации/дутья - то 3-5-7 годов аптайма и привет. И это лично я наблюдаю массово в PFC компьютерных БП.

Все сложности вытекают из недостаточности V. А если взять выпрямленный 3х фазный схема резко упростится?

@TDMLab

3 жыл бұрын

Схема? Не понял при чем тут схема. Если надо сделать 3x230V из 3x380V? то модуляция станет не обязательной. Но обычно из 3x380 хотят и получить управляемые 3x380, а тогда поступают так же как я и рассказал.

@user-bb5pu3oc3n

3 жыл бұрын

После выпрямления трёх фаз напряжение высокое и достаточное, чтобы не городить математику. Можно л и создать примитивную схему из некачественного питания трёх фаз качественную одну фазную с чистым синусом.

@TDMLab

3 жыл бұрын

@@user-bb5pu3oc3n Наверно, кому-то и достаточно, все относительно, в звезде или в треугольнике мотор, для чего, почему и т.д. Да, для этого и делают инверторы.