Очищуеть... Даже до меня дошло. Огромное спасибо!

Огромное спасибо вам за ваши видео! С нетерпением жду продолжения.

Величезне дякую!

Долго искал объяснение, как вычисляется направление вращения по этим векторам!!! Супер !!!! Спасибо!!!!

Профессор очень хорошо преподавал, очень помогал. Я многому научился из ваших видео. Спасибо большое !

Не все понял, но кое что все же понял. Надо пересмотреть ещё раз.... Спасибо, очень интересно!

просто ИДЕАЛЬНОЕ ОБЪЯСНЕНИЕ !!! огромное спасибо.

Офигенно! Только у вас понял что происходит после первого преобразования. Спасибо!

Ждем продолжения ваших трудов)

Мужчина! Чётко и на пальцах .

Круто большая работа проделана все очень доступно!!! С учётом того что приближается эра электротранспорта это очень полезная инфа!!

Класс. Спасибо. Жду еще видео.

великое дело - описать все доходчиво и простыми словами. До просмотра видео прочитал несколько статей с огромными математическими формулами, с преобразованиями координат чуть ни не с матрицами, разными терминами, потом еще просмотрел пару видео, где с ученым видом пересказываются те же самые научные статьи... Теория и математика это круто, но они не фига не помогают в том как мне запрограммировать микроконтроллер и как устроить схему, а это видео просто ТОП ! => посылаю лучи благодарности и процветания автору! спасибо

@pswru

4 жыл бұрын

Ну при постижении арктангенса внутри мелкопроца - сразу начинаешь думать "нафик эти вектора". И вообще - повторюсь - от красивых экзерсисей мат и матиков / геометров на бумаге до реального железа статора (особо когда с магнитной редукцией) через дебри двоичных упрощений и погрешностей - от истинно-true "векторного управления" останется лишь компенсация нагрузки на валу мотора в снижение напруги на обмотках. Что в датчиковом PMSM моторе можно делать и без вычисления векторов, преобразования координат и прочих запутываний гордиева узла.

Как раз то, что надо! Спасибо...

Спасибо за видео!

Интересным делом занят Человек

Вобще супер, давно хотел это знать

Здравствуйте, спасибо за доходчивое объяснение материала и вопрос, что за программа 1:26, на ТОЭ очень кстати была бы?

Автор Спасибо за Труд

Большое вам спасибо!

Класно!

Класс! Правильно я понимаю? Такое управление по-умолчанию применино во всех драйверах для электро-велосипедов, даже в самых дешевых с алиэкспресс?

Иногда измеряют ток только в звене постоянного тока и из него определяют токи в фазах двигателя. Метод требует четкой синхронизации состояния ключей и измерения. Применяется для удешевления устройства. Определение угла поворота вектора потокосцепления ротора можно выполнить с помощью син-косной микросхемы и магнита

сейчас играюсь с корреляцией перемножением тока и напряжения. можно по нему отслеживать отставание ротора.

очень детальный анализ работы движка , и способа его запитки.... плюсы то какие - свободный ход без газа ? я на любом управлении это сделаю . кпд двигателя максимально в области 70 проц нагрузки (электро) на векторном 150 должно быть чтобы так заморочится. очень круто , очень сложно , непонять накуя ? мощность габаритная растёт на векторном или момент или кпд ?

А можно вычислить положение ротора имея только фазные токи с acs712 и напряжения. Я вычитаю один угол от другого и смотрю как он меняется под нагрузкой.

Спасибо за предоставленный материал, сжато но понятно, будет ли ещё что-то подобное с работой контроллера с датчиками холла и управление моторами BLCD?

@user-vf5wf4lq2x

4 жыл бұрын

У него есть форум, там всё разжеванно очень подробно, рекомендую.

@avislab7180

4 жыл бұрын

Да, думаю будут видео и по теории и практические заметки и даже ... про самодельный "деревянный" BLDC мотор.

@user-fd7fj4ii8g

3 жыл бұрын

@@user-vf5wf4lq2x Дайте пожалуйста ссылку на форум .

@user-vf5wf4lq2x

3 жыл бұрын

@@user-fd7fj4ii8g да нет проблем www.avislab.com/ , я на примерах автора изучал stm32 и учился работать с бк двигателем. Сейчас уже сам пишу программы для двигателей. Автору большое спасибо, разобрался досконально.

@user-fd7fj4ii8g

3 жыл бұрын

@@user-vf5wf4lq2x У вас нет конкретного примера в коде определение вектора тока и угла ?

Спасибо за отличные уроки! У меня к вам вопрос , стоит задача медленно вращать (3 об/мин) двигатель гироскутеро ( насколько я понимаю там стоит PMSM двигатель) и резко его останавливать(тормозить) и удерживать в положении, как реализовать резкую остановку и удержание положения ротора и реально ли это вообще для такого типа мотора ? Если нельзя удерживать то хотя бы резко остановить

@igormorozov6801

4 жыл бұрын

При рабочем вращении - шимировать сигнал под требуемую скорость. В требуемый момент остановки - резко подать весь напряг на требуемые обмотки. Не снимать с них напряг. Они будут греться. На ЧПУ шаговик оси z, который длительное время работы тупо фиксирует нужную высоту шпинделя - тоже таким образом греется. Тк старается удержаться на определенной высоте ходового винта. Странная задача честно говоря :) - для чего?

В двигуні Nissan Leaf використовується резольвер, за його допомогою можна краще визначити положення ротора?

@avislab7180

4 жыл бұрын

Звісно, якщо мова йде саме про двигун з Liaf або щось схоже. В інших випадках треба брати калькулятор і рахувати чи зможе датчик забезпечити необхідно точність з урахуванням кількості полюсів мотора. Але в цілому - так резолвер або абсолютний енкодер то є сила.

Добрый день есть мотор на 2 кВт 60 вольт на постоянных магнитах при вращение в одну сторону батарейный ток 12 ампер но если обучить контроллер в другую сторону ток возрастает до 50 ампер, и звук и з мотора просто ужас, датчики холла целые обмотки тоже, короткого замыкания и пробоя на корпус нет, проверял контроллер с другим мотором всё в норме, подкидывал другой контроллер такая-же беда. Есть предположение что угол контроллера не подходит, контроллер на 60 и 120 градусов

У меня назрел вопрос. Есть двигатель у которого ротор это магнит двигатель без датчиков хола. Если я резко раскручиваю его то возможен срыв вращения. можно ли как-то определить когда двигатель подходит к этому моменту срыва, по датчикам тока обмоток?

@romanetz55

3 жыл бұрын

в отсутствие выходного тока померять ЭДС с обмоток

Спасибо хорошо объяснили. Получается при векторном управлении оптимальный 90град угол между полем (положением) ротора и результирующим полем статора поддерживается автоматически, за счет автоматического изменения фазы (опережения) прикладываемого 3-фазного напряжения. Получается , если контроллер предполагается применять под один конкретный двигатель, то можно не делать векторное а оставить простое PMSM управление (без измерения фазных токов), подобрав оптимальные опережения (сделать таблицу или формулу) для получения максимальных параметров мотора (фактически получения оптимального угла 90 град) для всего диапазона его рабочих оборотов и фазных токов.

@user-kn8xo9jd7l

Жыл бұрын

здається ви забули за динамічне навантаження, яке змістить вектор фазного струму

Токовое управление интересное но негде не видел в применении , в стиральных машинах где тоже пользуют для отслеживание положения ротора датчики холла ток измеряется только общий а не на каждой фазе отдельно. А в квадрокоптерах измеряется эдс на свободном выводе .

@user-hv2bj7wk2f

4 жыл бұрын

Как на счет электротранспорта? Я бы нормально ездить не смог на своем электромото.

Спасибо! А можно ссылочку на платы измерения тока?

@avislab7180

4 жыл бұрын

Датчики тока acs712. Продаются везде.

Как это применить к асинхронному двигателю, ведь у него ротор не отстаёт на определенный угол?

Не совсем понятно. Каким образом можно поменять угол вектора тока относительно положения ротора?(При условии если вектор тока меньше 90 градусов относительно ротора) Шимом навалить бОльший ток? Или сместить вектор напряжения на бОльший угол относительно положения ротора?

@shlemkin

4 жыл бұрын

внимательно слушать нужно) kzread.info/dash/bejne/nYWMytKcmanWk9I.html сказано: нужно пересчитать вектор напряжения. то есть, нам важен вектор тока, а вектором напряжения мы его регулируем.

хорошее видео, мне вот интересно что лучше использовать для определения угла ротора инкрементный или абсолютный энкодер?

@avislab7180

4 жыл бұрын

Это провокационный вопрос из разряда "Какой мне сегодня костюм одеть?". Какую точность обеспечивает каждый из энкодеров? Сколько полюсов у мотора? Учитывайте, что точность энкодера нужно разделить на количество пар полюсов мотора. Тогда получите ту точность с которой будет работать контроллер. Нужно брать калькулятор и считать. Цифры Вам все скажут. А без цифр я не смогу ответить.

@user-yu5ml5ks6r

4 жыл бұрын

я имел в виду не просто точность а возможность знать угол поворота ротора даже после отключение питания!! Или данная проблема не актуальна?

@avislab7180

4 жыл бұрын

@@user-yu5ml5ks6r Я ж не Ванга, я ж не знаю актуально Вам знать положение после выключения или нет. Все зависит от конкретной задачи. Вы же ничего не говорите. Может там энкодер будет как мертвому припарка. Или подходящий энкодер будет дороже мотора в несколько раз. Но если Вы хотите "выжать" из меня ответ, вот он - "абсолютный энкодер - однозначно круче...но это не точно".

@user-vf5wf4lq2x

4 жыл бұрын

@@user-yu5ml5ks6rЯ использую энкодеры из этой серии ams.com/as5040, отлично работают. А вообще вопрос в задаче, что надо решить.

@user-yu5ml5ks6r

4 жыл бұрын

Вот конкретная задача: запуск асинхроника после пропадания питая с максимальным крутящим моментом. Абсолютный энкодер понятное дело нам даст понимание положение ротора. А вот как такая ситуация будет решаться с инкриментным? На сколько я понимаю нужно иметь нулевую точку для начала отсчёта угла поворота. Так вот вопрос как скоро мы можем выйти на максимальную нагрузку на инкриментном? Я конечно понимаю что вопрос не совсем про тему блдц, но может у кого есть понимание (лично я его вижу что произойдет только после прохождения точки отсчёта и это максимум оборот).

Часто вижу токовые трансформаторы в схемах а не шунты, почему?

Спасибо за популярный рассказ. Поделитесь пожалуйста информацией по какой литературе изучали?

@avislab7180

4 жыл бұрын

Внятной литературы по этой теме очень мало и она вся не на русском и раздроблена. Приходилось выискивать по кусочкам по всему инету. В РУ-нете можно найти только отдельные статьи и книги, но они, как правило, глубоко теоретические... и, мягко говоря... короче, промолчу. Цельного курса я не нашел.

А зачем знать вектор положения ротора если регулируем только угол между током и напряжением?

Не сходиться, если сложить векторы по "классике" и методом Кларк то получаеться разний результат. При токах: +70 А, -20 А, -50 А, по класике получим модуль 109.2 и угол 15.9 градусов. Метод Кларк дает модуль 72.1 и угол 13.9 градусов. Где правда?

Почему только 60 комментариев при всего 8 тыс просмотров и 10 тыс подписчиков? Чего не комментируем? Сложно что ли сильно и языки в зад засунули и сказать нечего для поддержки активности под видео, а значит и канала автора? Или интереснее тупть глядя видосики доктора дью, наташки+ или вообще побединского? Махом все отписались и поблагодарили автора за видео и написали сами то поняли что он рассказывал!

Ух-ты! Настоящая видео-лекция по мало-интересной теме для аматора -электронщика. Но сыну моему, наверняка должно пойти впрок, учится на радиоинженера.

@shlemkin

4 жыл бұрын

да ладно. такой бесполезный и мало-интересный коммент. но кому-то пойдет впрок, может пропагандистам. для меня этот видос мегаполезен, очень интересен, и нужен, я как раз пилю пмсм мотор. и я аматор-электронщик. заебись так за всех расписаться. уволен.

Подскажите пожалуйста, если нет датчика тока на каждую фазу, значит контроллер не векторный? У меня вот такой контроллер интересно насколько он хороший в плане управления)) kzread.info/dash/bejne/qXhkxtCcpdLgXbQ.html

@avislab7180

3 жыл бұрын

Тот регулятор, что на видео, похоже без векторного управления. У регулятора с векторным управлением должно быть 2 изолированных датчика тока или 3 шунта.

А если мерить ток в эмитерах ключей тогда ка ? Мы ж не увидим отрицательное направление тока.

@avislab7180

4 жыл бұрын

Да, отрицательного не будет. Но мы знаем на какую фазу какое подается напряжение и можем вычислить, так сказать, что куда втекает и где вытекает...

@user-fd7fj4ii8g

4 жыл бұрын

@@avislab7180 Перечитал много литературы по векторному управлению.И всё как бы понятно , что угол надо держать и т.д. Но вот как на практике реализовать бездатчиковое векторное . Меря только ток по двум датчикам не совсем понимаю . Подскажите может пример какой , может литературу . Буду очень благодарен.

Тут явно просится контроллер поинтересней

Мне вот интересно, дизлайк то кто влепил и за что?)) видать нихрена не понял и расстроился.

я только понял что на часах ровно три

А что если в моторе 4 фазы 8 проводов?

@geraappolonov

3 жыл бұрын

Такие моторы попадаются на столько редко, что, можно сказать, их не существует. 4 провод - скорее всего отвод от центра, либо это 2-х фазный двигатель, либо 1 фазный с пусковой обмоткой

Мне книга Колачева не понравилась, очень тяжко и малопонятно

ещё бы понимать про что ты говоришь . лучьше схему и прошивку выложи. и видео как собрать инастроить.. я пока слушал и вникал уснул 2 раза. ИНТЕРЕСНО ! но тягомотно.

Чувак что то пробубанил себе под нос, читая учебник...а своими словами слабо рассказать? без датчика оборотов , хоть ты скалярное хоть векторное , не получить ровный момент по всему диапазону ..

@avislab7180

2 жыл бұрын

Чувак написал комментарий лишь бы написать. Причем здесь, "ровный" момент, к координатным и фазным преобразованиям? Чувак точно писали комментарий к этому видео? P.S. Спасибо за комплимент про учебник. (Кто в теме - тот поймёт :) )

В чём преимущество векторного контроллера над синусным? Объясните простыми словами