Это редкое видео, которое мне пришлось не ускорять, а замедлять. Иногда не успевал догонять мозгами то, о чём Алекс говорит.

@kokyth1

3 жыл бұрын

Ваще же не понятно, да же на замедленном. Хз кто его научил так тараторить

@user-dt7xy7hr7k

2 жыл бұрын

@@kokyth1 Прикинь это всё надо выговорить, а мысли у него ещё быстрей на порядок)))) алекс , не зря в БАУМАНКЕ учился, туда АБЫ каких не берут, или если не тянет - вытуривают.

@dgolovaSH

Жыл бұрын

@@kokyth1 Кафедра УТС МГТУ им Баумана 😆😆😆

@user-barevczes

2 ай бұрын

​@@user-dt7xy7hr7k там разгоняют под воздушным охлаждением. Если начал зависать или пыхнул - за борт

Это самая интересная и полезная тема из всего цикла про ардуино) От души!) Спасибо)

@Mikhail-Milkhail

3 жыл бұрын

Именно так! Согласен на 100500%

@andreyfrolov301

3 жыл бұрын

хотите сказать, что что-то поняли? :)

@user-lz8fr3fh7m

3 жыл бұрын

@@user-ve8om5zg3s Фронтендеры должны страдать, это правильно))

@Schturmovichok

2 жыл бұрын

Автор ролика крут - без вопросов 👍

@aboverobotics

Жыл бұрын

Да, очень понравилось!

Я несколько раз пытался в умных книжках почерпнуть инфу о ПИДах - нихрена не понял. А тут такое простое и объемное объяснение!!! Спасибо!!!

@Dimatralala

3 жыл бұрын

ну да... если б не готовые библиотеки и вобще Ардуино)) было б оно просто, ха-ха)

@user-983jozh

3 жыл бұрын

@@Dimatralala где библиотеки ? какие библиотеки ? встроенные функции Serial.print и analogWrite тебя смутили ? так тут урок про ПИД Регулирование , а не про вывод данных в порт и про таймеры и ШИМ. Если смотрел внимательно. то работа регулятора разжёвывается на небольшой, компактной функции, а уже потом речь идёт про работу с библиотекой.

@UB6HJO

3 жыл бұрын

Ну да теория это сложная штука без практики. А я вот тренировался на "кошках", т.е. на приборчике таком ТРМ 12 называется установленном на системе подготовки горячей воды. К нему подсоединен датчик температуры и электропривод крана подачи теплоносителя. И в теплообменнике греется горячая вода от системы отопления. Пид регулятор подстраивает подачу теплоносителя в зависимости от количества разбора горячей воды, чтоб её температура была всегда одинаковой.

@oleggolevych2401

3 жыл бұрын

@@UB6HJO Я себе соордил небольшой стенд с вентилятором, резисторами и терморезистором, где можно отдельно управлять нагревом резисторов и вентилятором, и там уже прекрасно понятно стало на практике как настаривать ПИД регуляторы и подбирвть на глаз коэффициенты в различных условиях. Также интересной была тема автотюнига ПИД регуляторов. Только практика)

@ooooocoooooo

8 ай бұрын

Так у тебя просто мышление к познанию не предрасположено. ВОт на таком уровне - и достаточно. Автосервис твой потолок

Мнение одно - Браво, маэстро! То чувство, когда в соло научил людей больше, чем вся образовательная система ))

@AVit77

3 жыл бұрын

Поддерживаю

@eskonsta

3 жыл бұрын

А потому что МУЛЬТИМЕДИЯ! В универах-то по-старинке, максимум на доске что-то статичное рисуют, а если рассказывать и показывать - всё гораздо проще. А если ещё дать наглядные примеры, чтобы одновременно с видео балбес включал у себя за компом - балбеса можно в мир выпускать как образованного…

@ooooocoooooo

8 ай бұрын

образовательная система нужна не для того что бы обучающиеся в итоги умели только крутить моторчики и зажигать диодики. Хотя... поколение дебилов так и ростится, на мнимом ощущении "а чо так можно было?" А потом удивляются, почему у них лампока не горит когда они подключают ее к свече зажигания

Это, блин, лучший ролик! Демонстрирует как устроена жизнь! Все приборы вокруг можно настроить под себя)

преподаватель от Бога)) в любую глухомань долетает качественный контент, жаль что я уже пенсионЭр, канал супер.

3 года в ВУЗе по автоматике, за 29 минут. Вот так надо учить! преподам должно быть стыдно. Спасибо за классно изложенный материал!

@user-pp1dw3qx2q

2 жыл бұрын

Ну для таких как ты и этого 29 минутного контента достаточно, на уровне левое-правое

@alexey_pryadko

2 жыл бұрын

им же главное бабки сбить

@yl923

2 жыл бұрын

Тяжело в учении, легко в бою

@drdrell3847

2 жыл бұрын

Приходишь в универ - забудьте всё чему вас учили в школе! Приходишь на работу - забудьте всё, чему вас учили в универе!

@JIUNnF

2 жыл бұрын

Вот таким вот макаром Филиппинцы уже с судов начинают поджимать.

Где же ты был, когда я ~2 недели назад отчислился из института, из-за того, что не понимал ТАУ. Спасибо огромное за безумно простое и подробное объяснение :)

@BlackWhite-nv6wi

2 жыл бұрын

а ты учить не пробовал??? там книжки почитать???

@The2010STIG

2 жыл бұрын

@@BlackWhite-nv6wi ого, какой ты умный. Как же я не догадался. А вот пришёл какой-то левый чувак на ютубе и оказывается надо было просто книжки читать. Самый «полезный» комментарий, так держать

@b5931

2 жыл бұрын

Тау ооочень туго заходило. Да ещё и препод ушёл на второй год. У итоге тау у нас так себе вышло...

Спасибо, это большая работа, надо-же разобрать такую нужную в тоже время сложную тему и настолько доступно объяснить, если бы так объясняли в вузах было бы больше грамотных инженеров!

@Shinsei75

3 жыл бұрын

Вадим Туктагулов все от ВУЗа зависит, у нас нормально объясняли

@Lexxduch

3 жыл бұрын

А я сам, без ВУЗа до всего этого доходил... 3 года проб и ошибок. Что ж так поздно Алекс....

@SevenNightdreemVeryPavlovny

3 жыл бұрын

@@Lexxduch зато сам, это приятнее)

@dj_Romeo

Жыл бұрын

Это точно . Вот только система готовит рабов. Инженерами становятся те, кто либо сам понял "зачем", либо ему привили любовь к предмету посторонние.

Спасибо большое! Это редкий дар! Вот умеешь ты сложные вещи объяснить простыми словам

@user-vo9kn3pp6p

3 жыл бұрын

нам нужны такие преподы или нужны заказы на материалы таким людям. нам нужен прорыв, а без таких людей только пролом

@vasilich1051

Жыл бұрын

Там нет простых слов , не льсти себе:)

Давно пора перейти к теории и практике такого уровня. Спасибо, маэстро!

Спасибо! Очень толково, чётким языком, без мычаний и жвачки! Редко можно встретить столь качественное изложение!

Хорошее видео. Осталось только рассказать про методы подбора коэффициентов регулятора и разобрать на примере какой-нибудь быстро изменяющейся системы, например, балансирующего робота.

Очень интересно, великолепная подача материала! Действительно, преподавателям есть, чему поучиться!

Отлично изложенный материал! Несколько недель искал хоть сколько-то доступно, понятно и подробно разложенный контент по этой теме. Супер! Огромное благодарю!

Как всегда всё отлично разжевал и объяснил. Да ещё и библиотеку сделал. Красава одним словом. Спасибо.

Спасибо, Александр! Всегда с удовольствием смотрю ваши видео, в них очень много полезного! Материал излагается последовательно и ясно!

КИПовцы и АСУТПшники ставят лайк

@SamWolf1992

3 жыл бұрын

+

@Alik_XYZet

3 жыл бұрын

Инженер-электрик по диплому (он же инженер-конструктор по профессии) тоже поставил лайк)

@Vadim756

3 жыл бұрын

Финансовый менеджер, естественно, поставил лайк.

@SevenNightdreemVeryPavlovny

3 жыл бұрын

От разработчиков принимаете? Лайкую)

@TheQwertyuiop1472583

3 жыл бұрын

лайк от повара

Спасибо за огромную работу Саня! Ждал урока около года! Круто!!!

Очень круто, большое спасибо за работу!

@AVit77

3 жыл бұрын

Круто

"Пропорционально интегрально дифференциальный регулятор повное название которого как и полицейский инспектор дорожного регулирования лучше не сокращать" 10 из 10.

Очень важная тема, объяснил просто и понятно, большое спасибо за проделанную работу. Лайк как обычно

За полчаса объяснить то, что не смогли объяснить за 2 года на лекциях по ТАУ! Браво, спасибо большое

@user-bs4dk1em5t

11 ай бұрын

Ну врёшь ! ПИД регулятор объясняли никак не 2 года. Гораздо меньше.

Это очень круто, до сих пор не знал как правильно разобраться в настройках ПИД для регулирования температуры. Огромное спасибо.

Спасибо большое! Одно из лучших видео! Реально понял, в отличии от того что было в универе. И появился интерес. Спасибо!

Ждали) Александр, большое Вам спасибо!!! Контент уникальнейший! Помню как в свое время намучался с поиском информации и подбором коэффициентов, даже думал нейронку простелькую для этого дела собрать, но потом как всегда "И так сойдёт"😅, "Работает? - Не трожь!") Решал задачи связанные с робототехникой, в области согласования движения нескольких приводов. А тут тебе все на блюдечке с голубой каемочкой)) Ещё раз спасибо! Прям душу греет)))

Круто, благодарю, сам на автоматизации в универе выучился, но только сейчас наконец увидел как это на практике работает, а то всё теоретически, да на графиках :) Отдельно благодарю за пример управления вентилятором, пригодится мне!

Спасибо! Доступно, просто и , главное, с примерами. Браво!!!

Спасибо, Гувер, жду следующих видео, как раз учусь вроде на подобные вещи программировать.

Спасибо, гайвер! Когда-то давно экспериментировал с ПИДом, теперь понял как он работает)

Более хорошего объяснения я еще не встречал! Спасибо Алекс!

Вот за что я Ваши видео очень уважаю! Не как лектор, а как друг объяснил... очень умный друг 👨‍🔬

Отлично подан материал. Вот бы в универе мне так преподавали. Аплодисменты. ТАУ в универе было 2 года а толку 0...

@AntiBandera

3 жыл бұрын

@@Toha161ru меня тоже всегда вымораживал этот дикий академический подход ... нахренячат кучу формул с интегралами .... а у студента понимания ноль ...

@user-ut5yb4fq8i

3 жыл бұрын

Понимаете Народ. Дело то в чем... Вот хотя бы чутка практики что бы лучше понять теорию. Все зачеты и Экзамены по ТАУ сдал сам. Но интерес был нулевой. Ибо преподавали очень нудно. А были бы эксперименты. Я бы точно лучше бы знал и охотней учился.

@user-pj9di6be2b

3 жыл бұрын

В универе задача препода - максимально запутать материал, чтобы потом косить бабло на сесии. У него нет мотивации тебя научить, если у тебя нет цели научиться самому..

@Mikhail-Milkhail

3 жыл бұрын

@@user-gq4no8fn5u скучно преподают? А я скажу как нам "преподавали": *Вот, начался новый предмет* *заходит чепушила и говорит: ни один из вас мой предмет не освоит и не сдаст, но зато я стою дом на даче, и мне нужна крыша синего цвета так что*

@nitchanbakachibi1996

3 жыл бұрын

Без теории не получится подобрать адекватные коэффициенты регулятора, какие бы методы из интернета для их подбора не использовались

Очень познавательное видео, много интересных примеров, спасибо 👍

Выучить как таблицу умножения! Спасибо дядя Саша за работу!

Молодец Алекс, просто о сложном, а главное с практической стороны! Ещё раз доказал что теория без практики - ничто! Лайк.

Недавно понадобилось это и тут как раз видео по этой теме. Спасибо!

Вот это годный контент! прям спасибо, разжевал все и библеотеку готовую дал..

Самое лучшее видео о ПИД регуляторах. Спасибо!!!

Шикарный ролик. Просто и доступно о сложном. С шикарными примерами.

Алекс, где ты был раньше... Все круто. Спасибо за работу.

Мегаполозный урок!! Спасибище!!!

Видео просто супер, огромное спасибо Алекс за твой труд. Буду пересматривать и разбираться с ардуино. 👍👍👍

самое простое и самое понятное обьяснение что такое пид с наглядной демонстрацией, наконец то!!!!!!))))))))) жду каждого урока как праздника))))

Идея сервой менять расстояние до лампочки - просто шикарная по наглядности!!

@ArduNotes

2 жыл бұрын

олицетворение фразы "регулятору вообще по барабану чем и как управлять" =)

Дизы поставили полицейские инспекторы? Просто и понятно, красавчик, как обычно!

@liubomyr-peteliuk

3 жыл бұрын

или преподы из вузов

огромное спасибо. этот урок на несколько порядков полезнее и информативнее любых самоделок.

ГОСПОДИ СПАСИБО ТЕБЕ БОЛЬШОЕ! Я только что наконец понял, что мне читали целый курс на ТАУ. Практики вообще не было, а ты всё показал и объяснил. Обожаю твой канал

это просто лучший ЛУЧШИЙ урок по ПИД регуляторам! У меня в гараже стоит 2 станка на серво приводах. В которых я настраивал ПИДы по зарубежным статьям, и так и не понял что и куда, выставил по наитию. А щас смотрю и понимаю что установленны они не правильно, без I составляющей. Урок просто СУПЕР, пайду пробывать как это отразится на ЧПУ станке) Спасибо АЛЕКС )))))

Первое видео от Алекса в котором я ничего не понял, но интересно было очень.

Excellent material! Although you are going fast and I did not get everything, you present really well. Thx!

Я всё это прекрасно знаю и делал реально, но почему-то посмотрел всё и с удовольствием! спасибо. Отлично, интересно и толково всё объясняете!

как долго я этого ждал, это лучшее видео этого года, да я пытался одуплить что такое PID сам, через вики. Нехрена не понял а тут такая подача. Да мне в школе учителя так не преподовали материал. А вузе вообще просто бубнили себе под нос.

23:59 Пример с сервой вообще огонь! Почти полностью готовый код по управлению (угольным) котлом отопления с одной заслонкой (на воздух)

великолепное видео, год назад искал замучался , тут всё ясно и понятно

Офигенчик, суперский ролик. Спустя 10 лет после Политеха понял как работает ПИД)

Спасибо огромное, года 2 ждал этого видео!)

Воооу, не то что лайкнул, скачал не глядя, Алекс ты лучший

Про прошлые и будушие ошибки - очень удачная аналогия!

Божественно, очень нужный материал

Спасибо большое за пример! Очень хотелось бы увидеть настройку ПИД для поддержания (не линейной) температурной кривой во времени :)

@MultiRewers

11 ай бұрын

Не линейной = плавно возрастающей или убывающей?

спасибо, очень важная тема!

Как раз собирал инфу по ПИД-регулятору. Очень своевременно видео вышло. Просто о сложном. К тому же очень наглядно. Большое спасибо!!!

Доходчиво, спасибо! Нужная тема и так понятно рассказана.

Круто, спасибо ,

Очень интересная и познавательная тема. В проектах, ох как может пригодиться. Ещё один лайкос - 👍

Спасибо, ты делаешь добрые дела!

Спасибо большое, что сделал видео так сказать по просьбе зрителей))

Отдуши, наконец то под видеороликами закончится холевар на эту тему!!!

Алекс, замути алгоритм автотюна ПИДа, вот это огонь будет для АСУТПшников!

@PoweredUP_

2 жыл бұрын

автоP автоI автоD а не автоTune,но идея норм автоO автоR

Огромный молодец, так разжевал, что ребенку понятно. Года 3 назад я неделю разбирался чтобы понять. Лайк и подписка однозначно.

Познавательно и содержательно!

Потрясающий видос! Спасибо за твой труд! Жаль,что тема автотюнера не рассмотрена.

@ArduNotes

3 жыл бұрын

спасибо, но видос и так получасовой)

@anatolytitov4169

3 жыл бұрын

@@ArduNotes Сделай, пожалуйста, дополнение к ролику, интересно же!

Спасибо за грамотное объяснение про ПИД. Интересно, а в библиотеке есть автонастройка?

@ArduNotes

3 жыл бұрын

есть

Велике Дякую за урок! Довго ждав на нього. Не все відразу зрозуміло але на практиці розберусь. все що пов'язано з ардуіно навчився саме від твоїх крутих уроків! Велике Дякую!

Шикарное видео по этой теме)

Главное теперь и библиотеку не озвучивать полностью, иначе выйдет самооскарбление 😁🤣

Блин Гайвер, замути пожалуйста левитрон-подставку

@PoweredUP_

2 жыл бұрын

С адресной лентой по периметру

Огромная вам благодарность, Автор!

одно из самых полезных и клевых видео, респект от души

Очередное классное видео от Алекса! Но побольше бы видосов на основной канал...

это все конечно хорошо но вопрос то в том как настроить коэфициенты ПИДа

@Alik_XYZet

3 жыл бұрын

Самый муторный способ - рассчитать... Но есть способ, используемый некоторыми наладчиками частотников (Kd = 0, не используется): 1) Увеличиааешь Kp до появления колебаний; 2) Уменьшаешь Kp на 40%; 3) При найденом Kp, увеличиваешь Ki до появления колебаний или очень большого перерегулирования; 4) Уменьшаешь Ki на 25%. Важно: в некоторых мануалах есть понятие "Интегральная постоянная времени", то есть Ti... Чтобы не путаться, вот формула: Ki = 1/Ti

@Agritreid

3 жыл бұрын

@@Alik_XYZet Вам нужно срочно ролик запилить , что бы разжевать чайникам что написали

@Alik_XYZet

3 жыл бұрын

@@Agritreid У меня времени толком нет: то командировка, то выезды за оборудованием, то митинги (Минск)... И самый большой фактор - нету нормальной локации (пока комнату снимаю)

@alexandrshteivand9236

3 жыл бұрын

@@Agritreid то что описал джентльмен выше, называется метод Зиглера-Никольса. Действительно, часто применяется на практике поскольку просто и быстро, однако имеет порой недостаточную точность. Обнулять дифференциальную составляющую необязательно. Так же применяется метод CHR (там три фамилии все их не помню) тоже позволяет по месту настраивать регулятор, имеет уже большую точность по сравнению с первым методом. Так же есть таблица по настройке согласно критерию качества ( быстрый процесс, апериод., 20 % перерегулирования).

Браво! Настолько просто и понятно ни один лектор не объяснил бы.

Это охфигительно!!! Спасибо! Самое классное пояснение темы!

Хороший урок для старшеклассников. Если это нравиться окончившим универ, то очень жалко наше высшее образование.

@migoffmig

2 жыл бұрын

Разве у нас где-то ещё осталось качественное образование!?

вот что надо нашим. операторам дать посмотреть, чтобы поняли, как работают петли контроля на оборудовании.

Спасибо! Просто, понятно, доступно. Про смысл коэффициентов -- вообще, огонь! Машина времени: прошлое, настоящее, будущее )))

очень сильно помогло на защите по автоматике, благодарочка

С друзьями поделился, лайк поставил, коммент написал, но не подписался: второй раз с одного канала сделать это не можна

@Mikhail-Milkhail

3 жыл бұрын

🤣 Удовлетвори себя: Отпишись, подпишись, отпишись, подпишись....

@liubomyr-peteliuk

3 жыл бұрын

@@Mikhail-Milkhail ахахах

@Mikhail-Milkhail

3 жыл бұрын

@@liubomyr-peteliuk не хотел обидеть, друг. Если что извини.

@liubomyr-peteliuk

3 жыл бұрын

@@Mikhail-Milkhail ахах, я не обиделся, но ок)

как ты графики рисуешь?

@ceteravincis

3 жыл бұрын

есть видео на этом же канале

Спасибо за труды! Очень и очень полезное видео!

Чудо чудное😉👍. Спасибо огромное!

Старик Бесекерский прослезился...

Все контроллер Овен и emco можно не покупать 🤭

3 Года ждал ))))) Великое СПАСИБО!!!

Гайвер невероятно крутой. Спасибо тебе, СПЕЦ !

За один ролик понял больше чем за 2 года ТАУ, ещё одно доказательство того как слаба наша система образования

Не голова ,а дом правительства!!!

спасибо тебе, побольше таких уроков!

предмет ТАу у меня на факультете АТПП был совершенно пустой. а тут лекция - просто красота!