Audi introduziu a direção nas quatro rodas em 2014 e, ao fazê-lo, estabeleceu um novo padrão em relação à agilidade. O sistema pode ajustar os ângulos de direção nos eixos dianteiro e traseiro independentemente um do outro. Ele usa a direção hidráulica eletromecânica na direção do eixo dianteiro e traseiro com acionamento de fuso elétrico e dois tirantes na parte traseira.