Le palais du Rova est un monument historique malgache siégeant sur les hauteurs d'Andohalo, un quartier de la ville haute d'Antananarivo. C'est un des plus beaux monuments, témoins de l'histoire de Madagascar. Il est aussi appelé le « Rovan'i Manjakamiadana ».
Le Palais de la Reine (Rova Manjakamiadana en malgache) était la demeure officielle des souverains de Madagascar au XIXe siècle, à Antananarivo.
Perché au sommet de la colline d'Analamanga, le rova Manjakamiadana domine la Capitale et ses environs.
Le palais du Rova fait partie des nombreuses richesses laissées par la contribution de cet intendant.
Erigé par Andrianjaka en 1610 sur la plus haute colline dominant le lac Anosy, le Rova constitue le principal trésor historique et culturel d’Antananarivo.
Sous le règne d’ANDRIANAMPOINIMERINA, l’enceinte royale abritait vingt-deux édifices en bois, matériaux de construction nobles par excellence dont, entre autres, le Manjakamiadana ("où il fait bon de régner"), Besakana, Marivolanitra, Mahitsielafanjaka, Nanjakana, Tsarazoky, Bado, Rarihasana, Masoandrotsiroa, et Rarisambo.