Робот-птица на Ардуино. Часть 3. Учимся летать
Ғылым және технология
Как собрать орнитоптер: wiki.amperka.ru/%D1%80%D0%BE%D...
Предыдущие серии:
• Часть 1. Выбираю конструкцию и собираю машущий механизм: • Робот-птица на Ардуино...
• Часть 2. Собираю крылья и фюзеляж: • Робот-птица на Ардуино...
В этой серии мы закончим сборку орнитоптера на Arduino. Добавим хвост, соберём пульт управления на базе MBee и напишем прошивку на XOD.
И наконец запустим робота-птицу в небо. Взлетит или не взлетит - смотрите в третьей серии проекта «Механическая птица на Ардуино».
• 00:16 - Учимся летать
• 03:22 - Она летит?!
• 04:06 - Зачем птицам хвосты
• 05:21 - Собираю пульт управления на Arduino и MBee
Для сборки пульта понадобятся:
• Arduino Nano Pro - amperka.ru/product/iskra-nano...
• Arduino Uno - amperka.ru/product/arduino-un...
• MBee 868 - amperka.ru/product/mbee-868?u...
• MBee адаптер - amperka.ru/product/mbee-troyk...
• 3D джойстик - amperka.ru/product/troyka-3d-...
• Ползунковый потенциометр - amperka.ru/product/troyka-sli...
• Ползунковый потенциометр - amperka.ru/product/troyka-sli...
• Power Bank (Li-Ion, 2000 мА·ч) - amperka.ru/product/power-bank...
• Troyka Shield LP - amperka.ru/product/arduino-tr...
#орнитоптер #arduino #проектыамперки #DIY
Пікірлер: 255
Мало было показано самого полёта, возможности махалёта. Необходимо ещё одно видео!
@timurzarifov
4 жыл бұрын
Да какие там возможности, летать прямо, набирать высоту, снижать высоту, поворачивать, вот и всё как бы.)) А чтоб летало как живые птицы, ну надо чтоб могло двигаться так же, как живые птицы, а это уже совершенно иной уровень механизации, тут уже придется сервоволокна применять (ну или как называются эти волокна, что способны сокращаться при подаче тока, как мышцы? такие уже придуманы лет 17 назад, ток очень дорогие)
Морская примета-если чайка вперёд задом летит значит дело к шторму!))
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
И не поспоришь.
@user-rf7qi3iv6z
5 жыл бұрын
Если чайка вперёд задом летит, то пора бросать пить
@_are_you_shure_about_that_1539
5 жыл бұрын
Даниил Литвинов или грибочки вчера плохие были...
@dammer69
5 жыл бұрын
А вот есть медицинский совет: если чайка летит вперед задом нужно срочно завязывать с травкой ))
@gimeron-db
5 жыл бұрын
Если корабль кидает и палубу заливает, то точно к шторму
Реально очень крутой проект! Молодцы! 👍
Ты точно человек? Разбираться и применять знания не многим дано. Класс.
Леонардо да Винчи гордился бы вами)))
@negodiaysamsonoff9616
3 жыл бұрын
можайский же, у да винчи были вертолёты в голове)
*ЭХ...ДАВНО ТАКОГО КОНТЕНТА НА ЮТУБЕ НЕ ВИДЕЛ...КРОСАВЫ ЧУВАКИ, УДАЧИ В ПРОДВИЖЕНИИ!*
🙀 ну ты и маньяк, в хорошем смысле этого слова, моё почтение, снимаю шляпу. Довести до завершения такую объемную работу, с неясными перспективами, это круто!
Планируете потом орнитоптер запустить в продажу? Сколь ко бы он стоил в этом варианте?
Молодцы ребята!!!! Приятно смотреть ваш канал!
классная птица! Лучше всяких воздушных змеев!
В мире животных,с Николаем дроздовым
Блин, классная штука. Однозначно лайк 👍🏼
лучшее видео по сборке орнитоптера на ардуино на ютубе!!
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Спасибо.
Смотрю это видео спустя 3 года 😅и это awesome 👏🏻
Классное видео,продолжай в том-же духе!
Ура. Осталось наладить производство механических птиц. :)
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Боюсь, это сложно и дорого будет. Если хотите себе такую птичку, то вам в помощь наша подробная инструкция: wiki.amperka.ru/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0:ornithopter
Синяя птица -- птица счастья! Шикарный ролик! СПАСИБО!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
АХ! Классно!!! Нереально круто!!! Спасибо!
Вау! Похвально! Мне бы такой собрать да руки никак не доходят.
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Сложно и долго, но чертовски увлекательно.
Четкая птичка👍🏻👍🏻👍🏻
Афигеть как круто парни!!!мега круто!!!
Блин... Хотелось бы увидеть побольше самого управления этим орнитоптером.
Она даже пищит как настоящая)
Браво 👏👏👏👏 реально круто и трогательно как настоящая птица.. снимаю шляпу 🤗🤗🤗🦅🦅🕊🦅🕊🦅🕊🦅🕊🕊🦅👍👍👍👍
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Спасибо!
Ух ты!!! Вот это круть!
За путь ниндзя респект
Очень красиво!!!
Отличный проект!!! Скажите, пожалуйста, почему вы написали программу на "Ксот", а не на C++ в Arduino IDE?
Как всегда всё ЧЁТКО
Красота Совершенства 👏👏👏👏👏👏👍👍👍👍👍👍👍👏👏👏👏👏👏👍👍👍👍
Отличный проект ! Лайкую и слежу за дальнейшими видео !
Молодец. Просто нет слов
Нереально круто!!!
Афигеть! Я впечатлен.
Очень круто!
Настоящий ниньзя! Подписался лайк полставил :)
Твой напарник Макс мне напомнил актера DJ Куоллс )) 0:24 ))
А можешь снять видео, как адаптировать пульт управления к модели (у тебя же FS i6)?
Показал бы ещё про сам полёт
подскажите,где покупали металлические шестерни на редуктор взамен пластиковым?
А какова стоимость (примерно) пульта и приёмника в сборе?
Отличный контент мне нравится. Мне кажется плата ардуин хоть и захватила мир, но плате осталось сделать малое покорить космос.
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Уже делали. Конечно не в большой космос запустили, но до стратосферы дотянулись: kzread.info/dash/bejne/ioNorbmJgbC5lMY.html
@T.Shurik
5 жыл бұрын
Мда действительно космос захватит. И да спасибо я у вас товарищ недавно на канале.
Прикольно, хочу такую)
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Инструкция по сборке - в описании.
@vanilin8970
5 жыл бұрын
@@AmperkaRuOfficial, спасибо!
Классная штука:)
amigo o seu ornitoptero foi o que eu mais gostei e o que mais me chamou atençao porem surgiram muitas duvidas sobre medidas um video um pouco mais detalhado da coisa
Добрый день! В итоге, какие шестерни применены, нейлон или из металла??
Оболденно! А в каком случае более высокий КПД по затрате энергии, у арникоптера или у винтовой машины?
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Подозреваю, что винтовые сильно эффективней. Иначе мы бы сейчас летали размахивая крыльями и хвостами.
круто
Птицы могут выравниваться за счет изменения площади крыла и разными углами взмаха. А эта хрень будет лететь куда её ветер понесет
Отличная работа! А что за музыка на 3:22?
Отличное видео! Респект автору: было затрачено куча времени, много сил и денег. :) Правда, автор незаметно промолчал, откуда взялись металлические шестеренки (в первом выпуске нейлон был поставлен вместо отсутствующих металлических) В общем, проект никак нельзя назвать бюджетным.
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Около 30 к получилось.
Да, квадракоптер проще собрать. Да и у вас птица удачи получилась!!!
@timurzarifov
4 жыл бұрын
Просто не отрегулированный махолёт, после замены деталей центр тяжести оказался слишком передним, вот он и пикирует, надо просто отрегулировать ЦТ, сместить достаточно назад, тогда полетит нормально. И квадрокоптер это самый ... да же не знаю какое слово подобрать... вообщем для его сборки не надо знание аэродинамики, надо просто 3-4 подходящих мотора, пара гироскопов(их тоже можно купить, есть для моделей) и начальные знания в программировании (если самодельной аппаратуре делать), и методом тыка определить параметры автоматической корректировки газа. Вобщем это не авиамоделизм, в отличии от тех же махолетов.))
@TechnologyandlifeKrdSPBMskNsk
4 жыл бұрын
@@timurzarifov это точно
А еще я видел какое то обучающее советское видео так там тоже делали этих орнитоптеров только они летали очень медленно и плавно... Ну и были конечно намного больше....
Сделайте туториал как сделать пульт на радио управление в ксодд
Это интересно.
вам, ребята, неплохо бы почитать что такое "центровка" и какая она бывает
6:58 checksum* 😉
@nazarpechevystyi9281
5 жыл бұрын
ошибка только в последней букве, сокращение - chksum
класс
При словах, о чудо и мы полетели у меня вылетел Ютуб😂😂😂
Класс
Топово
День добрый! А можете подробней написать или отдельное видео сделать по написанию программы для приемника и передатчика, и что за среда разработки? в видео что то не понял((
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Видео об этом языке: kzread.info/dash/bejne/qnh1xqixcZq9m7A.html Это наша разработка - розовый язык для Ардуино.
Всё просто отлично!!!! По поводу профиля крыла, а почему переднюю кромку - профиль не сделать из пенопласта? Подобрать профиль крыла, внутри профиля - углеродную трубку (уже можно меньшего диаметра). А ткань-мембрана, в роли маховых перьев - прикрепить к передней кромке. Вес кромки пенопласта - небольшой, а подъёмный эффект - компенсирует (надеюсь) незначительное увеличение массы.
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Предложение интересное, но в машушем полёте не думаем, что сильно даст прирост подъёмной силы, а крыло усложнит сильно.
Я смотрю старые серии да. А сможешь когда пройдет самоизоляция сделать кота собаку робота где роль мышц примеру будет иметь шприцы или нитки приделаные к моторчику? На ардуино ответь сможеш или нет?
Интересно было бы узнать, что эффективнее - орнитоптер или самолёт
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Конечно, самолёт.
Гораздо проще будет взять начинку из дешевой rc машинки моторчик и редуктор с колес- на крылья, поворотный моторчик на хвост
Было бы неплохо навесить на "птицу" модуль гироскопа типа mpu6050, чтобы она сама стабилизировала себя, а ты не управлял хвостом напрямую. а сообщал, куда надо поворачивать и как быстро лететь, принцип fly-by-wire
годно
КОГДА ВАШ СОЛНЕЧНЫЙ ТРЕКЕР БУДЕТ В ВИДЕО?
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Через две-три недели. Только это не совсем трекер. Или совсем не трекер...
@clashofkings4016
5 жыл бұрын
@@AmperkaRuOfficial 😁👍
@colldd6190
5 жыл бұрын
@@AmperkaRuOfficial забайтил на две недели размышлений что это
Годно
*Мне кажется вы открыли новую идею для бизнеса*
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Дороговатые птички получаются при кустарном производстве. А серийное производство с ними не наладишь, много ручного труда и подгонки.
@user-sc4cs9sp6g
5 жыл бұрын
@@AmperkaRuOfficial так нужны киты
Еееее!!!
Теперь твой робот может стать девиантом и улететь от тебя
Вот вы в Москве. В Москве даже в местах обитания RC любителей такого нет. Полюбому подходили удивлялись, спрашивали что это. Сделайте выпуск с полеташками, где нибудь в ПГ или Зарядье 🙄
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Там безполётные зоны. В Коломенском даже стремновато было...
@user-bw8mq4wj4p
5 жыл бұрын
@@AmperkaRuOfficial А как насчёт ВДНХ или парка Горького?
Офигительный проект! Очень круто! Единственный вопрос: во сколько обошлась, интересно, такая "птичка"... Но сам по себе факт, что собрали - оч круто! Полёта бы только побольше и реальных звуков с "борта" и работы "борта"...)))
@timurzarifov
4 жыл бұрын
Ну если брать готовую р/у аппаратуру, и правда цены я помню времён, когда доллар был 32р, сейчас могут отличаться (хотя в магазине местном вроде не сильно отличаются): 1) простенькая 6-8 канальная аппаратура, передатчик+приемник, где то 2000-4000р. 2) мотор, в зависимости от размера и мощности, 300-2000р 3) регулятор хода для мотора, 1000-2000р, зависит от мотора. 4) сервомашинки, 9-10г веса на 500г/см усилие, 350-500р штука. 5) аккумулятор, в зависимости от ёмкости и вольтажа, где то от 500р и выше; и ещё в передатчик(пульт) надо аккумулятор на 11.1вольт(литий полимерный 3х баночный), либо 8штук пальчиковых аккумуляторов(АА), типа как для пульта от телевизора, сколько они стоят можете сами посмотреть в хозяйственном магазине, или где продают бытовую технику) ; да и ещё, не забудьте про зарядник для аккумуляторов, я свой брал за 4500р, сейчас подобный ну врятли больше 7000р будет (все таки доллар в 2 раза вырос) 6) углепластиковые трубки, 4-5мм диаметром что то где то 150-200р за метр. По чем стоят листы стеклотекстолита я хз, пользую фанеру в своих моделях (толщиной 1мм и 3мм), она не дорогая и к пенопласту или деревянному каркасу приклеивается лучше.
@user-qj7bj1ft9p
3 жыл бұрын
@@timurzarifov,короче,дороговато
@timurzarifov
3 жыл бұрын
@@user-qj7bj1ft9p учитывая, что комплект радиоуправления с сервомашинками и зарядник служить могут многие года, а в плане любительского моделизма ими можно и десятилетия пользоваться, то не так уж и дорого во времени получается. Аккумуляторы да, они ближе к расходикам, их много за раз не советовал бы брать, но если их правильно обслуживать (лично мне это лень), то они тоже могут несколько лет служить.
@user-qj7bj1ft9p
3 жыл бұрын
@@timurzarifov,а,ясно.Но больше 5К придётся вложить
@timurzarifov
3 жыл бұрын
@@user-qj7bj1ft9p ну к примеру, велосипед более менее нормальный из бюджетного сегмента стоит 10-12к деревянных, а отечественные Стелсы в районе 5-7к деревянных. Т.е. цена входа в хобби р/у моделей (авиа самое дешёвое, т.к. самолёты из пенопласта клеить можно, а это 100-200р за упаковку, которой на 2-3 модели хватит) примерно сопоставима со стоимостью велосипеда.
На 6:40 KSOT или как-то так?
Как насчет сделать рацию?
В самолёте хвост - это стабилезатор) А киль где?
Имеет смысл собрать проект на ESP-03 и LoRa SX1278
@maxgororo8667
5 жыл бұрын
лора вроде для ТМИ лучше подойдет (медленно, но надежно передает). Я на НРФ24 делал управление.
А подойдут ли эти модули связи для управления РУ самолётом ?
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Всё дело в расстоянии, на котором планируете управлять. В теории модуль будет работать на расстоянии 5-20 километров в зоне прямой видимости. На практике в условиях Москвы - на пару километров стабильно добивали.
Супер!👍😃 Это крайний выпуск этого проекта???
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Да.
Эммм А если добавить к этой птичке еще и гироскоп для того что бы она сама могла выравнивать свое положение в горизонт и провести калибровку сенсора без махов скрыльями а том и с махами... Т.е. в спокойном состоянии птичка должна будет с помощью хвоста выравнивать свое горизонтальное положение и лететь ровно как планер без резких клювклв вниз....
рил щит
Что за трек в концовке?!
Артемка Да Винчи, а мне с красными крыльями больше понравилась птица
@user-qj7bj1ft9p
3 жыл бұрын
Мне тоже
А сможеш создать робота который будет пропалывать подсолнух в поле от сорняка? Меня больше интересует минимальный бюджет электроники, которая сможет отличить на видео подсолнух от сорняка.
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Теоретически с этим справится Raspberry Pi 3 с камерой и OpenCV.
@user-li2zm9vk8e
5 жыл бұрын
@@AmperkaRuOfficial ну для начала попробовать научить электронику отличить подсолнух от сорняка. В теории подобный робот себя оправдает в первый же день. Все что нужно 4 колесная телега, китайский бензин двигатель, 3 фрезы, и мозги что смогут этим управлять. Бюджет проекта не должен превышать 100 000 рублей.(в теории). Вдрук фирму себе откроеш.
*Вот бы еще внедрить режим планирования*
@timurzarifov
4 жыл бұрын
Он и так внедрён, убрал газ - планируй. Только такие махолёты конструкционно не предназначены для этого, они начинают парашютировать.
@user-KSxw84csU0
4 жыл бұрын
Grendeil channel в том то и дело что сейчас он не очень парит )
Я нажал 438 лайк)
Можно отдельный выпуск с тестами полетов.
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
По сути это он и есть.
@ymirfluter7289
5 жыл бұрын
AmperkaRu Так что выпусков про эту пчику больше не будет(((?
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
А разве ещё надо?
@ymirfluter7289
5 жыл бұрын
AmperkaRu А как вам идея снять видео о бактериях, с описанием цикла жизни, длительности жизни и т. д.?
Ч люблю тебя
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
А мы знакомы?
Кто знает название программы?
Или необычный огнемет-воздушка
Как по мне, этот канал открытие года и он скоро стрельнит. Пульт он собирает хм, я шкаф из икеи не соберу.
А четвертая часть будет?
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Нет. Мы закончили с этой темой.
Ютубер Степан Глушков делал похожие орнитоптеры с камерой.
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Да, нам после выхода первого эпизода нашего проекта накидали ссылок на него.
@k1rundel
5 жыл бұрын
Степан Глушков, не очень то распространяется над тем как что и как делает, трясется над своими нетленками. Амперка же все показала что и как что бы не наступать на совсем грубые грабли.
@timurzarifov
4 жыл бұрын
@@k1rundel а что там скрывать?)) махолёты ещё в советским книжках описаны, как сделать, как настроить. Просто в поиске надо вводить нормальное русские слово "махолёт", а не иностранное новомодное. Ну или пойти в библиотеку (детскую) и попросить там советские книжки по авиамоделированию (я лет 20 назад из местной библиотеки этих советских книжек штук 6 просмотрел, тоже пробовал махолёт делать, но был возрастом мал, и не было бальзы под рукой, а из даже тонюсенких сосновых реек при тех размерах оказался слишком тяжёлым.)))
Я заказывал 8x8 LED дисплей у вас и у меня одна строка не работала:(
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Обращались в техподдержку? Поменяем по гарантии.
Обещай что не уйдёшь и вы командой будете клепать для нас контент
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Куда ж мы денемся? Будем!
Неплохо было бы птенчику добавить и немного "чувств" в виде модуля мемс гироскопов и акселерометров, а так же изменить программу так, чтобы он, ориентируясь на свои "чувства", сам поддерживал баланс. Вот только не представляю как ему ещё и датчик горизонтальной скорости сделать без габаритов и веса. И вообще, не плохо было бы отказаться уже от готовых модулей, изготовив свою миниатюрную плату под всю электронную начинку, без лишних габаритов и веса.
@freesbes7073
5 жыл бұрын
Какой смысл отказываться от модулей ? Делать плату стоит при условии что нужного модуля нет в природе. Или есть иное мнение ?
@user-io3yy9vp9n
5 жыл бұрын
Вес, габариты. Как по уму, надо вообще избавиться от всего лишнего и одеть в обтекаемый корпус из тонкого и лёгкого пластика. Чем меньше будет вес и лучше аэродинамика, тем лучше этот птиц полетить, управление будет более лёгким и устойчивым.
Го еще апокалипсиса
Управление искрой и ардуино одинаковое?
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Практически да.