Arduino в космосе. Часть 3. Запускаем платы в стратосферу. С GPRS-шилдом, GPS-трекером и DS18b20
Ғылым және технология
Продолжение: • АRDUINO в ближнем косм...
Испытания в сухом льду показали, что самый критичный для проекта модуль спутниковой навигации - отказал при охлаждении приёмника GPS до 40 градусов. В настоящем полёте мы ожидаем температуру как минимум на десять градусов ниже, а это значит, что электронику придётся теплоизолировать. Иначе, мы рискуем не найти зонд.
До запуска осталось меньше суток, поэтому мы отбросили варианты печати корпуса на 3D-принтере, резке на лазерном плотере или выпиливания кастомных деталей #структора. Возиться с углепластиком и алюминием времени уже не было, поэтому выбрали плиты из пенополистирола. Это почти невесомый теплоизолятор, достаточно прочный на сжатие и излом, легко поддающейся обработке и склеиванию. Для гондолы мы выбрали плиты толщиной 20 миллиметров более тонкие выглядели хлипко, а толстые - казались избыточными.
Начнём с раскроя пенополистирола под будущую гондолу. К ней есть два основных требования. В неё должны поместиться две Ардуино Мега 2560, каждая с двумя этажами шилдов, пучком Troyka-сенсоров и парой аккумуляторов 18650. Гондола должна получится максимально компактной. Это важно с точки зрения веса и теплоёмкости. Минимальная площадь, на которую влезут две Arduino Mega, квадрат со сторонами в 13 сантиметров. Не мудрствуя лукаво, сделаем гондолу кубической.
Нам важно, чтобы детали соприкасались гранями максимально плотно, поэтому соберём простой раскроечный станок: из деревяшек, саморезов и убитого паяльника. Мы разберём отслуживший своё Goot KS-30R и достанем из него пару метров нихромовой нити. Намотаем проволоку на саморезы и подведём ток. 5 вольт хватит не только на фигурную резку бумаги, но и подойдёт для пенополистирола.
Первый куб получился комом. Поэтому мы напилили деталей ещё под один корпус и немного изменили технологию. Сначала аккуратно склеили гондолу, дали ей просохнуть, удалили лишнюю пену и слегка поправили геометрию шлифовальным бруском. И лишь потом добавили силовой каркас.
GPRS-шилд отказался полноценно работать в одном проекте с GPS-модулем. Библиотеки этих устройств ссылались на низкоуровневую библиотеку для работы по com-порту UART Devices. При компиляции вылезала ошибка «множественное переопределение функций». Игорь воспользовался грязным хаком и вручную изменил имена функций во всех библиотеках, отложив правильное решение проблемы - переопределение пространства имен - до послезавтра.
Бортовой компьютер научился передавать GPS-координаты по SMS, но мы решили подстраховаться и переписали софт второго компьютера с помощью среды визуального программирования XOD. Для некоторых плат и модулей XOD использует код стандартных ардуиновских библиотек, но для GPRS-шилда библиотеки были написаны с нуля, поэтому конфликта как в Arduino IDE не возникло.
До запуска оставалось чуть меньше двенадцати часов, но мы всё успели. Конечно же был соблазн запустить метеозонд из соседнего двора, но с учётом плотного московского авиатрафика это могло спровоцировать катастрофу. Мы получили разрешение на запуск от одного из областных аэродромов и местного УВД. Поэтому нас ждали полторы сотни километров ночной трассы.
Для запуска Ардуинки мы используем метеозонд TOTEX 1200. При запуске диаметр оболочки сравним со средним человеческим ростом - 170 сантиметров, но поднимаясь, шар расширяется - на максимально высоте, в районе 25 километров шар увеличится до восьми с половиной метров. Наполним шар тремя кубометрами гелия, они дадут подъёмную силу в районе пяти килограмм. На зонде закрепили бортовой компьютер и три камеры GoPro. Две будут направлены на обычную Arduino Uno с воткнутым в тринадцатый пин сверхярким светодиодом. Третью камеру направим вниз.
За пятнадцать минут до запуска мы ещё раз перепрошили все три микроконтроллера и закрыли корпус. Две GPS антенны и герметичные датчики DS18b20 закрепили армированным скотчем на выносных кронштейнах. Десять минут спустя на телефон пришли SMS с текущими координатами, высотой и температурой внутри модуля. Значит всё работает штатно.
Первые минуты полёта прошли абсолютно нормально - с одной из GoPro шёл устойчивый видеосигнал, сам зонд был чётко виден в безоблачном небе. Настоящий триумф мы почувствовали через четыре минуты - когда пришла первая СМС-ка с летящего компьютера. Высота - около полутора километров, за бортом теплее чем на Земле, а внутри гондолы температура даже подросла почти на градус.
Радуясь запуску мы не заметили, что профессиональный GPS-трекер, который должен помочь найти зонд, если не сработает наше устройство, уверенно показывал 0 спутников. Мы запустили зонд не удостоверившись в корректной работе, чего греха таить основной системы поиска. И теперь надежда оставалась только на самодельный компьютер. Следующие десять минут тянулись целую вечность. Ни через 10 минут, ни через двадцать, ни через полчаса смски не приходили.
Мы же вынуждены были выдвигаться в предполагаемый район падения. Вслепую. С надеждой только на свой собственный бортовой компьютер на любительской Arduino Mega.
Пікірлер: 492
Перфекционисты получили инфаркт)))
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
GiRassellLife Just as planed!
@Mr_An_ok
6 жыл бұрын
В точку!
@kosatchev
6 жыл бұрын
после забивания гвоздя трансформатором
@user-wc6fb3rp9t
6 жыл бұрын
+
@t.meant1vata955
5 жыл бұрын
тупарылые животные а что такое *Эффект рыбьего глаза* вы конечно же не слышали ?!
вечером посмотрел 1-ую часть, отключился. проснулся - вторая появилась. настроение огонь. спасибо, за творчество.
Блииииииинннннн!!! Вы жестоки!!! Как в лучших традициях сериалов концовка "на самом интересном месте" :) А так круто, молодцы!!! Ну вы и так об этом знаете, как минимум точно догадываетесь ))))
Очень круто ребят! Жду продолжения как крутой сериал. Спасибо вам за ваши труды!
Большой респект ребят! Очень круто мужики что так и на такого рода штуковину заморочились! Познавательно и на энтузиазме))) Ждём продолжения! И то что всё согласовали тоже грамотно и достойно - с метео службами и авиасообщением + МВД! Круто! Хотелось-бы с вами пересечься в живую и пообщаться если не против. Я так понял вы на Дровяном переулке д.6?
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Ciber Bogatir Добро пожаловать - по будням у нас всегда технические специалисты в офисе присутствуют. А по пятничным вечерам регулярно бывают неформальные вечеринки для взрослых. Пенное, пицца и всякие "диайваи".
@ciberbogatir6343
6 жыл бұрын
Учту. Спасибо - постараюсь заглянуть к вам.
@subnautica5173
3 жыл бұрын
Внимание! Кто хочет в наше космическое агенство пишите. Автор этого агенства - kzread.info/dron/XvfPG8sD5qPFPJGdaFKp6Q.html
Удачи в поисках, будем ждать результата!
С удовольствием жду продолжения. Спасибо за интересное видеоприключение! Амперка, вперёд!!!
молодцы!!! Все очень круто! Вы один канал на ютубе которые занимаются подобным! Продолжайте в томже духе, желаю вам успехов в новых проектах
Ура! Давненько вас не видел! Наконец-то все на своих местах! (Ведущих имел в виду)! Уважаю! Молодцы!
Ждём следующего выпуска!
Крутейший выпуск, смотрится на одном дыхании!
Напомнило про зонд от SlivkiShow) Годно .
После слова пенополистирол я ожидал когда же вы его сплавите) я правда думал что вы ящик будуте клеить суперклеем, и увидев нормальный гнрметик приуныл. Но фраза про покрасить внушила новую надежду и она оправдалась))
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Никита Ершов Если честно - боялись, что герметик может стать хрупким от холода, поэтому стали колхозить "силовой пояс".
Круто ! Удачи в дальнейших проектах
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Спасибо!
Ребят, это очень круто! Спасибо вам за такие проекты :)
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Егор Чадов Следующая серия в четверг! 12 апреля - хороший повод!
Респект и уважуха. Безумно крутой проект. И познавательно.
Ребята, молодцы! Очень крутое видео!!!
Супер тема, очень интересная штуковина получилась!
Ничего себе, Вы крутые!
Добрый день круто ждем след. серию
Побольше бы таких рубрик!
Отличная работа! Жду 3 части!
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
12 апреля будет.
Ура ! Опять Кирилл .
Молодцы... Повторили то что сделал Slivki Show.. Апладирую стоя👏
Очень круто получилось! Молодцы!
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Илья Душкин Спасибо!
Это очень серьезно! И ардуиномагаинтересно! Заворожили! Ждем с видосиков!
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
I do wonder Следующее виде будет очень красивым ;)
Я понял!!! Они готовят нас к грандиозному проекту на 12.04, с каждым видео всё увеличивая и увеличивая их крутость. Ни пуха-ни пера.
@user-bq3jt2gb8l
3 жыл бұрын
...
Вы можете сделать текстовый/графический LCD-дисплей с интерфейсом I2C в формате Troyka-модуля?
ого заморочились!)) Красавцы.
Жажду продолжения!
Классный выпуск
Тоже хочу запустить свой проект в стратосферу. Вопрос, можно ли вообще запускать свой объект, есть самолёты, разрешено ли это, особенно при падении объекта? Даже птица может привести к катастрофе. Спасибо за ответ.
Отличнейший выпуск !)
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Глеб посашенко Ждём 12 апреля на развязку всей этой истории.
Что сказать, просто красавы!
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Это вы ещё не видели то ,что в четверг будет.
Дико ламповый видеосигнал .. !
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Миша Волобуев Сами от него ностальгический кайф ловим. Но в следующем ролике видео будет HD. Надеемся.
Ура Кирилл как же я тебя люблю смотреть
Владимирская область - повод посмотреть все серии)))
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Danilka33 Офицеров В четверг будет много географии...
У ведущего идеальный голос для озвучки, приятно слушать
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Иван Петровский Спасибо, сами кайфуем.
ваау! класс! круто вышло!
Ух-ты! Здорово! Лайк и подписка!(;
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Завтра планируем выкатить ,что получилось из всей этой затеии.
нет слов, только восторг))
было интересно. Спасибо.
Надо было дря резки еще боковой упор из той же фанеры прибить :)
ЗдОрово! Молодцы!!! ))
Настало время открытия новой рубрики на вашем канале: Эксперименты Амперки!
Лойс за шуточку про гинденбург, люблю дирижабли)
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
И мы любим летательные аппараты легче воздуха.
Просто круть. Пенопласт, пена, криво вкрученный саморез, а витая пара с помощью шуруповерта просто божественна. Так держать! Единственное не понятно, что за трабл с библиотеками? Там конфликт имен в двух разных или два раза одна и та же библиотека подцепляется?(было бы здорово увидеть проблему и ее решение отдельным роликом)
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Сергей Афанасьев Там две разные библиотеки третью цепляют одновременно. Ну и начинается веселуха. Правда это уже поправили, теперь на новых либах GPRS шилд и GPS трекер работают без проблем.
заинтриговали !
Помимо дальности работы базовых станций GSM следует еще принимать во внимание диаграммы направленности их антенн. Не светят они вверх обычно, ибо зачем?
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Aleksey Makarenko Даже на самолёте иногда покрытие появляется. Но в целом - Вы абсолютно правы.
@AlekseyMakarenko
6 жыл бұрын
Подозреваю, это связано либо с отражением, либо с наличием дополнительных лепестков в диаграмме направленности БС, но они обычно гораздо слабее основного... Тут уж как повезет, согласен, да.
Может координаты в открытый доступ выложите? (СМСки полностью) Просто интересно за поведением.
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
DEMPIRO В четверг в статье о проекте всё выложим!
Через что организовывали телетрансляцию?
А что запуск самодельного зонда ещё и согласовывать надо ? А если не сделать это то что будет ?
Для подстраховки можно ещё было добавить APRS на модуле DRA818.
Очень круто
Nice video
"Пустили диайвайщика в Леруа!" зачет!)))))
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Суровая правда жизни.
@nik_memphis
6 жыл бұрын
сурово если в этом случае не безлимитный кошелек))))
Очень интересно) Когда продолжение?
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Дмитрий Селиверстов 12 апреля. Надеемся, не нужно уточнять почему...
Можно получить исходники, как настроили Ардуино?
А чем видео на такое большое расстояние передавали?
Очень крутой триллер получился! Парни, даруйте людям спокойный сон, не зарождайте в зрителях ненависть, срочно окончание истории. И побольше подобных проектов. Спасибо
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
12 апреля будет ;)
@G0RSHK0V
6 жыл бұрын
Символично!
Блин, такой крутой контент и так мало подписчиков
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Александр Зуев 100k - это разве мало? Нам хватает.
Интересно, почему вы не осветили момент с передачей видео сигнала на землю? Как я понимаю, это был видеотракт на 1.2? Какая мощность передатчика и примерно, вплоть до какой высоты и удаления он ловился?
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Как показала последующий просмотр записи трансляции - до апогея всё ловилось. Сигнал оборвался за пару километров до Земли, когда зонд за горизонт ушёл.
@lr1se
6 жыл бұрын
AmperkaRu я правильно теперь понимаю, что видео ловилось до 27 километров по высоте??
Все, конечно, круто, но, ааааааа, это нагромождение плат, шилдов, проводов на соплях делает мне больно. P.S. А как вы передавали видео с GoPro и на какую дальность работает передача?
Огонь!
Целый кубсат получился!
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Евгений Не раскрывайте наши планы на ближайшие полгода...
А скажите пожалуйста, зачем использовать Уно ради только мигания светодиодом? Или не только ради этого?
@citizen4444
6 жыл бұрын
Integer integral они проверяют, будет ли она продолжать работать на такой высоте и при той температуре.
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Integer integral Да, забортная Ардуинка должна просто мигать 13-м пином. Нам интересно, переживёт ли она долгое воздействие низких температур, падение давления до 8 мм ртутного столба и выдержит ли удар об землю. Полноценный борткомпьютер спрятан в термоизолированный корпус.
@user-xh5kx4mi1h
6 жыл бұрын
увеличение продаж
@Volterman82
6 жыл бұрын
Михаил Кислов, порог гравитации Земли заканчивается далеко за Плутоном, учите физику. Возьмите формулу расчёта ускорения свободного падения и рассчитайте расстояние на котором оно будет ничтожно мало.
@vlad_cool04
6 жыл бұрын
Volterman82 причём тут гравитация?
поздравляю
Я думаю что стоит герметизировать корпус, что бы давление внутри корпуса было одно и тоже. Корпус естественно теплоизолированый, и внутри подогрев, например автомобильную лампу накаливания, что бы температура не падала ниже 10 градусов, систему терморегулировки, что бы лампочка включалась при 9 градусах и отключилась при 11. Можно более точно, ближе к 10 градусам. Это нужно для стабильности работы электроники. Так же стоит позаботиться о прочном каркасе например из полипропиленовой трубы, падать будет ваша гандолла с приличной скоростью, даже с парашютом диаметром 2 метра скорость падения может быть около 20 км/ч
Хоть и теоретический 25 км, но антенны gsm не смотрят на вверх. Им этого не надо
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Nurekengoi Верно, тут ещё один момент. На GPRS шилдах мы антенны вертикально закрепили, по привычке. А нужно было горизонтально орентировать.
@SIM31r
6 жыл бұрын
Там отраженный сигнал не слабый и прямая видимость между антеннам. Над городом ловил бы. А в селе и в полях не везде сигнал есть.
@user-bq3jt2gb8l
3 жыл бұрын
Если есть люди , то скажите пожалуйста можно ли всю электронику на нано собрать ?
@nurekengoi
3 жыл бұрын
@@user-bq3jt2gb8l GPRS+GPS+DS18B20? Да, можно обойтись одним аппаратным UART-ом, так как модули типа SIM868 "умеют" работать через единственный порт. Главное чтобы ОЗУ хватило на ваши задачи. А если раздельными модулями собирать, то второй UART можно загнать в программный порт
@user-bq3jt2gb8l
3 жыл бұрын
@@nurekengoi спасибо что ответили , а скажите пожалуйста , можно пообщаться , например в ВК
Блин заинтриговали.
Блин! Это очень круто! А еще получился сильнейший тандэм: харизма и юмор Кирилла, и цепкий ум и прямые руки... К сожалению не помню, как зовут его сменщика в новых видео Амперки. И хотелось бы отметить "цитату великих философов": Запустили ди-ай-уайщика в Леруа...
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Андрей Ермолаев Нашего рукастого и умелого ведущего зовут Толик.
Давайте малину в космос!
На 15:09 минуте,вы случайно не через Конютское едите ?
оооооооо , круто , очень круто . Вот что значит из фейса и палок собрать конфетку.
@com7313
6 жыл бұрын
Ничего себе из говна! Да тут оборудования тысяч на 10(если брать по ценам с сайта амперки)
@arduinohttn5890
6 жыл бұрын
Wattka фейс это говно
@antonfil42
6 жыл бұрын
Пфффф , оооооооо , круто , очень круто . Вот что значит из фейса и золотых палок собрать конфетку.
@mat1527
6 жыл бұрын
где ты тут говно увидел , идиот
@user-hv2ue4hd4y
6 жыл бұрын
Ты ко всем видео пишешь этот комментарий!
Сколько весит латексный шар?
какои тип шара вы исползовали, в описание нет подробностеи, можете добавить сылку на шар, лучше с алиекспресс
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Totex 1200. Мы подробно об этом рассказывали на митапе Mail.ru. Посмотрите, если интересно, там больше подробностей по самому запуску: kzread.info/dash/bejne/dWVnl5mDYdPWfbw.html
14:37 тут что отдельное Ардуино только для того чтобы светодиод мигал??? или нет?
ну вообще красавчики
А где купить сам шар?
Да иди ж вы! На самом интересном месте!!! блин )
Можно пожалуйста размеры корпуса?
Я так понимаю вы были около отеля "Мельница".
А вы про мостик холода что нибудь слышали?
Будут ли уроки по Raspberry Pi?
А где купить TOTEX 1200?
хотелось бы узнать как видеосвязь устроена. Или вы на карту памяти снимали? Значит нашли.
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Степан Суздалов В этом ролике - только запись аналоговой трансляции с камеры. Кстати поэтому на маленькой высоте и помех больше - препятствия, переотражённые сигналы, неудобный угол. На средних высотах лучший сигнал. Ближе к апогею - мощности маловато, помехи опять вылезают.
@SSSuzd
6 жыл бұрын
AmperkaRu, хочется в железке посмотреть, что куда подключать. Там у вас еще информация выводится.
Скреплять детали с пенопластом болтами, люто)
На счёт шара. Что бы шар сохранял прочность, помещать один шар в другой, например три, и в каждый шар впустить порцию газа, и самый внутренний шар заполнить на максимум. Сохранится максимальная прочность, за счёт удержания давления давлением в наружнем шаре
Красиво,Плещеево озеро.
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Александр Череп Оно самое.
респектище и уважуха! круто! интересно! и по уму (в плане разрешений и договоренностей)! а мигать надо было искрой жс :-Р P.S. забыл. смешно тоже было :)
на 16:46 точно "управление внутренних дел", а не "управление воздушного движения"?
Сделайте систему стабилизации для камеры, что бы при следующем запуске зонда была бы стабильная красивая картинка... Её потом можно будет и в рекламе использовать. Да интересней на стабильное видео смотреть
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
BobiBobObana Побоялись сразу сложную систему стабилизации делать. Были опасения даже по поводу моргающей 13 Ардуины.
@alexzaslavskis4623
5 жыл бұрын
@@AmperkaRuOfficialВ следующий запуск поставьте что -то такое
А рыбей глаз обязательно 😆 с такой камерой у меня будет дом круглый как мяч .
Супер! Интересно! Сделано все так, как делал бы обычный самодельщик: просто, иногда топорно, но зато честно и работает, что главное. Молодцы! А как так вышло. что основной GPRS-треккер не настроили? Забыли?
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Именно. Несколько раз в спокойных условиях включали-выключали, во всём разобрались. А в итоге - отправили в спящем режиме.
Крутая штука. Очень крутая. Жаль что я ничего не понимаю в электронике и в ардуино. :(
ребят а вы как получили разрешение? Сложно ли вообще? нужны ли документы?
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Нам друзья помогли, но в целом разрешение получить не так сложно. Тонкость в том, что непосредственно перед запуском приходится с диспетчерской службой ещё раз связываться.
Сколько ньютон выдержит ваша гандола
Думаю каркас из пластика и металлические болты с гайками не надо было использовать - тяжеловаты они, а вот какой-нибудь скотч (армированный, алюминиевый или хз их полно) можно, внутрь можно положить абсорбирующие пакеты на тот же вес или пенку для амортизации. Это конечно моё мнение.
во сколько обошелся сей девайс ???? Цена вопроса !!!
@AmperkaRuOfficial
6 жыл бұрын
Anton Antonov К последнему выпуску (в следующий четверг) сделаем подробную wiki-статью с описанием всех элементов проекта.
12:52 а как они такой сигнал сделали?