En la mañana del lunes, 6 de noviembre, Don Felipe y Doña Letizia recibieron oficialmente a Sus Excelencias el Presidente del Estado de Israel y la Sra. Nechama Rivlin en un acto que se celebró en el Palacio Real de Madrid. Durante la ceremonia, se interpretaron los Himnos Nacionales de ambos países bajo salvas de 21 cañonazos y Su Majestad el Rey y el Presidente israelí pasaron revista a un batallón de la Guardia Real que rindió honores. Tras el saludo de las respectivas delegaciones, tuvo lugar un desfile de la Guardia Real.
A mediodía, el Presidente de Israel y su esposa se trasladarán al Palacio de La Zarzuela, donde los Reyes les ofrecerán un almuerzo. Previamente, Don Felipe y el Presidente Rivlin mantendrán un encuentro.
Por la noche, Don Felipe y Doña Letizia ofrecerán en el Palacio Real de Madrid una cena de gala en honor de Sus Excelencias el Presidente del Estado de Israel y su esposa.
España e Israel establecieron relaciones diplomáticas el 17 de enero de 1986. La Visita de Estado del Presidente Rivlin es la segunda de un Jefe de Estado de Israel a España tras la realizada en 1992 por el Presidente Jaim Herzog.
En noviembre de 1993, Sus Majestades los Reyes Don Juan Carlos y Doña Sofía realizaron un Viaje de Estado a Israel, durante la Presidencia de Ezer Weizman.
Sus Majestades los Reyes, siendo Príncipes de Asturias, realizaron una Visita Oficial en abril de 2011 durante la Presidencia de Shimon Peres, en el marco de una gira que les llevó también a los Territorios Palestinos y Jordania. Precisamente, Don Felipe acudió a Jerusalén en septiembre del pasado año para asistir al Funeral de Estado por Shimon Peres, que había visitado oficialmente España en febrero de 2011, al igual que hizo el Presidente Moshé Katsav en junio de 2005.
Cabe señalar también la visita que realizó a Oviedo en noviembre de 1994 el entonces primer ministro, Isaac Rabin, para recoger, en compañía de Yaser Arafat, el Premio Príncipe de Asturias de Cooperación Internacional.