1962 г. была завершена разработка рабочего проекта трёхосного автомобиля повышенной проходимости типа 6×6 грузоподъёмностью 25 т на твёрдом грунте. При движении в условиях пустыни грузоподъёмность автомобиля составила бы 20 т, а по грунтовым дорогам и бездорожью - 15 т.
Разработке трехосного автомобиля повышенной производительности предшествовали исследования компонентов и основных параметров, а также краткие испытания и конструктивное обследование грузового автомобиля типа 6×6 грузоподъёмностью 25 т французской фирмы «Вильем».
на 1963 г. была запланирована постройка экспериментального образца автомобиля и создание на его базе автопоезда грузоподъёмностью 40 т для вывозки леса.
На 1963 г. была запланирована постройка экспериментального образца автомобиля и создание на его базе автопоезда грузоподъёмностью 40 т для вывозки леса. После испытаний последнего в январе 1966 г. приступили к созданию модернизированного НАМИ-076М, который был построен в декабре 1968 г.
НАМИ-076М прошёл заводские испытания и на его базе совместно с Могилёвским автозаводом было поручено проектирование МоАЗ-7411.