No video
ПИД регулятор практика
Наконец то получилось сделать подходящую для демонстрации работы ПИД регулятора модель, и можно заняться другими проектами...
drive.google.c... - файлы проекта
Наконец то получилось сделать подходящую для демонстрации работы ПИД регулятора модель, и можно заняться другими проектами...
drive.google.c... - файлы проекта
Пікірлер: 39
Кстати насчет STM32, я тоже долго не хотел начать пытаться изучать это семейство МК, но все же нашёл в себе силы и наткнулся на цикл замечательных статей mypractic.ru/uroki-stm32 в которых все довольно таки просто объяснено. И кстати помнится вы видос снимали о VGA на МК. У меня платка с али stm32f103c8 к ней докупил китайский программатор-отладчик st-link v2, в общем удалось запустить этот пример www.artekit.eu/vga-output-using-a-36-pin-stm32/ . Я понимаю что во флоукоде легко кодить, но поверьте, проведя дня 3-4 за чтением статей (ссылка выше) и некоторой практике - я добился по моим меркам неплохой начальной практики в изучении мк stm32, очень вам рекомендую!
@RADIOSOFT1
4 жыл бұрын
Спасибо, посмотрю
@cybercube7915
4 жыл бұрын
Хорошие уроки для начинающих особенно кто использует cubemx и библиотеки но к сожалению информация поверхностная .Я в последнее время чтобы лучше понимать стм без HAL и LL использую даташит RM0008 плюс файл stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm сильно помогает понять как работать с регистрами но это как говорится на вкус и цвет .К стати если отладка не нужна то стм можно прошивать через уарт переходник но это так себе
@intelektum
4 жыл бұрын
kzread.info/dron/Xgs4exdtMpz4ccBZS3Yp4g.htmlvideos Я по этому каналу учу СТМ32 , у него и ХАЛ и ЛЛ и сей час смис , А так у него там и ПИК и АВР есть . И на каждое видео есть на его сайте статья, там же И язык С есть
@cybercube7915
4 жыл бұрын
@@intelektum Я даже не перейдя по ссылке понял о ком речь .Большое дело делает человек , настоящий гуру программирования ,охватить такую обширную тему
Я для настроек терморегулятора сделал меню на двух кнопках, потенциометре и 7 сегм. индикаторе. Очень удобно и быстро настраивать.
Сколько смотрю таких видео все классно, есть куда смотреть, графики. А что делать с модельными поездами, где нет ничего кроме движения самого локомотива, времени, частоты замеров и трех коэффициентов.
Отлично палец вверх однозначно... Теперь ввести в систему второй регулируемый параметр МАКСИМАЛЬНО РАЗРЕШЕННЫЙ ТОК и вуаля привет сервопривод хоть по положению , хоть по скорости
Спасибо, весьма полезная информация!
@RADIOSOFT1
4 жыл бұрын
На здоровье
Нужно вычеслять переменную среды, и от нее делать прогноз.
Поводом для изучения ПИД-регулятора для меня стало желание сделать точный регулятор к ламинатору (для ЛУТ метода изготовления печатных плат) . Штатный регулятор неточный , не наглядный. Снял характеристики : нагрев от 20 до 160 гр за 400 сек. Охлаждение со 160 до 40 гр за 4200 сек. Планирую сделать и настроить терморегулятор на термопаре на подобии kzread.info/dash/bejne/i6CFpquBnL3Tpqg.html . Буду действовать как и Вы - опытным путём.
Ничего не понятно. Но очень интересно! (с)
Доброго дня.Вы пробовали ПИД-регулятор,который есть в Flowcode 5 ?
@RADIOSOFT1
4 жыл бұрын
Приветствую. Можно сказать что нет. Насколько я понял он там не работает.
А принтер смд компонентов на печатную плату слабо сделать?))
@RADIOSOFT1
4 жыл бұрын
слабо
Доброго дня! А нельзя ли программно обучать терморегулятор. То есть есть система включаете и 5 минут терморегулятор сам настраивается под данную (тепловую) систему. А потом просто поддерживает заданную температуру. можно поставить датчик открытия (дверцы верхней) термо датчик снова переходит в режим самообучения...
@user-io2oc6sh3g
4 жыл бұрын
Насасом деле так и должно быть. В зависимости от изменяемых условый, должно быть програмеое обучение.( подстройка коэф.)
@RADIOSOFT1
4 жыл бұрын
можно, если понять как расчитать коэффициенты.
@USER-ruzer2000
4 жыл бұрын
В автомобилях самообучающиеся заслонки дросселя и АКПП, и всё равно иногда приходится сбрасывать.
@user-io2oc6sh3g
4 жыл бұрын
Наверное, для начала надо понять, как себя должен вести нужный коэффициент. (Вы уже знаете). Задать для него(коэф.) удовлетворяющий коридор. Сначало коэф. "Р", затем как у вас в видео. Только не кнопками на глаз. А програмно и анализируя програмно результат с датчика. Когда на нескольких циклат t +-dt с датчика будет удовлетворять условиям, то нет обучения. Ну или другой тригер какой-то. Наверно как-то так.
@asasyan1
4 жыл бұрын
У большинства терморегуляторах есть авто подстроика пид параметров, я на делта два камери зделал для лаборатории на работе, держит температур +-0.5с градуса
Дайте пожалуйста название программы в которой вы строили графики
@RADIOSOFT1
4 жыл бұрын
Hiasm на канале есть плейлист
@USER-ruzer2000
4 жыл бұрын
@@RADIOSOFT1 а кроме хиасма есть какие ещё программы? Ардуинка всё таки появилась:)
@RADIOSOFT1
4 жыл бұрын
@@USER-ruzer2000 есть разные, но я ими не пользуюсь. Ардино использую как удобную и общедоступную плату, в среде ардуино не программирую.
@Al.Sy.
4 жыл бұрын
@@RADIOSOFT1 Это парадокс. ;)
@USER-ruzer2000
4 жыл бұрын
@@RADIOSOFT1 Ну у меня тоже есть пара ардуинок уно вкачестве макетки и тоже ваяю во флоукоде, так как СИ для меня вырви глаз. Попробовал тут ленту sk6812, там только нужно соблюдать ипульс больше/меньше 0,6uS, интервал без разницы.
Нет у меня компьютера, просто на пальцах можно ?
@RADIOSOFT1
2 жыл бұрын
Можно: у нас есть 3 коэффициента, экспериментальным путем их подбираем. все.
@user-cc2iz2sw1u
2 жыл бұрын
@@RADIOSOFT1 ну вот Ри как его записать вначале ? Очень благодарен что ответили... спасибо
@user-cc2iz2sw1u
2 жыл бұрын
@@RADIOSOFT1 Ну ас чего начать.. какие цифры??
@RADIOSOFT1
2 жыл бұрын
посмотрите внимательно оба видео (теория и практика). Все три коэффициента сильно зависят от инерционности системы и внешних факторов. Невозможно подсказать не знаю всех параметров эксплуатации.