No video

ПИД регулятор практика

Наконец то получилось сделать подходящую для демонстрации работы ПИД регулятора модель, и можно заняться другими проектами...
drive.google.c... - файлы проекта

Пікірлер: 39

  • @k0x024
    @k0x0244 жыл бұрын

    Кстати насчет STM32, я тоже долго не хотел начать пытаться изучать это семейство МК, но все же нашёл в себе силы и наткнулся на цикл замечательных статей mypractic.ru/uroki-stm32 в которых все довольно таки просто объяснено. И кстати помнится вы видос снимали о VGA на МК. У меня платка с али stm32f103c8 к ней докупил китайский программатор-отладчик st-link v2, в общем удалось запустить этот пример www.artekit.eu/vga-output-using-a-36-pin-stm32/ . Я понимаю что во флоукоде легко кодить, но поверьте, проведя дня 3-4 за чтением статей (ссылка выше) и некоторой практике - я добился по моим меркам неплохой начальной практики в изучении мк stm32, очень вам рекомендую!

  • @RADIOSOFT1

    @RADIOSOFT1

    4 жыл бұрын

    Спасибо, посмотрю

  • @cybercube7915

    @cybercube7915

    4 жыл бұрын

    Хорошие уроки для начинающих особенно кто использует cubemx и библиотеки но к сожалению информация поверхностная .Я в последнее время чтобы лучше понимать стм без HAL и LL использую даташит RM0008 плюс файл stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm сильно помогает понять как работать с регистрами но это как говорится на вкус и цвет .К стати если отладка не нужна то стм можно прошивать через уарт переходник но это так себе

  • @intelektum

    @intelektum

    4 жыл бұрын

    kzread.info/dron/Xgs4exdtMpz4ccBZS3Yp4g.htmlvideos Я по этому каналу учу СТМ32 , у него и ХАЛ и ЛЛ и сей час смис , А так у него там и ПИК и АВР есть . И на каждое видео есть на его сайте статья, там же И язык С есть

  • @cybercube7915

    @cybercube7915

    4 жыл бұрын

    @@intelektum Я даже не перейдя по ссылке понял о ком речь .Большое дело делает человек , настоящий гуру программирования ,охватить такую обширную тему

  • @sergeyrink3003
    @sergeyrink30034 жыл бұрын

    Я для настроек терморегулятора сделал меню на двух кнопках, потенциометре и 7 сегм. индикаторе. Очень удобно и быстро настраивать.

  • @Alexander_Sth
    @Alexander_Sth Жыл бұрын

    Сколько смотрю таких видео все классно, есть куда смотреть, графики. А что делать с модельными поездами, где нет ничего кроме движения самого локомотива, времени, частоты замеров и трех коэффициентов.

  • @KAMA3ER1979
    @KAMA3ER19794 жыл бұрын

    Отлично палец вверх однозначно... Теперь ввести в систему второй регулируемый параметр МАКСИМАЛЬНО РАЗРЕШЕННЫЙ ТОК и вуаля привет сервопривод хоть по положению , хоть по скорости

  • @biletskiy.vitaliy
    @biletskiy.vitaliy4 жыл бұрын

    Спасибо, весьма полезная информация!

  • @RADIOSOFT1

    @RADIOSOFT1

    4 жыл бұрын

    На здоровье

  • @nickvirus9463
    @nickvirus94634 жыл бұрын

    Нужно вычеслять переменную среды, и от нее делать прогноз.

  • @user-to9sp7tp7w
    @user-to9sp7tp7w3 жыл бұрын

    Поводом для изучения ПИД-регулятора для меня стало желание сделать точный регулятор к ламинатору (для ЛУТ метода изготовления печатных плат) . Штатный регулятор неточный , не наглядный. Снял характеристики : нагрев от 20 до 160 гр за 400 сек. Охлаждение со 160 до 40 гр за 4200 сек. Планирую сделать и настроить терморегулятор на термопаре на подобии kzread.info/dash/bejne/i6CFpquBnL3Tpqg.html . Буду действовать как и Вы - опытным путём.

  • @Nikolka27T
    @Nikolka27T4 жыл бұрын

    Ничего не понятно. Но очень интересно! (с)

  • @eimundas7296
    @eimundas72964 жыл бұрын

    Доброго дня.Вы пробовали ПИД-регулятор,который есть в Flowcode 5 ?

  • @RADIOSOFT1

    @RADIOSOFT1

    4 жыл бұрын

    Приветствую. Можно сказать что нет. Насколько я понял он там не работает.

  • @nickvirus9463
    @nickvirus94634 жыл бұрын

    А принтер смд компонентов на печатную плату слабо сделать?))

  • @RADIOSOFT1

    @RADIOSOFT1

    4 жыл бұрын

    слабо

  • @user-nv9vl1vy7u
    @user-nv9vl1vy7u4 жыл бұрын

    Доброго дня! А нельзя ли программно обучать терморегулятор. То есть есть система включаете и 5 минут терморегулятор сам настраивается под данную (тепловую) систему. А потом просто поддерживает заданную температуру. можно поставить датчик открытия (дверцы верхней) термо датчик снова переходит в режим самообучения...

  • @user-io2oc6sh3g

    @user-io2oc6sh3g

    4 жыл бұрын

    Насасом деле так и должно быть. В зависимости от изменяемых условый, должно быть програмеое обучение.( подстройка коэф.)

  • @RADIOSOFT1

    @RADIOSOFT1

    4 жыл бұрын

    можно, если понять как расчитать коэффициенты.

  • @USER-ruzer2000

    @USER-ruzer2000

    4 жыл бұрын

    В автомобилях самообучающиеся заслонки дросселя и АКПП, и всё равно иногда приходится сбрасывать.

  • @user-io2oc6sh3g

    @user-io2oc6sh3g

    4 жыл бұрын

    Наверное, для начала надо понять, как себя должен вести нужный коэффициент. (Вы уже знаете). Задать для него(коэф.) удовлетворяющий коридор. Сначало коэф. "Р", затем как у вас в видео. Только не кнопками на глаз. А програмно и анализируя програмно результат с датчика. Когда на нескольких циклат t +-dt с датчика будет удовлетворять условиям, то нет обучения. Ну или другой тригер какой-то. Наверно как-то так.

  • @asasyan1

    @asasyan1

    4 жыл бұрын

    У большинства терморегуляторах есть авто подстроика пид параметров, я на делта два камери зделал для лаборатории на работе, держит температур +-0.5с градуса

  • @k0x024
    @k0x0244 жыл бұрын

    Дайте пожалуйста название программы в которой вы строили графики

  • @RADIOSOFT1

    @RADIOSOFT1

    4 жыл бұрын

    Hiasm на канале есть плейлист

  • @USER-ruzer2000

    @USER-ruzer2000

    4 жыл бұрын

    @@RADIOSOFT1 а кроме хиасма есть какие ещё программы? Ардуинка всё таки появилась:)

  • @RADIOSOFT1

    @RADIOSOFT1

    4 жыл бұрын

    @@USER-ruzer2000 есть разные, но я ими не пользуюсь. Ардино использую как удобную и общедоступную плату, в среде ардуино не программирую.

  • @Al.Sy.

    @Al.Sy.

    4 жыл бұрын

    @@RADIOSOFT1 Это парадокс. ;)

  • @USER-ruzer2000

    @USER-ruzer2000

    4 жыл бұрын

    @@RADIOSOFT1 Ну у меня тоже есть пара ардуинок уно вкачестве макетки и тоже ваяю во флоукоде, так как СИ для меня вырви глаз. Попробовал тут ленту sk6812, там только нужно соблюдать ипульс больше/меньше 0,6uS, интервал без разницы.

  • @user-cc2iz2sw1u
    @user-cc2iz2sw1u2 жыл бұрын

    Нет у меня компьютера, просто на пальцах можно ?

  • @RADIOSOFT1

    @RADIOSOFT1

    2 жыл бұрын

    Можно: у нас есть 3 коэффициента, экспериментальным путем их подбираем. все.

  • @user-cc2iz2sw1u

    @user-cc2iz2sw1u

    2 жыл бұрын

    @@RADIOSOFT1 ну вот Ри как его записать вначале ? Очень благодарен что ответили... спасибо

  • @user-cc2iz2sw1u

    @user-cc2iz2sw1u

    2 жыл бұрын

    @@RADIOSOFT1 Ну ас чего начать.. какие цифры??

  • @RADIOSOFT1

    @RADIOSOFT1

    2 жыл бұрын

    посмотрите внимательно оба видео (теория и практика). Все три коэффициента сильно зависят от инерционности системы и внешних факторов. Невозможно подсказать не знаю всех параметров эксплуатации.

Келесі