я работал на первом выпуске супер кран на перёд работает супер

На мой взгляд самое правильное конструктивное решение ето , что аутригеры создают иксоподобный контур и берут они начало непосредственно возле упорно- повортного круга ,таким образом исключается скручевание нижней опорной рамы.

Такая установка должна быть на шоссейном краз 250 хотя бы. Олин фиг что тут что там едет медленно. Но хотя бы у краза рама нормальная и капотная схема. Если че случись с топливной, фильтрами или движком, на кразе это великолепное великолепие. На камазе геморрой...

Поставьте на неё гидравлику ? Уберите эту электронику ?