Designing and building a Hexapod!

Ғылым және технология

A small, in-between project :) A short overview of the full build and programing process of a hexapod. Thanks for watching! Like, comment, subscribe for more!
Instagram: / kris.temmerman
Source code: github.com/neuroprod/InsectRo...
Windows build: github.com/neuroprod/InsectRo...
Cad files:
a360.co/2w718LS
a360.co/2Us7qj9
Servos:
en.robotis.com/shop_en/item.ph...
en.robotis.com/shop_en/item.ph...
Micro controler:
en.robotis.com/shop_en/item.ph...
Remote control:
www.robotis.us/zig-100-set/
Joysticks:
www.robotshop.com/eu/en/3-axi...
FAQ:
What's up with your kid?
He just had the chicken pox, he's fine :)

Пікірлер: 570

  • @patrickjdarrow
    @patrickjdarrow4 жыл бұрын

    I would watch every second of a breakdown series where you commentate the simulation, coding, and 3D design processes. Great stuff!

  • @geobot9k
    @geobot9k4 жыл бұрын

    When your kinematic diagram is straight up C++. This is inspiring, thank you for the awesome work!

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks :)

  • @canwenot573

    @canwenot573

    4 жыл бұрын

    Right? This project earned my subscription!

  • @bigdraco3006

    @bigdraco3006

    4 жыл бұрын

    what do you mean by "straight up C++"

  • @kaikart123

    @kaikart123

    4 жыл бұрын

    @@bigdraco3006 he wrote it himself instead of using GUI

  • @Spidr-Man

    @Spidr-Man

    2 жыл бұрын

    @@kaikart123 GUI? (Freshman, sorry✋🏻)

  • @johnstrange6799
    @johnstrange67993 жыл бұрын

    Thank you so much for hooking Roling up with the mill. It's the greatest, kindest, and most selfless act of sharing that I've seen in the machining community here on youtube . Subscribed! :)

  • @MechTools
    @MechTools4 жыл бұрын

    This is truly underrated channel.....quite amazing and neat work!!

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thank you 😀

  • @NicoSmets

    @NicoSmets

    4 жыл бұрын

    @@KrisTemmermanNP Inderdaad weer straffe toeren. Ik hoop dat je waardering vind voor dit werk.

  • @TheJacklwilliams
    @TheJacklwilliams3 жыл бұрын

    Kris, this is just incredible. Thanks so much for sharing! I'm just making a foray into robotics and I love the design and implementation! I'll be taking a crack at this for certain! THANKS AGAIN! GREAT WORK!

  • @vivekr4690
    @vivekr46904 жыл бұрын

    It is nice to see you again Kris! As always top notch work!

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks!

  • @ArsyadKamili
    @ArsyadKamili4 жыл бұрын

    I can't imagine the words I should use to describe just how remarkable this whole project is from the kinematics simulation, the precision of design, and even the quality of details. This is an awe-inspiring small project; subscribed!

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks :)

  • @meeett

    @meeett

    Ай бұрын

    "Small" project? Bro Im working on it for more than a year now 🥺🥺

  • @bionicmonkey25
    @bionicmonkey254 жыл бұрын

    Your skills and abilities are truly awe-inspiring. Thank you for the awesome video and creations!

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thank you! :)

  • @kentvandervelden
    @kentvandervelden4 жыл бұрын

    Kris T. - 21 century renaissance man, - inspiration work! Thank you, there's a lot here to learn about. Stay healthy!

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks Kent, you to!

  • @sebadg5702
    @sebadg57024 жыл бұрын

    holy shi, the amount of quality of your build is amazing.

  • @trewhoffman4517
    @trewhoffman45173 жыл бұрын

    Your videos are incredible and inspiring, Kris. I look forward to the next one!

  • @emmanuelmasemola1014
    @emmanuelmasemola10143 жыл бұрын

    This is a wonderful introduction to robotics, I have been searching for this route in terms of design, thank you from South Africa

  • @purelife9000
    @purelife90002 жыл бұрын

    I just come here to keep me humble. There are so many brilliant people in the world!

  • @chongsiu7893
    @chongsiu78934 жыл бұрын

    Thanks for the video. Things you built are always so clean and elegant, both your robots and your videos. Just started to play with some robotics simulation stuff myself a few days ago, really helps me appreciate the value of such tool a lot more.

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks for watching!

  • @Merl-co2nd
    @Merl-co2nd3 жыл бұрын

    Awesome built! A piece of art. I got a lot of Arduino staff from my aunt, her husband was gone two years ago and he was deep into robotics. I guess now I have to re-built an hexapod.

  • @DIYROBOTS
    @DIYROBOTS3 жыл бұрын

    This is very high quality built robot! Great job!

  • @jorisvp2
    @jorisvp24 жыл бұрын

    Thanks Kris for yet another inspiring build. Great content to watch when one can't sleep :-) . thank you

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks Joris! :)

  • @DominOmega
    @DominOmega3 жыл бұрын

    What software did you used for the 3D simulation model? Is that Cinder? Is that included in the repo you provided?

  • @diiegoss
    @diiegoss4 жыл бұрын

    Well, after such an amazing work, I felt the need to subscribe. Just awesome.

  • @limmeh7881
    @limmeh78813 жыл бұрын

    You should totally upload a full video of the process of designing one, this was really educational for someone like me who wants to get into this. Also what softwares did you use to design the things? Good job!

  • @kazimafzal
    @kazimafzal4 жыл бұрын

    You sir are AMAZING!! Thank you for sharing, throughout the video I was like if only he'd shared the source -- well you did and that's bloody amazing! Plssss do make more videos, would love to learn all that knowledge hidden in your brain!

  • @nnvskh8269
    @nnvskh82692 жыл бұрын

    this channel is the most underrated channel I know of

  • 4 жыл бұрын

    Would you ever want to go in depth on how to make tha inverse kinematic model or maybe recommend some good tutorials and how you learned it yourself ?

  • @Ben_Guse

    @Ben_Guse

    4 жыл бұрын

    I second this! very impressive.

  • @AndyPynch

    @AndyPynch

    4 жыл бұрын

    Third

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    I just learned it years ago by trying things out. But it's important that you have a good understanding of basic linear algebra (using matrices to rotate and translate vectors) and trigonometry. But if you google "inverse kinematics robot" you find a lot of tutorials. not sure how good they are. Good luck!

  • @1951split

    @1951split

    4 жыл бұрын

    Search for the KZread channel of Angela Sodemann. She has an entire course about robotics explaining everything you need to build a robot. On top of that I'd recommend the book "Modern Robotics".

  • @icarusswitkes986

    @icarusswitkes986

    4 жыл бұрын

    You have to do a lot of trigonometry but over all it’s not that difficult, just time consuming

  • @k2line706
    @k2line706 Жыл бұрын

    Sad this is the last video we will get from you. Thank you for all the content!

  • @ExplodingWaffle101

    @ExplodingWaffle101

    Жыл бұрын

    what happened?

  • @k2line706

    @k2line706

    Жыл бұрын

    @@ExplodingWaffle101 Well, his last video was 3 years ago.

  • @sennabullet
    @sennabullet4 жыл бұрын

    Speechless....amazing, wonderful, unbelievable...great. Thank you so much for sharing.

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Glad you enjoyed it :)

  • @muckademuck
    @muckademuck4 жыл бұрын

    Wow, you've been busy. I can't wait to dig into the details. Thanks!

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks! :)

  • @rikilshah
    @rikilshah4 жыл бұрын

    This work is pure genius! Thanks for sharing the code!

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    You're welcome! :)

  • @theodorocardoso
    @theodorocardoso4 жыл бұрын

    Wow! Your videos are my favorites. Thanks for making it

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks for watching!

  • @JoseAntonio-if2hg
    @JoseAntonio-if2hg4 жыл бұрын

    Amazing project, your work inspire me to create and work in my own projects, congratulations!!

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Awesome! Thank you!

  • @WhimsicalChap
    @WhimsicalChap4 жыл бұрын

    The building process was so well edited

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks :)

  • @divyaprakashbiswas8781
    @divyaprakashbiswas87814 жыл бұрын

    Amazing. Keep on doing such projects it's really inspiring. Thanks for sharing the work.

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks! :)

  • @UncoveredTruths
    @UncoveredTruths4 жыл бұрын

    very cool :) glad to see you're still at it

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks :)

  • @Tritone_b5
    @Tritone_b54 жыл бұрын

    I normally don't comment but this is awesome. i built a quadruped spider with only 8 servos so no inverse kinematics, but this one you built far exceeds what i built so smooth movement and functions great work!

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks man!

  • @natekuczun3477
    @natekuczun34774 жыл бұрын

    This is super amazing, well done!

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thank you! :)!

  • @brunohenrique9746
    @brunohenrique974627 күн бұрын

    It's been 4 years since this video (his last one) was uploaded. Kris is probably busy working for NASA right now. He developed the software himself and has never been to college. Hope he is fine. That man is simply outstanding

  • @coolk1dk
    @coolk1dk4 жыл бұрын

    Breathtaking

  • @ElementaryKnowledge3000
    @ElementaryKnowledge30003 жыл бұрын

    This is truly impressive

  • @robsdeviceunknown
    @robsdeviceunknown4 жыл бұрын

    Man this, and well, frankly all your work is so far above my head. But I watch. Try my best to learn something, anything at all.

  • @AliasFR-
    @AliasFR-4 жыл бұрын

    Wow, really badass. Good works

  • @Tinkerlog
    @Tinkerlog4 жыл бұрын

    Excellent job, Chris! And love the filming :D

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks Alex!

  • @hafizal3701
    @hafizal37013 жыл бұрын

    YOU'RE A GENIUS!! Those cnc u build are so amazing.. please make some more vid.. especially on those cnc u build.. thnx

  • @AliTarraf
    @AliTarraf4 жыл бұрын

    Terrific work!

  • @willnguyendev
    @willnguyendev4 жыл бұрын

    Super cool project

  • @JeremyCook
    @JeremyCook4 жыл бұрын

    Beautifully done. Love those motors tool

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks 👍

  • @DustinGunnells
    @DustinGunnells4 жыл бұрын

    #Genius! I never thought I'd get to see the Version 1 Tachikoma! This is AWESOME!

  • @MarinusMakesStuff
    @MarinusMakesStuff4 жыл бұрын

    Wauw, what an awesome project. I currently do not have the funds to acquire all of the needed parts but it's really inspiring to see.

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks! :)

  • @Khether0001
    @Khether00014 жыл бұрын

    holy crap!!!! I've tried to write a code to automate a rig like that in 3ds Max and it was fun but hard for me and didn't work perfectly... this is so awesome, man!!! Congratulations!

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks man! :)

  • @ElectronDust
    @ElectronDust4 жыл бұрын

    great work! Love the design and way it moves!

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks man! :) I love your Octo-Bouncer!

  • @ElectronDust

    @ElectronDust

    4 жыл бұрын

    @@KrisTemmermanNP Hehe, thanks!

  • @Mercurium
    @Mercurium4 жыл бұрын

    Truly Amazing

  • @BenM0
    @BenM04 жыл бұрын

    Thank you so much for sharing this awesome work and information

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    You're welcome. Thanks!

  • @RexusKing
    @RexusKing4 жыл бұрын

    The servo is really cool, two DOF in one box!

  • @SirArghPirate

    @SirArghPirate

    4 жыл бұрын

    It's $1200 worth of servos in that robot :)

  • @AmazonAnonymous
    @AmazonAnonymous Жыл бұрын

    This is amazing!

  • @georgekerwood9100
    @georgekerwood91003 жыл бұрын

    Really great work, thanks for the video :)

  • @letai1776
    @letai17764 жыл бұрын

    That's like $1000 in servos alone!

  • @spicymemeboi2646

    @spicymemeboi2646

    4 жыл бұрын

    i got real excited when i saw these servos... until i saw the price

  • @Gaminghero94

    @Gaminghero94

    4 жыл бұрын

    Does anybody know cheaper alternatives?

  • @risingredstone5949

    @risingredstone5949

    4 жыл бұрын

    @@Gaminghero94 Yeah use micro servos. Also, see if you can use stm32f103c8t6 instead of this microcontroller. I'm kinda planning on making this and then uploading this on my channel in the future.

  • @lander1591

    @lander1591

    4 жыл бұрын

    @@Gaminghero94 You can get normal servo's for RC Cars or Planes and remove the end stops inside their gearboxes. kzread.info?search_query=modifying+a+servo+for+continuous+rotation

  • @risingredstone5949

    @risingredstone5949

    4 жыл бұрын

    @@lander1591 but for that you need to have rc cars, and that too a lot of them. If we assume that one rc car has one servo to steer its front wheels, then you'd need 18 rc cars to make the hexa pod. Just get normal microservo motors instead. Although I dont think they would be as accurate as the ones in the video, but it's fine for a small project.

  • @CaptainKush420
    @CaptainKush420 Жыл бұрын

    Kris, your intro frightened me!

  • @Erkin_Odilov
    @Erkin_Odilov4 жыл бұрын

    As always wonderful video

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thank you! Cheers!

  • @schwidola9657
    @schwidola96572 жыл бұрын

    holysht My literal dream robot to build myself is already made and its not expensive and overly complicated like i thought it would be. It feels like this video already made my dream come true 0^0 SUBSCRIBED!

  • @GuitarFuYou
    @GuitarFuYou4 жыл бұрын

    That thing is amazing!

  • @over_complicated542
    @over_complicated5424 жыл бұрын

    Consistently beautiful

  • @over_complicated542

    @over_complicated542

    4 жыл бұрын

    You’re videos are like Christmas

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks :)

  • @DenisCps
    @DenisCps4 жыл бұрын

    Ficou top. Parabéns!

  • @davidjrb
    @davidjrb4 жыл бұрын

    that's beautiful. thank you for this video

  • @MacBaerFFM
    @MacBaerFFM3 жыл бұрын

    Gorgeous!

  • @Svanitterzon
    @Svanitterzon4 жыл бұрын

    Beautiful!

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thank you Stef!

  • @tlwong9394
    @tlwong93944 жыл бұрын

    I'm building a 24 Dof hexapod as well, but i'm using mg996r servos. Yours look perfect!!!

  • @ZentaRobotics
    @ZentaRobotics4 жыл бұрын

    Nice work on the hexapod!

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks Zenta! Your robots were one of the reasons I also wanted to try and build one :)

  • @ZentaRobotics

    @ZentaRobotics

    4 жыл бұрын

    @@KrisTemmermanNP That's great to hear. Keep up the good work, you sure have many talents!

  • @mahmoudalphysics7494
    @mahmoudalphysics74943 жыл бұрын

    Great work!

  • @FlurpBE
    @FlurpBE4 жыл бұрын

    Hoe geniaal zijt gij eigenlijk? Fantastisch!!!

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    danku Philip! valt wel mee :)

  • @mateng7707
    @mateng77074 жыл бұрын

    dude you did NOT have to flex so hard on us. amazing job :)

  • @sameerk12982
    @sameerk129824 жыл бұрын

    Subscribed.... Your channel has lot of stuff of my interest.

  • @itsaaron6423
    @itsaaron64234 жыл бұрын

    It will a really great idea to use these hexapods with a house built on top .

  • @tanmaywho
    @tanmaywho4 жыл бұрын

    A very cool Robot. Subscribed

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thank you! :)

  • @brunocoel6135
    @brunocoel61353 жыл бұрын

    Kris... I salute you, Sir! You make it seem so easy... :-D

  • @electricalcoder3025
    @electricalcoder30254 жыл бұрын

    awesome gigantic extra ordinary video dude keep going

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks! :)

  • @jamesbarratt593
    @jamesbarratt5933 жыл бұрын

    Reminds me of the scene with the evil dead and the hand walking around on its own. Awesome

  • @ankiesiii
    @ankiesiii2 жыл бұрын

    Great job!!

  • @kbxbr
    @kbxbr4 жыл бұрын

    Impressive! Really impressive!

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks a lot! :)

  • @valeriucasapu1558
    @valeriucasapu15584 жыл бұрын

    Beautiful

  • @metricstormtrooper
    @metricstormtrooper4 жыл бұрын

    Absolutely magnificent.

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks :)

  • @ivanjaramillo6694
    @ivanjaramillo66944 жыл бұрын

    Incredible!

  • @UndeadReturns
    @UndeadReturns4 жыл бұрын

    For the music I've chosen **depression**

  • @VideoStefan17
    @VideoStefan174 жыл бұрын

    awesome work!! i likeed and enjoied it!

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thank you!

  • @STREYenergia
    @STREYenergia2 ай бұрын

    Muito legal. parabens ´pelo projeto e compartilhar

  • @aliopgaming7907
    @aliopgaming79072 жыл бұрын

    can u please tell me on which software you are doing practice for movement of motors

  • @dunichtich100
    @dunichtich1003 жыл бұрын

    You Man, are ag great engineer! 🤯👍

  • @nfachannel7928
    @nfachannel79282 жыл бұрын

    It's really a very interesting education, hopefully it will always inspire us all. Sorry, let me share the video on my account. Thank you

  • @liamderbabo1980
    @liamderbabo19803 жыл бұрын

    Really Cool Robot.. Keep it 🆙

  • @welfklfbwibfkwbfeqwf
    @welfklfbwibfkwbfeqwf4 жыл бұрын

    What program did you create the working model qhere you defined the motor relationships in real time?

  • @bejay69
    @bejay694 жыл бұрын

    Fantastic! 👍

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Many thanks! :)

  • @hollow8257
    @hollow8257 Жыл бұрын

    what program are you using for the kinematic simulations?

  • @CircaSriYak
    @CircaSriYak4 жыл бұрын

    This has inspired me. Thank you.

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    You are so welcome! :)

  • @Luis_Ramos_Grip
    @Luis_Ramos_Grip4 жыл бұрын

    Awesome Design and looked amazing walking!!

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks Luis!

  • @itaibenjaminsavin2434
    @itaibenjaminsavin2434Ай бұрын

    Hey! What power supply did you use? Did you program this in Arduino IDE?

  • @xl6177
    @xl61773 жыл бұрын

    I am wondering if I can incorporate more variation in its gaits.

  • @factoral2645
    @factoral26454 жыл бұрын

    Really cool!

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks :)

  • @Nandox7
    @Nandox74 жыл бұрын

    Great work! Really like the walking gait, looks smooth. But those motors aren't cheap. :)

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks man!

  • @macstorm2234
    @macstorm22343 жыл бұрын

    what is the program you are using to make your animation of your project.

  • @dronecenterrd
    @dronecenterrd4 жыл бұрын

    This is insane!

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thanks :)

  • @johnkelly7264
    @johnkelly72644 жыл бұрын

    Stunning!

  • @KrisTemmermanNP

    @KrisTemmermanNP

    4 жыл бұрын

    Thank you! 😊

  • @Garbe810
    @Garbe8104 жыл бұрын

    Hey Kris, I just found your channel. Truly impressive stuff you are putting out. I know electric boards are everywhere but with your use of high quality parts and attention to detail, I would be extremely interested to see what you could build. Give it some thought. Either way I Am eager to see what you put out next. Cheers

  • @RaamakrishnanNS
    @RaamakrishnanNS3 жыл бұрын

    what is the software that you use to simulate the kinematics.?

Келесі