Скорпион - шагающий робот с FPV камерой. Часть 1: Сборка
Ғылым және технология
►$2 за 1 - 4-х слойные платы; Сборка печатных плат от $0 (бесплатная сборка и трафарет) : jlcpcb.com/DYE
Сегодня начнём собирать шагающего робота с FPV камерой под названием "Скорпион"! На этот раз, это Гексапод (Hexapod), то есть робот с шестью ногами. Работает эта штука на Ардуино, а платой управления является миниатюрный аналог платы Arduino Mega 2560. Управление осуществляется при помощи геймпада от PS2. И да, я в курсе, что у настоящего скорпиона 4 пары ног, а не 3, но что поделать =)
►Вторая часть - • Скорпион - шагающий ро...
►Ссылка на страницу проекта (все 3D модели, прошивка, список комплектующих): www.thingiverse.com/thing:457...
►Плата Mega 2560 PRO - ali.pub/510vuw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал :
www.paypal.me/AlexKorvin
www.donationalerts.com/r/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
► alexkorvinworkshop
► / alexkorvinworkshop
Пікірлер: 185
Друзья! Это первое видео в новой мастерской, потому мне нужен фидбэк по картинке: Как она Вам? Слишком ярко? Слишком темно? Тускло? Проблемы с цветом? Это очень важно, т.к. поможет быстрее собрать новый профиль для быстрой цветокоррекции новых видосов, чтобы всё выглядело прилично. Спасибо! И ещё один момент: В начале видео я сказал, что плата от MKS имеет те же размеры, что и оригинальная Arduino Mega, но это не так. Оригинальная плата значительно меньше - 101 х 53 мм, против 140 х 83 у платы MKS. Это ни на что не влияет, но всё таки =)
@VLSystems
3 жыл бұрын
Да кажется нет проблем в картинке, света много, цветокорр не бросается в глаза))
@vladi_g
3 жыл бұрын
Всё как всегда.
@lazyNavel
3 жыл бұрын
На мобильных устройствах смотрится очень хорошо (смартфон и планшет)
@ivanivanov6559
3 жыл бұрын
все видно норм, освещение отлично. смарт
@alexluchin7932
3 жыл бұрын
Очень хорошая картинка! А вот радиатор камеры ты поставил поперёк потока воздуха, обдуваться будет только крайнее ребро ))
классный видос, изменений в картинке вообще не заметил, буду ждать вторую часть)
Когда переворачивал - прямо лицехват из Чужого
Хочу такого меха. На кота своего буду охотиться
Шагающих уже 3, ждём бегающего с подвесом для фпви.
@user-et8ig8hl7k
3 жыл бұрын
тиранозавра, который в лапках камеру таскает
Just found this video and the link to the stl files. I've nearly completed this build and it's been really cool! Very accurate stl files, no issues printing the parts and so far everything is working. Thank you so much for sharing your hard work!!
@canisrigelm0627
Ай бұрын
Hey can you please upload your the video of your robot please. I want to see it . And also I am confused a bit on how to do the connections 😅
Такие ролики мотивируют к действию. Начнем с приобретения принтера😂😂😂
@user-cx6vi4wn2r
3 жыл бұрын
я так и купил) Автор совратил таки на покупку проектами
@AlexA-fx1nx
3 жыл бұрын
Ахах, бери creality cr 10s
Буханка - звезда канала )
@monsterx_4441
3 жыл бұрын
Да! буханка топ! Раритетная модель с громким именем, а не ноунейм шагоход. Нужно еще сделать буханку на гусиницах, на воздушной подушке, подводную буханку и буханку хелекоптер(или крадрокоптер) Вот топ контент будет
Клёвый робот вышел, давно все хочу собрать гексапод, но сделать его на базе ROS и показать что такое задача прямой и обратной кинематики для роботехников )
@user-mf6ov9ys1t
3 жыл бұрын
Про чё речь ведёшь?
@VLSystems
3 жыл бұрын
@@user-mf6ov9ys1t если увлекаешься робототехникой, почитай что такое ROS
@user-mf6ov9ys1t
3 жыл бұрын
@@VLSystems ты правильно заметил , что не увлекаюсь.но хотелось бы.знаю как мощьную гидравлику сделать ,требующую мало энергии. И сердце сделать , тоесть генератор.но на это всё наверное миллиончик нужен. А мощь трактора будет , даже сильнее.
@VLSystems
3 жыл бұрын
@@user-mf6ov9ys1t гидравлика и пневматика, это дорого, сложно, и занимает много месте Самая компактная гидравлика в робототехнике установлена на atlas от Boston Dynamics, но это индивидуальный заказ скорее всего и сам понимаешь что стоит это все ОЧЕНЬ дорого, говорю как человек который немного в этом разбираться)
@user-mf6ov9ys1t
3 жыл бұрын
@@VLSystems спасибо за ответ! Попробую найти деньги.если что будь на связи. обещаю тебе понравится моё предложение). Если что пиши ватсап на почту korolenkooyura@gmail.com
В общем, как и всегда. Всё просто , понятно и очень интересно. Спасибо.
Отлично! Давно хотел увидеть Вашу версию гексапода!
Професиональный материал! Как всегда на высоте! 👍👍👍👏👏 ярковато уменьшить на 20%
Люблю такие штуки! Лайк однозначно!
Ужас - ужас... Главное, что бы оно во сне не "пришло". По мастерской ни что не вызвало дискомфорта и не привлекло внимания. Значит всё ок.
!!! Красавчик. Смотришь, вроде так просто выглядит, а как сам возьмёшься - ппц тяжело)
это круто, спасибо за "подробно разжевал" :)
Очень понравилось! Было бы очень интересно научиться как программировать режимы ходьбы, чтоб можно было бы развивать и квадропод/гексапод, и себя лично. :)
Лайк однозначно. Ждём продолжения
Спасибо за видео! Потрясающий робот получился!
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
Спасибо!
Картинка отличная, ждем вторуюю часть
Круть, ждём продолжение!
Как всегда шикарная работа)!
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
Спасибо!
Да Нам нравятся такие штуки !
Нихреновый кабель-менеджмент)))
Собрано с любовью, похоже на заводское изделие
Всё отлично 👌! Лайк и подписка однозначно.
видос отличнл зашел, мотивирует;)
надо было добавить на концы ног концевики, которые были бы датчиками поверхности, а то качается если поверхность не плоская,
Первый раз на вашем канале, это круто👍
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
Спасибо!
Комментарий в поддержку канала.
Класс, мне очень понравилось. Интересно и подробно. Подпишусь и буду смотреть ваши видео ))
Спасибо 👍
А можно вопрос в проекте используется Сервы 90-180 градусов или 360 ?
Видео на высоте, всё ясно, понятно и по делу! 👏👏👏 Спасибо за видео, ждём продолжения!
класненько, не зря подписался я :)
Всё отлично!
Ты герой для подражания, спасибо за идеи
Как всегда классное видео! Не думал сделать Лицехвата из фильма Чужой?
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
Спасибо! Ну, хороший лицехват - это уже аниматроника, пока не дорос до такого)
Судя по всему ты собираешь свою не большую армию роботов :D
Интересно!
Зачетище!
Очень прикольный проект, жаль что так мало просмотров. Тебе бы рекламу у кого-нибудь взять
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
Это не спортивно =)
Молодцом!
Can you please share the link to the 3D printed parts
13:18 хороший разъём, на таких много чего собирают, у меня с ними ещё проблем не было
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
Я имел ввиду разъём, которым шлейф от камеры подключен к плате - вы про него?
@SLYKER001
3 жыл бұрын
@@AlexKorvinWorkshop именно про него
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
@@SLYKER001 Я имел ввиду, что выглядит он хрупко, потому решил не трогать) Но буду знать, спасибо.
По скольку ничего подобного по Sandbox World нет пришёл смотреть тебе и твоим афигенные видосы
Подскажите, может я чего-то не увидел? Как заряжать аккумулятор?
Крутой робот! Спасибо! Как думаете, если заменить заменить сервы на SG90 они потянуть? Никогда с сервами раньше не имел дела, случайно купил не те сервы.
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
Не думаю, у SG90 пластиковые шестерни, так что они наверняка очень скоро начнут выходить из строя. Но какое то время он проработает, наверное)
@nikolaymurga
3 жыл бұрын
@@AlexKorvinWorkshop ок, тогда закажу нужные, а пока соберу на том, что есть. О результате отпишусь :)
Класс!!! Ты мозг!!! Очень круто!!!)))
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
Спасибо!
А сколько стоят все эти компоненты?
Интересно будет если Alex Korvin, Alex Gyver и Dread craft st. придумают вместе один проект 🤔
Show, fantastic, sensational. You are the best.
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
Thanks!
Arduino nano справится?
А чё прикольно просто 👍👍👍👍👍👍👍👍
А можно файлы этой модели в step?
где прошивка я так и не понял
Отличный видос! Попробуй пластики от других производителей. Например, от Filamentarno, особенно их FLEX.
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
Спасибо!
Уважаемый Alex. Просто поражен вашим пространственным мышлением. Это же надо - вот так всю эту динамику спроектировать, рассчитать... Один Арчи чего стоит... Илон Маск отдыхает: он, в первую очередь, эффективный менеджер. А вы - Инженер-Конструктор!
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
Спасибо!
Does anyone speak English that can help me. I need to know what type of boards needed to build this.
Качалки серв mg90s не входят в деталь почему то или мой принтер много соплей делает непонятно
@nekofeable
3 ай бұрын
Примерил качалки от sg90 подходят идеально, кажется китайцы изменили качалки под mg90 придется переделывать
1)Надо было бы добить кол-во серв до 20 и сделать поворотную камеру. 2)Было бы прикольно поставить на следующего таракана руку-манипулятор.
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
Всё будет, это только первая версия)
Воу класная игрушка)
Неужели!!!
Маньяк! Он не с нашей планеты)))
Добрый день, такой же вопрос, как заряжать АКБ?
@AlexKorvinWorkshop
3 ай бұрын
При помощи любой зарядки для литий полимерных аккумуляторов. У меня Imax B6.
бомба
Круть
по каким гайдам или статьям удалось написать код и разобраться в обратной кинематике ног ? Буду рад любым ссылкам
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
Я не писал эту прошивку, но всё будет в следующей части.
Есть ли для гексапода какой-то смысл в обратной связи от серв? На хабре была статья от амперки про простую доработку сервы: m.habr.com/ru/company/amperka/blog/127773/
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
Ну, если речь о том, чтобы робот знал, куда он поставил ногу и т.п. - то есть, конечно. "Взрослые" роботы примерно так и работают. Но насколько станет сложнее прошивка, которая сможет работать со всей этой информацией, и насколько мощный понадобится контроллер - это уже другой вопрос)
что за трэк ?
Думал очередным проектом будет субмарина :)
How can I buy one?
Лайк
Мало лайков, супер канал, супер контент
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
Спасибо!
Wow!
Эх жаль что у меня нет 3д принтера Робот классный получился
@xsvarogichx
3 жыл бұрын
Собирай)
@krab2734
3 жыл бұрын
у меня есть 3д принтер, но с ней в комплекте дали жабу, всё берегу пластик, вдруг что то понадобится печатать :)
@xsvarogichx
3 жыл бұрын
Ярослав Яцун так надо набрать пластика всякого чтоб когда понадобилось было и просто так было, цены то сейчас уже небольшие
@jotunheim166
3 жыл бұрын
@@krab2734 жабу надо своевременно душить, жизнь все-таки нам одна дается, а свои хотелки надо постепенно осуществлять - так и счастливее будешь)
@karmanov2004
3 жыл бұрын
@@jotunheim166 "Золотые слова Семён Бенедиктович..." в место того чтоб с жабой бороться, просто бери и делай👍 А на борьбу с этой жабой можно всю жизнь отдать😮
Классный, ему бы еще режим бездорожья чтоб лапы повыше поднимал.
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
Это да, во время тестов прям не хватало.
На месте буханки я бы обделался...
какая итоговая цена такого бота, в сумме за все элементы?
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
Если без камеры - долларов 70 - 80.
@user-bg9bi8ug3h
3 жыл бұрын
@@AlexKorvinWorkshop FPV добавь
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
@@user-bg9bi8ug3h На странице проекта есть все ссылки, посмотри.
Теперь главное что бы странная баба из будущего не попыталась разобрать на атомы
Коментар із чотирьох слів. Вау )
По комментам и просмотрам видно, насколько всем всё пофиг. Вот говно-клип моргена - это "наше всё"!!! А вообще я восхищаюсь такими, как Вы!
Хм робоскорпион Мёбиуса?
Делать робото своими руками круто , но если делать и детале тоже самому то вопше каеф.
У меня геймпад не коннектица к плате. Помогите
@user-rl2kb1kl8m
Жыл бұрын
он при дебаге ком порта в файле библиотеки иногда начинает конектица. Но при последующем включении платы или перепрошивке опять слетает. Иногда слетает связь даже после нажатия клавиши на геймпаде
Разве не логичней было на 8:55 подключить переднюю пару ног к первой плате, а затем левые ноги к левой плате, а правые ноги к правой плате? Тогда порядок был бы в корпусе.
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
Ну, тут кому как удобнее, лишь бы не рандом.
у меня такой же джостик
а если ему добавить датчик освещенности, чтобы бегал и искал темный угол, а при нахождении засыпал :)
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
Или всё таки несколько датчиков препятствий, чтобы мог проходить лабиринт, или типа того)
Люфты на этих микросервах с алика это ещё не самая большая проблема. Они греются и заклинивают как гитлер. На сервах экономить, действительно, плохая идея.
Что с картинкой? Цвета не реальные, кожа зеленоватого цвета.
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
Эх, опоздали вы немного, если бы коммент был первым - я бы действительно запаниковал)
Чувствую, семейный бюджет слегка пострадает.
@karmanov2004
3 жыл бұрын
Семейный бюджет страдает после женитьбы😂 5 литров V8 мне уже не покорману🤔Черокез превращается в Дастер🤷♀️А я был в двух шагах от Каена турбо🤦♀️
Не собирал ни одного робота и никогда не совал туда нос. Просто узнав про этот проект захотел повторить. Как думаете получится?
@AlexKorvinWorkshop
2 жыл бұрын
Ну, инструкция вроде достаточно подробная получилась, да и обходится эта модель не дорого. Посмотрите ещё видео об АРС-1, там больше подробностей и обозначены возможные проблемы.
@user-dl5ec6ur6z
2 жыл бұрын
@@AlexKorvinWorkshop а тогда такой вопрос, как загрузить прошивку на плату
@AlexKorvinWorkshop
2 жыл бұрын
@@user-dl5ec6ur6z Да, всё таки вам стоит попрактиковаться на чём то попроще. По ардуино уйма видеоуроков на ютубе, вагон информации. Рекомендую начать с канала "Заметки ардуинщика" от Алекса Гайвера.
@user-dl5ec6ur6z
2 жыл бұрын
@@AlexKorvinWorkshop окей, спасибо щас посмотрю
Как поставить 2 лайка под видео¿Да хоть 10 можно, ставьте лайки под коментариями😉
геймпад от PS3 так то)
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
Не могу утверждать т.к. не фанат консолей, но продаётся он, как от PS2 )
@flAlmlSlelSl
3 жыл бұрын
@@AlexKorvinWorkshop ахах) ну китайцы, что с них взять?!
У меня есть плата от МКС !!! Я чуть не ох ел . Потом догнал что не о том речь
Пожалуйста сделай следующего такого kzread.info/dash/bejne/anmIl7qCgs2df7w.html
Как кой робот хороший
Чаще всего fpv камеру устанавливают для того, чтобы пилот видел куда летит квадракоптер и для пилота не важно насколько хорошая картинка главное чтобы не было большой задершки сигнал, и можно было разглядеть местность гуда летит дрон, а для красивой картинки используют экшен камеру на крыше квадракоптера
@AlexKorvinWorkshop
3 жыл бұрын
Именно так, потому и нет претензий к таким камерам, посредственную картинку они компенсируют малым весом и небольшими габаритами. Но я говорил именно о записи, с обычными FPV камерами всё и так понятно.
А ты не велосепидист? Сделай свою камеру на велосипед, с корпусом на 3Д...
Привет