Балансирующий робот

Ғылым және технология

Делаем из четырехколесной платформы самобалансирующегося робота.
Мне наконец-то удалось нормально настроить ПИД-регулятор и добиться отличной балансировки.
Теперь робот может не только удерживать равновесие, но и управляться по блютузу, ездить вперед-назад и поворачивать по команде.
Ну и для ребятишек - это настоящее развлечение!
Ждите продолжение - будем делать балансирующего робота на шаговых моторах!
Не забывайте подписаться на канал, если вы еще до сих пор не подписаны!!!
═════════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: radiorobots.ru
✔ Канал Дзен: dzen.ru/alexrobotics
═════════════════════════════════════

Пікірлер: 18

  • @artemvonesem3467
    @artemvonesem34672 ай бұрын

    Несправедливое количество просмотров. Крутые видосы

  • @monokoleso
    @monokoleso Жыл бұрын

    Вот это да!

  • @OyOoOuOtOuObOeO
    @OyOoOuOtOuObOeO3 жыл бұрын

    Надеюсь канал будет развиваться и дальше)

  • @radiorobots

    @radiorobots

    3 жыл бұрын

    Обязательно будет, я еще только в начале пути))

  • @kirill1705x
    @kirill1705x3 жыл бұрын

    Класс) очень нравится формат)

  • @radiorobots

    @radiorobots

    3 жыл бұрын

    Спасибки!

  • @user-vj1yu5tk2y
    @user-vj1yu5tk2y3 жыл бұрын

    Поставь за место колёс с верху серваки и с делай руки👉😎

  • @radiorobots

    @radiorobots

    3 жыл бұрын

    Так и сделаю)))

  • @user-bh2ot5ks8f
    @user-bh2ot5ks8f3 жыл бұрын

    Ну вот самое интересное на потом, мне вот как диваному ардуинщику интересна именно реализация баланса в простом объяснении.

  • @radiorobots

    @radiorobots

    3 жыл бұрын

    Вот здесь мой первый балансирующий робот kzread.info/dash/bejne/mpt60o-unLewYLg.html Более подробно разобрана теория балансировки. Есть ссылки на скетчи. Хотя я их в данном варианте значительно переработал уже. Но что-то полезное для себя найти там можно

  • @andgv2758
    @andgv27583 жыл бұрын

    👍👍👍

  • @cemxabalob70
    @cemxabalob70 Жыл бұрын

    Привет! Сразу с вопроса, MPU-6050 или GY-521, подойдет к балансировке "сидение-лифт", что над лестничным маршем может двигаться или нужен от моноколеса ???!

  • @user-lm6hh1qn1d
    @user-lm6hh1qn1d3 жыл бұрын

    Ну что, теперь нужно сделать что бы он сам поднимался на передние колеса, так сказать вставал на дыбы)))

  • @radiorobots

    @radiorobots

    3 жыл бұрын

    Как раз это и планирую, но уже с другими моторами. Типа NEMA17.

  • @cemxabalob70
    @cemxabalob70 Жыл бұрын

    Есть видеореклама с Краснодарского края, к сожалению не увидел, не сохранил видео сейчас, забугорное видео "ThyssenKrupp Flow ASL Technology from Aussie Glide", одно из них, так то на эту тему реклам много. Я, все про лифт над лестничным маршем!

  • @alexbat72
    @alexbat72 Жыл бұрын

    Зачетный робот. А можно скетч и схему посмотреть? На сайте по ссылке проект отсутствует. Поддержал бы денежкой.

  • @radiorobots

    @radiorobots

    Жыл бұрын

    Постараюсь выложить. Либо скину файлы, если сбросите почту

  • @user-wb4bu9sj7r
    @user-wb4bu9sj7r3 жыл бұрын

    очень все нравиться, хотел бы обсудить одну идею, как связаться, моя почта d-ofitserov@mail.ru, хотел бы по тел или вотцап, как вам удобнее

Келесі