Балансирующий робот
Ғылым және технология
Делаем из четырехколесной платформы самобалансирующегося робота.
Мне наконец-то удалось нормально настроить ПИД-регулятор и добиться отличной балансировки.
Теперь робот может не только удерживать равновесие, но и управляться по блютузу, ездить вперед-назад и поворачивать по команде.
Ну и для ребятишек - это настоящее развлечение!
Ждите продолжение - будем делать балансирующего робота на шаговых моторах!
Не забывайте подписаться на канал, если вы еще до сих пор не подписаны!!!
═════════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: radiorobots.ru
✔ Канал Дзен: dzen.ru/alexrobotics
═════════════════════════════════════
Пікірлер: 18
Несправедливое количество просмотров. Крутые видосы
Вот это да!
Надеюсь канал будет развиваться и дальше)
@radiorobots
3 жыл бұрын
Обязательно будет, я еще только в начале пути))
Класс) очень нравится формат)
@radiorobots
3 жыл бұрын
Спасибки!
Поставь за место колёс с верху серваки и с делай руки👉😎
@radiorobots
3 жыл бұрын
Так и сделаю)))
Ну вот самое интересное на потом, мне вот как диваному ардуинщику интересна именно реализация баланса в простом объяснении.
@radiorobots
3 жыл бұрын
Вот здесь мой первый балансирующий робот kzread.info/dash/bejne/mpt60o-unLewYLg.html Более подробно разобрана теория балансировки. Есть ссылки на скетчи. Хотя я их в данном варианте значительно переработал уже. Но что-то полезное для себя найти там можно
👍👍👍
Привет! Сразу с вопроса, MPU-6050 или GY-521, подойдет к балансировке "сидение-лифт", что над лестничным маршем может двигаться или нужен от моноколеса ???!
Ну что, теперь нужно сделать что бы он сам поднимался на передние колеса, так сказать вставал на дыбы)))
@radiorobots
3 жыл бұрын
Как раз это и планирую, но уже с другими моторами. Типа NEMA17.
Есть видеореклама с Краснодарского края, к сожалению не увидел, не сохранил видео сейчас, забугорное видео "ThyssenKrupp Flow ASL Technology from Aussie Glide", одно из них, так то на эту тему реклам много. Я, все про лифт над лестничным маршем!
Зачетный робот. А можно скетч и схему посмотреть? На сайте по ссылке проект отсутствует. Поддержал бы денежкой.
@radiorobots
Жыл бұрын
Постараюсь выложить. Либо скину файлы, если сбросите почту
очень все нравиться, хотел бы обсудить одну идею, как связаться, моя почта d-ofitserov@mail.ru, хотел бы по тел или вотцап, как вам удобнее