Чётко, в кои то веке хоть какой-то толк от рекомендаций ютуба

Ля, какая красота! Это ж можно сделать карманный дрифт корч!

Хотел сделать такого, а оказалось уже реализовали) молодец, очень изящный образец инженерного мастерства! Теперь буду повторять балансир Соколова)

@Gotchau

3 жыл бұрын

Оуу)

@intelektum

2 жыл бұрын

@@Gotchau Исходники засекречены ? Или можете поделится.

@Gotchau

2 жыл бұрын

@@intelektum конкретно эти можно сказать что да. У меня есть ещё одна вариация этого робота, вот она будет доступна)

@intelektum

2 жыл бұрын

@@Gotchau Спасибо подождем.

Ещё 1 гений на Ютубе. Так держать супер проекты

Прикольно проучилось! Спасибо за видео!

Внушает. Качество исполнения - отдельный лайк)

Великолепно! Даже не знал, что так можно)

Каеф! Спасибо Вольтнику, я бы этот канал никогда не нашёл! Тоже делаю робота на мекнум вилс.

@Sasha23041987

3 жыл бұрын

Надо ещё гайверу намекнуть про этот канал... ;-)

Буду следить за улутшайзингом 😋👍

Тоже от вольтника пришел, годно!

Подписался, тоже планирую на таких колесах сделать робота, но сделать на таких балансирующего даже не предполагал, очень интересный проект!

Круто, невероятно, прекрасно

@Gotchau

3 жыл бұрын

Рад, что понравилось)

What an awesome idea! Love the Bot. Thanks for sharing.

Очень крутые видосы, продолжай в том же духе 🙏

Спасибо, очень интересно и клёво!

Отличный проект, молодец!

Коммент для мотивации :) Молодец! Клёвый проект!

Качественный контент, давай больше :)

Круто! Честно завидую белой завистью, у меня мозгов на такое не хватает. Наверное надо бросать пить пиво и папиросы... а с другой стороны, лето на дворе, как без пива))) Короче, дружище, респект, продолжай в том же духе!

Отличный проект. Продолжай. С меня лайк и подписка

ЭТО ГЕНИАЛЬНО!!!

Молодца!

Вольтник красава, говорил про 1300 подписчиков, уже стало 3 тыс.

@CrazyPit

3 жыл бұрын

канал попер вверх что есть хорошо

@Menshinin

3 жыл бұрын

А я просто по рекомендации Ютуба...

@vladrusin95

3 жыл бұрын

Уже 6к

@vladrusin95

3 жыл бұрын

Я тоже от вольтника))))

Шедевральный робот. Идея огонь

@Gotchau

2 жыл бұрын

Благодарю)

Крутой проект! Захотел повторить)

@Gotchau

3 жыл бұрын

Рад, что понравилось)

Вот это шикардос.

Тоже узнал про канал от Вольтника. Дерзай, каналу жить!

Вот за что я люблю рекомедации.

Комментарий для возникновения мотивации)

Оболдеть, умница смотреть приятно.

Годнота...Кричали они!!! Классный проект!!!

Супер проект! Сделать бы такой только с местом под человека-водителя.

Спасибо Вольтнику за находку. Спасибо автору за контент. Ждемс гайд по пид регулятору. Давно хотел собрать балансера, но проблема с пониманием. Есть готовые библиотеки, но хотелось бы разобраться по коду. Успехов !

Оооо какое же это извращение))) Но как же это прикольно))

Крутой и увлекательный,интересный,полезное видео но жаль что мало просмотров(

Лайк поставил +1 к мотивации

Круто 👍

Да, было интересно ).

Красота :)

@Gotchau

3 жыл бұрын

еее)

Класный контент а активности мало,печально,желаю удачи

Молодец создатель! Я подписался

мечта дрифтера

Вот бы щас шагаход намастерил, вот это будет контентище

разве что драйвера очень шумные, а так шикарно!

@Gotchau

3 жыл бұрын

Ну драйвера всегда можно поменять в любой момент)

Даже не верится как-то что такое можно в "домашних" условиях сделать

Ты гений!!

Nice job bro ♥️

@Gotchau

3 жыл бұрын

Thanks)

Ты главное делай, а лайков насобираем))

So sick, takoi krutoy 🙌 I'm starting a 2 legged 2 wheeled robot, but seeingn this is making me think twice 😂. Xochu izuchat kak ispolzovat FOC kontrol dlia BLDC motor.

Привет,нашел тебя в группе гайвера.Робот Майкла Джексона напоминает своей лунной походкой

Ппц ты крутой!

Тем временем я с со сломанным гироскопом на роботе из кита: если гироскоп стабильно тянет в перед то нужно сместить цент тяжести максимально назад, и чтобы он держался , 8 батареек на верхней площадке выступающей за предел робота в длину самого робота. Кст он работает, и ездит под 45-60 градусов

Круто! Мне очень понравилось! Зашёл в описание по ссылках "потыкать". Где же ссылки на компоненты с кешбком? Ссылки на проект ? Монетизируйте понемногу канал - может и мотивация, о которой Вы так грустно говорите в конце ролика, появится )))

@Gotchau

3 жыл бұрын

Спасибо, очень приятно) Описание обновил)

А так да прикольная штука

Гениально,хорошо задумано с 4 колесами В моей голове появилась идея, А что если все это уместить в игручешную машину в которм 6 или 8 колес не думаю что это имеет какой то смысл но типо вот Спасибо за видео )

@Gotchau

3 жыл бұрын

Ну в 6 или 8 колес без проблем, поставить их больше легче чем меньше. По сути робот на плоскости это точка, имеющая координаты x/y и поворот (3 обобщенных координаты), поэтому в данной ситуации, по сути, 4 колесо избыточно. Но чтобы сделать полностью рабочую модель на 3х колесах и сохранить стабильность придется переделать полностью концепт данных колес.

@kuzen_play_7296

3 жыл бұрын

@@Gotchau Понятнинько, впринцепи согласен )

Напечатай корпус для робота)

Шикарно! На чем ты делаешь анимацию?

@Gotchau

3 жыл бұрын

и монтаж и анимация в Premiere Pro)

Привет это мега крутой проект! Сделай моноколесо - это по идее даже легче т.к. одно колесо, только прям настоящее на котором ездить можно. Это уже не игрушка будет, а транспорт. Могу помочь, т.к. с 2014 года езжу на моноколесе - знаю что как.

👍🏻

Шикарно проект реализован! Браво! Если не секрет, много ли времени занял?

@Gotchau

2 жыл бұрын

Где-то месяц-полтора)

Крутой робот! А какие у этой технологии могут быть практические применения?

@Gotchau

3 жыл бұрын

Ну к примеру, робот картограф для использования внутри помещений, +- актуально. Или, допустим, видеосъемка. В общем, это суперманёвренные шасси, дальнейшее применение зависит только от обвеса и ограничивается фантазией)

Здравствуйте. А механику брали. Постоянно затычки с этим.

А есть stl файлы для печати?

Вы можете быть Первым кто сделает Робота балансира Трёхколёсным!

Мне нихрена не понятно, но очень интересно.

Привет, дай ссылку на музыку в конце, или вообще на всю музыку из видео. Спасибо заранее. Ты молодец, старатель!!

@Gotchau

3 жыл бұрын

Фоновая из библиотеки ютуба, там где демонстрация робота: 1) KZXV Prison Song, 2) очень грубый ремикс на Teriyaki Boyz Tokyo Drift

Вот тебе мотивация: давай работай

У колес Илона есть проблемы при повороте на высокой скорости.. как я помню сопротивление боковому скольжению у них намного ниже чем в обычных колёс (иначе в бок бы оно и не ехало)

Респект!!! ) ...одноногий попрыгунчик тебя не возбуждает?)))

а почему не приложил исходники?

@Gotchau

3 жыл бұрын

это часть научной работы, исходники не распространяются. Но потом я полностью перепроектирую, улучшу и выложу в открытый доступ)

Можешь подробнее рассказать про колёса, хотел такие же распечатать, но какой материал для роликов использовать, не придумал

@Gotchau

3 жыл бұрын

У меня ролики из PLA и обтянуты шариком (такой длинный, из которого надувных зверей лепят)

@serega40404

3 жыл бұрын

@@Gotchau интересное решение

Крутяк) Что там известно по моей просьбе с фонарём?)

@Gotchau

3 жыл бұрын

В выходные отсниму. Куда заливать, сюда или в тт?) Если время не критично, могу снять на базе крутого проекта, там будут мощные светодиоды.

@vladrasskazov29

3 жыл бұрын

@@Gotchau давай лучше на ютуб) я не тороплю, давай на базе крутого проекта:)

@Gotchau

3 жыл бұрын

@@vladrasskazov29 окей)

каеф !!! 0 0 \/

Робот Майкл Джексон

+1

Возникло несколько вопросов. 1. Используете pid регулятор или lqr? 2. Какое передаточное отношение у ременной передачи? 3. Не планировали ли вы использовать pmsm моторы как автор научной статьи на которую вы ссылались? Спасибо

@Gotchau

2 жыл бұрын

1. PID 2. 3 3. Планировал, но шаговые двигатели в данном случае оказались проще и удобнее

@germankulit3548

2 жыл бұрын

@@Gotchau А как нибудь мощность и крутящий момент двигателей вы рассчитывали ? Планирую построить похожего робота, но боюсь взять недостаточно мощные моторы. Может быть существуют какие либо методы или формулы?

@Gotchau

2 жыл бұрын

@@germankulit3548 Полную матмодель можно составить через уравнение Лагранжа второго рода. Там потребуется максимальные номинальные угловые скорости, моменты инерции колёс и тела робота и так далее. Самый упрощенный вариант - рассмотреть всё в статике. Тогда необходимый момент на валу колеса для компенсации робота равен mglsin(𝜑). m - масса робота, g - ускорение свободного падения, l - расстояние от оси колёс до центра масс, 𝜑 - угол наклона робота.

@germankulit3548

2 жыл бұрын

@@Gotchau А можно ли вычислить статический момент от каждой массивной части робота, (моторы,аккумулятор) относительно оси колёс, а потом суммировать ?

@Gotchau

2 жыл бұрын

@@germankulit3548 в целом да, но вам всё равно потребуется центры масс этих элементов

Интересно, а мотоцикл сделать можно на основе ...

@Gotchau

3 жыл бұрын

По сути да, но роликам будет плохо)

есть идея, сделай дрона-разведчика из игры Rainbow Six Siege

@Gotchau

2 жыл бұрын

Хорошо, гляну, спасибо)

Подскажите а где исходник скетчи? Или проект закрытый?

@Gotchau

3 жыл бұрын

Конкретно, этот не распространяю пока что, так как это научная работа была (в соседних комментах отвечал). Я потом перестрою эту штуку и сделаю открытым. Я хочу популязировать науку, так что все проекты в последствии будут открытыми)

@user-yb2dr3nq3b

3 жыл бұрын

@@Gotchau я понял.) А мне как быть подписаться в последствии? Или смотреть тебя потом? Я увидел работу да она самодельная я вижу что для повтора нужен Али 3д принтер и скетч . Проблема если какая-то модернизируя код поменяй на общедоступные вещи смени настройки пид или сними видео с описанием что за что отвечает и как работает код . . Вот когда у тебя будут проекты открытые и подписота бешенная поддянется. А так это воспринимается как хвастовство вот я сделал я могу у меня есть. Ничего секретного в коде нет ноу-хау тоже зайди на кворк и оставь заявку скетч на такой робот от 500р начнут предложения поступать)))) . Да и когда до вас дойдет что открытый проект развивается бешенно ведь я повторил ещо кто то что то допили дописали и работать будет может лучше. Реально зайди на сайт гайвера ведь у него есть старые проекты с новыми прошивками от левых людей и все выложено и функционал у одного устройства разный.

@Gotchau

3 жыл бұрын

@@user-yb2dr3nq3b я сейчас принтеры в основном пилю, а они все открыты. Этот робот дикоспецифичный, не думал, что к нему будет особый интерес.

@user-yb2dr3nq3b

3 жыл бұрын

@@Gotchau блин а я загорелся.... Ладно понятно жалко конечно . Принтер буду свой собирать пара китайцев есть и кучи железа с Али) после Дмитрия . Лады останусь посмотрим что тут будет да как.

@user-yb2dr3nq3b

3 жыл бұрын

@@Gotchau хотябы хекс сделай ребенку хочу такова робота собрать и именно нравится конструкция из за ремней)))

А где можно скачать проект для изучения? Или возможно повторения

@Gotchau

3 жыл бұрын

Данный проект, к сожалению, закрытый. Но потом я соберу улучшенную версию, которая будет открыта для всех.

@Shavel63

3 жыл бұрын

@@Gotchau Эх, жалко. Впервые прям захотелось собрать что-то по рекомендациям Ютуба.

@Gotchau

3 жыл бұрын

@@Shavel63 всё будет, но позже)

А где можно взять Файлы для повторения ?

@Gotchau

3 жыл бұрын

К сожалению, файлы конкретно этого проекта являются интеллектуальной собственностью и не распространяются. В будущем, я еще буду заниматься этой тематикой уже специально для канала, тогда все модели и прошивка будут доступны)

Привет, можешь подсказать, как его сделать?

@Gotchau

2 жыл бұрын

Проект в данном видео не подлежит распространению, однако в планах сделать нового похожего робота, исходные файлы, которого будут доступны для повторения.

@user-rn5ex5lf8u

2 жыл бұрын

@@Gotchau Хорошо, спасибо

Ну шо там сколько ждать исходников?

@Gotchau

2 жыл бұрын

Всё будет, конкретные временные рамки обещать не могу, очень мало свободного времени. Возможно, частично, отдельные элементы буду проектировать на стримах, так что в разработке можно будет даже поучаствовать)

@user-yb2dr3nq3b

2 жыл бұрын

@@Gotchau ну ты заметь время идёт я жду и не отстаю))))

@Gotchau

2 жыл бұрын

@@user-yb2dr3nq3b всё правильно, надо иногда напоминать)

А каков примерно диаметр колеса ?

@Gotchau

2 жыл бұрын

Точно не помню, но вроде как 100 мм

Хотелось бы повторить проект! Жаль нету файлов для 3д принтера и прошивки.

@Gotchau

3 жыл бұрын

Всё будет, но позже)

@scitator

Жыл бұрын

@@Gotchau спустя год ни файлы, ни код не появились, грустно))

@Gotchau

Жыл бұрын

@@scitator как только выпущу обновлённую версию, её исходники сразу будут доступны)

Ели шо я в конкурсе участвую

А может гироскутер на таких колесах собрать?

@Gotchau

3 жыл бұрын

конечно)

а можешь всё это в моноколесо засунуть? ))

@Gotchau

3 жыл бұрын

Сделать компактней может быть. Избавиться совсем от колес не выйдет, хотя парочка вариантов все-таки есть)...

0:49 ссылку в студию!

@Gotchau

3 жыл бұрын

Ищется по "collinear mecanum drive"

А нельзя было батарейки снизу расположить это просто совет не хейт

@Gotchau

3 жыл бұрын

Наверху им самое место. И поменять легко, и масса должна быть максимально перенесена наверх)

ПУтину показывают отжимающихся корейских андроидов, а показывать надо ВОТ ЭТО! Это шедевр! Это реально то, чем можно гордится.

Как тебе такое илон маск