ATOMRC Fixed Wing Dolphin. Arduplane. Настройка и сборка.
Тәжірибелік нұсқаулар және стиль
So I flew on this miracle of Chinese plasticfoam construction. Great plane/wing. In this video, quite a bit of unpacking. The assembly is accelerated, but the key points will be announced. And of course, setting up the arduplain. How could it be without him. In the end, I will describe what the main parameters I changed are responsible for. I generally left the PID settings as they are.
To the question "why the color in his picture is not the same as from the store" and "what happened to the victim of magic smoke" in the next video.
Telegram chat channel for communication:
t.me/setUP_m
If you like everything I do and want to support me:
QIWI : donate.qiwi.com/payin/setUP
paypal: www.paypal.com/paypalme/2setUP
ETH : 0xbbc159664343c82e66df0844f023bcc433d874b9
BTC: 1EZYyXWYihz8U3qhFmNeaT5LFjEuT3Do5E
*************************
At this assembly:
Foxeer Toothless 2 Starlight alii.pub/689k43 , alii.pub/689k59
MATEK H743 WING V2 alii.pub/689k70 alii.pub/689k7z
MATEK H743 SLIM alii.pub/689k9x
MATEK H743 MINI alii.pub/689kcg
VGOOD ESC 30A 32Bit alii.pub/689kr1
ATOMRC Fixed Wing Dolphin 845mm Wingspan
white alii.pub/689kfd
black alii.pub/689kio
TBS CROSSFIRE NANO RX PRO alii.pub/689km6
TBS CROSSFIRE NANO RX alii.pub/689knq
AKK FX2 Ultimate Mini alii.pub/689krt
Lollipop 4 RHCP 5.8G alii.pub/689ksz
BEITIAN BN-280 GPS/GLONASS alii.pub/689kvb
4S Lipo HRB 2200mah 3300mah alii.pub/689kkt
Soft:
www.st.com/en/development-too...
firmware.ardupilot.org/Tools/...
firmware.ardupilot.org/Plane/...
drive.google.com/file/d/1xnjU...
Timecodes:
00:00 start
00:07 unboxing
01:22 assembly
14:55 TBS receiver bind
17:21 Arduplane firmware and setup
24:30 key settings
39:25 to be continued..
##arduplane #dolphin #fixedwing #h743
Пікірлер: 53
Александр, огромное спасибо за это видео! Специально, для таких как я!
Очень зачётное видео! Особое спасибо за полезные ссылки и таймкоды!
Ооо, ну круто жыш! Будет что завтра на работе глянуть!)
Спасибо добрый человек!
Вот теперь я задумался о переходе на ардупилот. Но пока интерфейс сильно пугает. Спасибо большое что таким как я разъясняете. Интересно смотреть. Давайте в следующем видео вы еще про функционал расскажите?
@SetUP1
2 жыл бұрын
хорошо. подумаю.
@Antivirzel
11 ай бұрын
Функционал гигантский!!!
Спасибо за видео) приехал h745 V3, встанет на diatone ripper. Предыдущий бу omnibus сгорел когда "отрабатывал" без пропеллера autolanding на inav бежал с самолётом без пропеллера) Когда регуль затормозил двигатель при подходе к точке, похоже от индукции сгорел регуль и утащил за собой кросс и сжёг линию питания всей периферии... Хорошо что Rush tank solo, runcam hybrid и цифровые сервы остались живы. Мотор Brother Hobby 22.75 1750kv, регуль поставил какой был emax 60A!!! Теряюсь в догадках от произошедшего, в голову приходит только индуктивность от мотора...
@SetUP1
Жыл бұрын
а мотор заклинить не могло?
@PLGmetal
Жыл бұрын
@@SetUP1 мотор жив, обмотки в порядке, замыкания нет. Регуль был настроен на торможение двигателя, вроде так положено на летающем крыле, похоже регуль не выдержал индуктивности мотора при торможении. Вылетело пару транзисторов на одной фазе и на линию 5v пришло всё питание от батареи 6s... Остался ещё один такой регуль, но ставить такой же с новым h745 страшно) производитель рекомендует регуль 45a. Бывают самолётные с прошивкой blheli 32? Я до этого только квадрики собирал это первый самоль...
@SetUP1
Жыл бұрын
@@PLGmetal смысла особо нет в них, это не дрон где ты резко планируешь с нулевого газа максимум раскрутить мотор за минимальное время. на крыле так мотораму только свернешь ) по поводу торможения, это для планеров надо с передним винтом.
Компас корректно работает рядом с регулем и мотором? нет наводок?
Привет ! классный видос получился ! Едет ко мне такой же полетник V2 . сервы наверно стоит через отдельный бэк запитать ?
@SetUP1
2 жыл бұрын
да вот даже незнаю.. есть ещё пару человек с этим полетником, у них норм всё, может единичный брак.
@pavelpavlov3237
2 жыл бұрын
@@SetUP1или можно еще защитный диод на 5 v поставить
@SetUP1
2 жыл бұрын
да там всё как бы есть. жду чё матек скажет, дальше сам буду ковырять, подозрение на пробитый мосфет
Классный обзор по настройке... А как настроивали на tx16s кнопки 6 позиций под режимы полетов...?
@SetUP1
Жыл бұрын
в видео же про это сказано, более подробно про 6ти позиционник в видео про ардупилот на 7" дроне.
@adkot-rus
Жыл бұрын
@@SetUP1 нашел, спасибо...
Привет! Хорошие видео у тебя! У меня не было времени вникать в настройки читая мануал на ардупилот, обновляя его в памяти. На дельфине делал настройки по твоему видосу! За что - спасибо тебе! Дружище, расскажи, как с пк матек настроил переключение на 2ю камеру? У меня h743wing, но разницы никакой. Пробую, нифига не получается.
@SetUP1
Жыл бұрын
Вот тут на вкладке Ardupilot Relay всё расписано: www.mateksys.com/?portfolio=h743-wing#tab-id-7
@zemchikhin
Жыл бұрын
@@SetUP1 это понятно, смотрел. То есть все эти 4 параметра нахожу и ставлю указанные значения, прпаильнл понимаю?
Классное видео. Сам собираюсь с iNav перейти на ардупайлот. Много нужно будет вникать. В iNav конечно проще. Но надёжность не очень. Лайк за видос.
@SetUP1
2 жыл бұрын
ну и если у вас 411 процессор,или 722, то арду туда не установить. На данный момент надо минимум 1мб памяти.
@user-hq6eq6hz9n
2 жыл бұрын
@@SetUP1 понял. Ты после iNav долго разбирался и вникал в Ардупайлот? Тяжело перейти, освоить ностройку?
@SetUP1
2 жыл бұрын
да до сих пор до конца не вник )) но там по принципу, работает не трож )
очень подробно. а какое примерно время полета получается на этих двух аккумах? спасибо
@SetUP1
2 жыл бұрын
смотря как летать. от 20 минут до 50 примерно
Подскажите, что лучше брать для этого самолета: express lrs 915 MHz или TBS crossfire, как у Вас?
@SetUP1
Жыл бұрын
тбс, вот видео посмотрите и решайте что лучше kzread.info/dash/bejne/n2R3zciKpNGWe7A.html
Привет, есть вопрос по Ardupilot. 1. Прошил прошивку Ardupilot-Plane, все вроде как настроил, но вот нигде не нашел как с пульта включить Arm/Disarm, только доступно через Mission Plane в панели визуализации - Команды. Поему не работает к примеру на каком нить канале чтобы назначит тумблер. Либо как у Коптеров на иных прошивках сведения в средину джостиков и вниз, диагонально. 2. Также не нашел настройку в новой прошивке возврат домой на высоте скажем 100 метров, дабы не влететь в деревья. 3. Ниигде нет конфигурации и схемы расключения чтобы можно было с пульта Radiomaster TX16S подключится к ноутбуку по Bluetoch, для передачи телеметрии с того же TBS Crossfire пока она доступная на 10 км. 4. А также какие настройки сделать чтобы он игнорировал потерю связи и спутники и летел по компасу игнорируя глушение связи по GPS либо подделку GPS координат либо высотных отметок. Буду рад услышать хороший и полный ответ. Дабы не собирать частями и пяти летней давности конфиги, которые либо уже убраны из настроек, либо были переименованы в другой функционал.
@SetUP1
Жыл бұрын
1. в видео есть, только в последних прошивках там поменялся номер.. 2. в видео есть 3. У меня есть видео на канале kzread.info/dash/bejne/gpyJybesqZWwfMo.html 4. в армчеке отключите проверку все что с ЖПС и ЕКФ связано. более подробно по всему есть документация ardupilot.org/plane/
@user-xo2yn4cg5s
Жыл бұрын
@@SetUP1 Спасибо
а какие нюансы по настройкам у этого 32-х битного регулятора?
@SetUP1
2 жыл бұрын
тоже самое что и обычные, + телеметрия, и некоторые фишки
По-моему лучшее видео на русском языке по настройке ардупилота! Есть вопрос, можно ли на matek h743 v3 читать чёрный ящик через usb не вытаскивая флешку с полётника?
@SetUP1
Жыл бұрын
да. через мишнпланер можно скачать лог. мавФтп
А где-то ж надо указать ардупилоту, что это крыло с элевонами, а не обычный самолет с элеронами и рулем высоты? Где эта настройка находится?
@SetUP1
Жыл бұрын
по инструкции на сайте ардупилота настраивайте, там на каком-то шагу идет выбор
Топорик не очень, рекомендую BC2 или 3, гораздо выше теплоемкость
До чего "прогресс" дошел, в 845мм модель такие монструозные аккумы ставить))))
@SetUP1
2 жыл бұрын
вообще то в планах туда 2200 + 4200 ставить. Уже примерял норм. Но мотор менять надо.
@AlexRCaerobatic
2 жыл бұрын
@@SetUP1 проще тогда аккум сборку на Li-Ion от электровелосипеда)) Вообще круто конечно до чего прогресс дошел!
@SetUP1
2 жыл бұрын
да уже есть липохи , да и с ними надёжнее, не проседают и выдают все до последнего без косяков обычно. намного комфортнее летать на липо.
@AlexRCaerobatic
2 жыл бұрын
@@SetUP1 согласен что Lipo стабильней! Но если токи не большие и не нужно жарить то Li-Ion выгодней как по весу так и запасенной энергии! И еще Lipo из моего опыта долго не живут, пару сезонов всего! С Li-Ion пока не знаю, пару месяцев как их использую. Наше хобби это всегда поиск компромиссов, ну и субъективизм всегда присутствует)) Ну и еще выгода Li-Ion в том что можно легко собрать любую сборку любого размера! Это как конструктор))
@SetUP1
2 жыл бұрын
@@AlexRCaerobatic тут от качества сильно зависит, у меня липохи есть 4 года уже.. циклов 200 пережили полных и емкость как родная, только чуть внутреннее сопротивление выше стало. Но в приделах нормы. Вот хранить их надо правильно и долго заряженными не держать. Я стараюсь либо в день вылета, либо за день заряжать. Если не полетал, обязательно в сторадж перевожу. Тогда на долго хватит. А вот на планере, да, там лиионки. На кряльях, т.к. вес +- не сильно влияет (если только долголет на пару часов не делать), то липохи очень даже хорошо.