Ardupilot. Arducopter. 7" квадрокоптер. Настройка, запуск, нюансы.
Тәжірибелік нұсқаулар және стиль
В этом видео я настраиваю простой 7" FPV квадрокоптер на ArduCopter 4.1.3. Я попытался рассказать и показать самое необходимое для того чтоб ваш дрон взлетел и ознакомить вас с нюансами настройки, и проблемами. В конце ролика тестовый полет на собранном дроне.
*************************
Запчасти, компоненты что я применяю и ссылки на документацию тут: setup1.ru/hard
Телеграм канал c новостями t.me/setup1ru
Телеграм-чат канала для общения: t.me/setUP_m
Мой канал на Дзене dzen.ru/setup1.ru
Сообщество в VK : setupfpv
*************************
Если Вам нравится все что я делаю и есть желание меня поддержать:
www.donationalerts.com/r/setup1
VK PAY vk.me/moneysend/to/1Pf9d
*************************
**Что в данной сборке:
XL7 FRAME alii.pub/67bgwr
EMAX ECOII 2807 1300/1500/1700KV 3-6S alii.pub/67ks4k
4 en 1 30A BLHeli_S ESC alii.pub/67udf7
Matek Systems F405-SE alii.pub/67ksb6
FPV 1200TVL Camera alii.pub/65ycju
5.8G Lollipop 4 Antenna alii.pub/65ycm6
AKK FX2-ultimate alii.pub/67krw0
2Pairs HQPROP DP7X4X3 7040 3-Blade alii.pub/67ldyp
TBS Crossfire Nano SE Receiver alii.pub/65yczz
BEITIAN BN280 GLONASS GPS Module alii.pub/65ydlr
HMC5883 3V-5V Compass Magnetometer alii.pub/67udhx
4S 5000mah 50C XT60 alii.pub/5xaa6s
**Чем управляю:
RadioMaster TX16S Radio Transmitter TBS V2 Hall Sensor alii.pub/63jami
TBS CROSSFIRE MICRO TX V2 STARTER SET MICRO TX V2 alii.pub/63jau3
Maple Wireless 5.8GHz 11dBi FPV Antenna alii.pub/64qi2f
SKYZONE SKY04L V2 alii.pub/64qi4d
Другие варианты под 5-7"
XL5|7 232mm FRAME alii.pub/67bgwr
SKYSTARS Star-load 228mm 5" alii.pub/67nrdg
SKYSTARS GK7 297mm 7" alii.pub/67nrd2
iFlight Chimera7 320mm 7inch alii.pub/67le81
TITAN DC5 222mm / DC7 333mm alii.pub/67le9s
Emax ECOII 2207 1700/1900/2400KV 3-6S alii.pub/65yd24
EMAX ECOII 2807 1300/1500/1700KV 3-6S alii.pub/67ks4k
IFlight XING X2806 1300/1500/1700KV 3-6S alii.pub/67ldsa
iFlight XING EPro 2207 1800/2450/2750KV alii.pub/67lduf
Skystars K45 K55 4IN1 45-55A DSHOT600 ESC alii.pub/67kseo
REV35 35A BLheli_S 3-6S 4 In 1 Esc alii.pub/65yd5t
JHEMCU Dual Gyro F7 f722 Flight Controller alii.pub/65ydaa
Matek Systems F405-SE alii.pub/67ksb6
Matek System F722-SE alii.pub/67kskw
Skystars F4 F405 + 45A ESC alii.pub/67ks6i
12Pairs 24PCS DALPROP SpitFire T5147.5 alii.pub/65ycxn
2Pairs HQPROP DP7X4X3 7040 3-Blade alii.pub/67ldyp
GPS Matek Systems M8Q-5883 alii.pub/67le2e
GPS BEITIAN BN220 GLONASS alii.pub/65ydlr
TBS Crossfire Nano SE Receiver alii.pub/65yczz
Foxeer Toothless 2 StarLigh alii.pub/67ks30
Foxeer Razer Nano alii.pub/67ks0h
FPV 1200TVL Camera alii.pub/65ycju
VTX5848 LITE VTX alii.pub/65yctk
TBS UNIFY PRO 5G8 V3 alii.pub/67lear
TBS Unify Pro32 5G8 HV alii.pub/67lecb
AKK FX2-ultimate alii.pub/67krw0
AKK X2P/X2 5.8Ghz alii.pub/67krxy
AKK FX2-ultimate-mini alii.pub/67ks03
5.8G Lollipop 4 Antenna alii.pub/65ycm6
0:00 Начало
0:03 ВНИМАНИЕ!
1:27 Ардупилот, Ардукоптер
4:16 Первоначальная настройка
6:07 Калибровка
7:42 И вот она возня с компасом )
19:05 Приёмник TBS crossfire. Подключение с телеметрией.
24:01 GPS
25:12 VTX / Видеопередатчик, Калибровка стиков.
32:41 Моторы, сервы, регули..
35:56 Режимы полета
39:31 Напряжение и датчик тока
42:16 OSD
50:19 Базовый тюнинг , пиды..
55:44 В поиска буззера/бипера
56:54 Подытожим очередность настройки
1:00:02 FailSafe
1:02:49 Взлет и автотюн
1:07:42 RTL
1:07:50 Итог
Пікірлер: 148
Спасибо автору за ролик. Присматриваюсь к ардупилоту и подумываю о переходе с Айнав.
Спасибо огромное за обзор!
Спасибо , много не знал !
большое спасибо за видео, прояснил для себя многие нюансы в настройке)
супер! тоже скоро буду свой 5'' квад на арду переводить )
@SetUP1
2 жыл бұрын
я вот щас немного в смятении. может его временно на бэтафлайт переведу. хочется посмотреть как в акро летает. на арду прям очень плохое акро.
@HyperionFPV
2 жыл бұрын
@@SetUP1 а есть двр с акро?
@SetUP1
2 жыл бұрын
@@HyperionFPV есть
@romanfomin5653
2 жыл бұрын
А не дешевле мавик купить и не заморачиваться?
@SetUP1
2 жыл бұрын
@@romanfomin5653 нет. это сильно разные вещи. хотя если от дрона нужно только плавные "штативные" съёмки, то мавик проще будет.
Подскажите, как настроить в ардупилоте пин на вкл/выкл (включить запись на камере, логический ноль)? Есть два полетника - матек с имеющимся pinio, и в случае если нет такого пина (wing fc-10 dof), т.е. как переназначить какой ни будь не используемый пин (s port к примеру)
Сделай видео как к адрюкоптеру припоять/подключить видео передатчик и камеру со схематичной распиновкой (этот провод сюда а этот сюда и ТД) заранее спасибо!
Привет. На ОСД RSSI и LQ по нулям, что может быть не так? RX/TX приемника tbs se nano припаяны на 6й выход пк, мавлинк отдельно на другой порт выведен. RSSI_TYPE 3, SERIAL6_PROTOCOL 23, SERIAL6_BAUD 256
Спасибо ! Познавательно , но геморно . Айнав приятней однозначно.
@SetUP1
2 жыл бұрын
а вот полет в режимах стабилизации поприятнее арду. Поэтому данный мазохизм оправдан )
@Gordar12
2 жыл бұрын
@@SetUP1 не знаю , в ард у не летал , в Айнав 7 дюймов и 3 дюйма коптеры , летают стабильно А ставить арду с непонятными настройками , то работающе то не работающе банальная логика не позволяет.
@Gordar12
2 жыл бұрын
Заметьте у вас много раз звучит " НЕ ЗНАЮ С ЧЕМ ЭТО СВЯЗАНО .." Ну о чем дальше говорить...!?
@SetUP1
2 жыл бұрын
ну тут принцип простой, что не знаешь, то не трогай. так то все работает нормально. просто много чего можно "под себя" настроить. но у меня нет много времени чтоб сидеть и досканально изучать все возможности. вот сегодня например закинул карты высот, завтра попробую полетать по холмам на высоте в 2 метра в режиме удержания высоты. поидее должен держать высоту относительно текучего положения, а не как в айнаве относительно точки взлета. и заодно режим посадки в разных местах проверю. в айнаве вообще нет такой опции как посадка.
@qadrocopterfpv8706
2 жыл бұрын
Arducopter в разы летит лучше в навигационных режимах . Если нужно хоть какое то акро+ навигация , то тогда Inav . Но вот его выходки с кривой работой фейлсефйфа и самовольным дизармом делают вообще сомнительным его использование
Сейчаc INAV стоит, очень интересует как работает возврат домой. И как он выбирает направление носа? А вот если мне акро не нужен, имеет смысл его ставить на полетный контроллер 405-STD, a у вас в видео 405-SE , я правильно понял?
@SetUP1
2 жыл бұрын
Работает отлично, даже с акро режима пару раз врубал, кувырок делал, но стабился и набирал высоту. Направление куда повернут параметром выбирается WP_YAW_BEHAVIOR, по умолчанию 1, т.е. по направлению к точки миссии или к точки "дома". Если с айнавом разобрались, и понимаете как настраивать, думаю ардукоптер для вас проблемой не станет, и переходить в вашем случае смысл есть.
Отличный видос. Ну вот я даже два лайка готов поставить за тот видос в котором будет все муторные вещи разжеваны, о которых говоришь в начале видео)
@SetUP1
2 жыл бұрын
эти муторные вещи вылезают тогда когда не ждёшь. так что буду показывать в процессе. ну и упоминать по возможности. скоро настройка будет крыла на арду. там ещё повеселее ))
@artemberezniy6386
2 жыл бұрын
@@SetUP1 уговорил) подписался)
@roman03231
8 ай бұрын
@@SetUP1есть ВКонтакте ? Или телега ?
@SetUP1
8 ай бұрын
и там и там. ссылки в описании
Размер на второй вкладке выставляется обязательно, он прописывает пиды по умолчанию, на которых хоть табуретка полетит 5:36
По этому моменту: kzread.info/dash/bejne/pqlow8iFfqecm7w.html Важная информация в таблице HW ID (Hardware ID) - это адрес подключения оборудованиея по протоколу I2C. По одной шине I2C можно подключить не одно устройство, а много - главная особенность этого протокола. Другое дело, что адреса I2C не могут быть одинаковыми на одной шине, а производители часто простые модули выпускают с одним и тем же адресом I2C по умолчанию (как минимум в партии). Смена этого адреса - основная головная боль для любителей расширений, поэтому контроллеры с 2-мя шинами для работы без заморочек предпочтительней. Но в принципе методы смены адреса существуют, разной степени сложности...
Получается если я поставлю такой же внешний компас, то я его устанавливаю контактами вперед и микросхемой вниз и в comas orient ставлю 0 ?
@SetUP1
10 ай бұрын
да, но лучше включить опцию автоопределения положения при калибровке
Пытался тоже настроить arducopter, прошил matek f405,подключился, все нормально. Но сльжно все, вернулся в inav4.0
@SetUP1
2 жыл бұрын
вся надежда на впихальского, он вроде собирался айнавоподобный интерфейс для конфигуратора ардупилота запилить.. но есть и минус в этом, как бы он до кучи еще и в полетные режимы не полез и всякие фильтра. А он точно полезет )
@Gordar12
2 жыл бұрын
Правильно сделал , кого не послушаешь эта арду шлак с кучей проблем
@qadrocopterfpv8706
2 жыл бұрын
@@Gordar12 кого ? Кто только на АПМ летал ?
@wolfrc2929
2 жыл бұрын
Тоже пытался, поставить, на 405 , Матек, 3раза пытался, в итоге вернулся на человеческий inav. На этапе сборки уже намучлся, порядок моторов и их расположение другое, наименование портов совершенно другое, тоесть порт 1 в проге это порт 4 на полетнике.. Ну почему нельзя было сделать нормально? Последнее что взбесило, нормально не заработал приёмник erls, совершенно не хотел видеть Арду.. Вобщем накатил обратно inav red kite, и о чудо всё определяется и работает.
@qadrocopterfpv8706
2 жыл бұрын
@@wolfrc2929 ну другой порядок моторов , что тут такого ? Это другая прошивка , почему все должно быть одинаково ? У Dji тоже другой порядок моторов . А таблица соответствия Uart- Serial очень быстро гуглится . Другое дело если лень искать инфу , читать , думать....
по автотюну. Мелколеты лучше отдельно тюнить по ролл, отдельно по питч и по яву. В параметрах можно указать какую ось тюнить. Так как на 5'' наверное нереально тюнить 15 минут. Плюс автотюн зависит от батки. То есть тюнить на более тяжелой батке а потом летать на более легкой - не очень хорошая идея
@SetUP1
2 жыл бұрын
у меня 7" примерно 10 минут по 3м осям протюнился вчера, хотя и ветерок опять был, часто приходилось его возвращать. А так то да, я ставлю только рол с питчем. яв отдельно.
@MrOlezhandr
10 ай бұрын
не могу избавиться от воблинга на 7". Если настройки ПИД меняю - становиться хуже. Грешу на непонятные настройки фильтра. На BF коптер летает шикарно при прочих равных
@MrOlezhandr
10 ай бұрын
@@SetUP1 а не подскажите, почему после начала настройки секунд 10-20 колбасится а потом резко заваливается на луч и падает с высоты(( Уже пару раз было, поломал луч(
@SetUP1
10 ай бұрын
@@MrOlezhandr слишком мало вводных данных, не подскажу
@roman03231
8 ай бұрын
@@SetUP1 странно ..включаю автотюн ,сильно колбасит и падает
Акро режим есть , его нужно включить в настройках... С версии 3.1 кажется начали поддерживать. Но настроить так как в бетафлай нет. А самому очень геморно. Я пару раз приложил коптер и что то сразу охота пропала... Acro_opcions=1
@SetUP1
2 жыл бұрын
правильно. этот параметр ограничивает наклон вроде ещё там акротрейнер есть.. вообщем даже если все ок, он все равно летает вяло, пиды если повышает больше, его уже трясет.. и всё равно как-то вяло . это словами не объяснить. это как rtl на арду и rth на айнаве.. вроде норм отрабатывает , но арду как-то и притормаживает плавно перед точкой посадки и разворачивает плавнее..Это очень заметно именно когда управляешь им по курсовой. Акро так же . возможно за счёт сложных фильтров в бэтафлайте достигается такой контроль. Ну либо надо покупать идеальную раму, дорогие моторы, очень сбалансированные пропы и тогда арду в акро может и начнет летать. Хотя что-то не уверен.
@Gordar12
2 жыл бұрын
Вот вот , тут советуют арду чтоб коптер не приложить ,а по факту шлак не популярный .
Добрый день. Компас откалибровался, все остальное также получилось, по видео. Не армится коптер. В messages: Radio Failsafe Cleared. Radio Failsafe - Disarming. На HUD: DISARMED/ Radio Failsafe Cleared/ ReaDY TO Arm/
@SetUP1
2 ай бұрын
Отвал Линка управления. Попробовать другой порт. Или другой приемник.
@vladimirasus4861
2 ай бұрын
@@SetUP1 спасибо, буду продолжать.
Добрый день, не получается откалибровать компас. Радио, моторы, esc все норма. Правда калибровал дома, планирую попробовать на улице.Все рекомендации применил, но компас ни как. Компас TS100/
@SetUP1
2 ай бұрын
компас желательно устанавливать подальше от электроники, и особенно не ближе 10см от Liion батареи. Калибровать нужно на улице.
@vladimirasus4861
2 ай бұрын
@@SetUP1 спасибо, буду сегодня калибровка, погоду обещают очень тёплую.
Залейте прошивку не в матек а в ПИКСХАВК и вы офигеете от простоты работы и функциональности
@MrOlezhandr
10 ай бұрын
а что меняется, подскажите?
С компасом вчера пол-вечера страдал, так и не откалибровался он. Хотя на первом экране вполне себе стороны света показывает...
@SetUP1
Жыл бұрын
это надо делать на улице. очень важно чтоб во время калибровки никаких наводок на компас не было, в том числе если используете лиион батарее
Подскажите какая апа и где и как голосовые пакеты на неё накатили?
@SetUP1
2 жыл бұрын
вот тут в видео и аппа и как накатывать kzread.info/dash/bejne/p2iIsbdpn5OqpKw.html
Может подскажите, какой пк брать под ардупилот для рамы 7-8'?
@SetUP1
2 жыл бұрын
если карман позволяет Matek H743-SLIM, если дорого, то Matek F405-SE
@raulraul2862
2 жыл бұрын
Вот к матеку я и склоняюсь. А если рама tarot iron man 650, брать клон pixhawk или matek?
@SetUP1
2 жыл бұрын
да зависит от того какую перефирию вешать. в целом матек h743 более универсальный.
Почему Арду не видит сом порт подключенного Матек ф405 те, Айнав все нормально. Прошит. тоже на Айнаве?Нужны другие драйвера?
@SetUP1
Жыл бұрын
через анав надо зашивать прошивку ардупилота или через кубпрограммер, а потом уже обновлять можно через МП.
@user-qr1gm5mp7w
Жыл бұрын
@@SetUP1 Все.разобрался.Скачал кубпрограммер и прошил новый Матек 405те.Осталось самое малое, разобраться в настройках Мишерпланера.
а как выбрать на какой переключатель режимы полета выбирать
@SetUP1
2 жыл бұрын
36:00 тут показано
Просто не могу не написать этот комментарий. Почему? Да потому, что он сотый)))
Добрый день, Прошил arducopter 4.4, в config не вижу таблиц с параметрами. Сообщение в MP :25.03.2024 9:33:09 : PreArm: Compass not calibrated 25.03.2024 9:33:09 : PreArm: RC not found 25.03.2024 9:33:05 : Frame: QUAD/X 25.03.2024 9:33:05 : IMU0: fast sampling enabled 8.0kHz/1.0kHz 25.03.2024 9:33:05 : RCOut: PWM:1-10 25.03.2024 9:33:05 : MatekF405-Wing 0020002E 55535014 20313156. Полетник Matek f405SE
@SetUP1
2 ай бұрын
обновить мп до последней версии, возможно в нем проблемы
А в чем преимущества перед бетафлайт?
@SetUP1
Жыл бұрын
это больше сравнение арду с айнавом. т.к. функционально ближе они.
Всё настроил, летает отлично. Хочу подключить серву для камеры , не получается. На полетнике std без проблем. Подключаю к S7. Не хочет армится.
@SetUP1
Жыл бұрын
а как серва в сервовыходах настроена? и что за полетник?
@sanych133
Жыл бұрын
@@SetUP1 PCIN7. Полетник MATEK F405SE
@sanych133
Жыл бұрын
@@SetUP1 Снова работает, но не даёт армится, пока не отключишь сервовыход
@sanych133
Жыл бұрын
Т9 выдаёт Снова, серва
@sanych133
Жыл бұрын
На MATEK 405STD на сервовыходе стоит Mount Tlit. На 405SE тоже это ставил, ничего не меняется
помню, что в видео было, однако не могу найти, подскажите как сделать арм/дизарм и указать на конкретный тумблер
@SetUP1
Жыл бұрын
rcX_option 153 или 154
@user-om1vt9jj8u
Жыл бұрын
@@SetUP1 спасибо, а есть ли таймкод, где вы это настраиваете
@SetUP1
Жыл бұрын
да не помню. где-то в видео по начтройке ардупилота
@user-om1vt9jj8u
Жыл бұрын
@@SetUP1 хорошо спасибо
@SetUP1
Жыл бұрын
@@user-om1vt9jj8u про ардупилот на химере есть это kzread.info/dash/bejne/immhy9ikgrfMhps.html
доброго. подскажи чем шил....не получается прошить 405SE.....
@SetUP1
2 жыл бұрын
kzread.info/dash/bejne/hIlomtCBabnQd8o.html вот тут из описания к ролику скачать кубпрограммер. и в ролике объясняю как им прошивать
@dimsky540
2 жыл бұрын
@@SetUP1 понял.гляну.до этого шил но не смог разобраться что бы все работало,а теперь после прошивки матюкается...
@SetUP1
2 жыл бұрын
ты если что прошей через куб версию файла где в конце _bl.. а потом ещё раз через мишнпланер.
@dimsky540
2 жыл бұрын
@@SetUP1 так и делаю.если интересно могу вечером видео скинуть..
@SetUP1
2 жыл бұрын
ага
Здравствуйте, у меня большой дрон 6 лопастей, когда стик вниз мин. газ , коптер быстро летит вниз, как сделать посадку плавную((? Ардупилот стоит
@SetUP1
Жыл бұрын
плавно пользоваться стиками, или сажать в режиме удержания позиции
@zov1989
Жыл бұрын
@@SetUP1 режим удержания позиции это с GPS? Или имеете в виду alt hold?
@SetUP1
Жыл бұрын
можно и без жпс, альтхолд
F405 SE чем прошивать, F405 или F405 STD?
@SetUP1
Жыл бұрын
как бы странно не звучало - F405 Wing
@jori-home
Жыл бұрын
@@SetUP1 благодарствую🙏
на что драйвера? полетные контроллеры разные
@SetUP1
Жыл бұрын
на линейку stm микроконтроллеров, которые в полетниках используются.
попробуй qgroundcontrol
@SetUP1
2 жыл бұрын
пробывал. там надо прошивку чисто под него ставить, иначе есть некоторые несовместимости.
23:23 модальные окна не записались у тебя на видео :(
@SetUP1
2 жыл бұрын
да.. щас самуль снимаю.. будет норм
У меня нехороший флаг в верху. у вас такого нет. это чья программа? коптер не улетит у меня куда нибудь туда.😊
@SetUP1
Жыл бұрын
никаких флагов нет, все нормально
Блин, сделал по видосу всё, столкнулся с проблемой, на стиках зад/перед перепутаны что ли... Как так... Что поменять
@SetUP1
9 ай бұрын
галочка реверс в настройках Radio Calibration
@allistorm3774
9 ай бұрын
@@SetUP1 да , нашел )))
@allistorm3774
9 ай бұрын
@@SetUP1 спасибо дружище
А если компас вообще не определяется, что может быть? GPS работает, в INAV тоже все работает и определяется
@SetUP1
Жыл бұрын
может компас не правильно подключен? sda к sda, scl к scl надо. это не уарт.
@user-sz6lb6fn5b
Жыл бұрын
@@SetUP1 подключен правильно, в INAV все работает и определяется, а вот в ardupilot вообще не видит его
@SetUP1
Жыл бұрын
должен. авто определение включил? что в HWID показывает?
@user-sz6lb6fn5b
Жыл бұрын
@@SetUP1 да, все стандартно, автоопределение и порт правильный. HWID пишет что нету ничего, на английском не помню точно как.
@SetUP1
Жыл бұрын
ничего там не может быть, как минимум гира, аксель..