#225
Ғылым және технология
О том, как абстрактные математические объекты помогают решать реальные проблемы! Навигация в трехмерном мире, углы Эйлера, открытие кватернионов. Домашнее задание: найти опечатку в таблице умножения из ролика, если ij=k, i²=-1 - верно!
Сценарием к этому видео послужила замечательная статья из не менее замечательной книги «Математическая составляющая»: book.etudes.ru
Дополнительная литература: www.mccme.ru/free-books/izdan...
Как четвертое измерение помогает в навигации космических аппаратов? Что за проблема, именуемая «Gimbal lock», произошла в лунной миссии при использовании углов Эйлера? Какой геометрический смысл у операций в поле комплексных чисел? Можно ли все движения плоскости, не меняющие ориентации, описать с помощью параллельных переносов и поворотом?
Повороты в четвертом измерении мы уже обсуждали здесь: • #210. ВОЗМОЖНОСТИ ЧЕТВ...
Друзья, если этот ролик вам понравился, обязательно поставьте ему лайк и черкните комментарий! А если вы любите математику - обязательно подпишитесь на канал!
Мои курсы: market-135395111
VK: wildmathing
Задачник: topic-135395111_35874038
Донат: www.donationalerts.ru/r/wildma...
0:00 - В чем, собственно, задача?
0:28 - Разбираемся в движении!
1:30 - Углы Эйлера
3:07 - Проблемы, которые возникают
4:36 - Альтернатива углам Эйлера
4:51 - Движения комплексной плоскости
6:26 - История открытия кватернионов
7:45 - Кватернионы
10:12 - Финальная анимация
БОЛЬШЕ КРУТЫХ ВИДЕО О МАТЕМАТИКЕ
1. Зачем нужна математика: • #200. ЗАЧЕМ НУЖНА МАТЕ...
2. Самая красивая формула: • #161. САМАЯ КРАСИВАЯ Ф...
3. Проблема тысячелетия: • #170. ГИПОТЕЗА РИМАНА ...
4. Как извлекать корни в столбик: • #140. КАК ИЗВЛЕКАТЬ КО...
5. Логарифмическая линейка: • #107. КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ...
6. Постижение числа (feat. А.Савватеев): • #182. Постижение числа...
#Наука #Математика #Космос
Пікірлер: 441
Друзья, что из этого ролика вы знали, а что оказалось в новинку? Все ли было понятно? Обязательно поставьте лайк/дизлайк и дайте фидбек в комментариях! А вот здесь ролик о поворотах в четвертом измерении и не только: kzread.info/dash/bejne/fqugo5N9nczOcrA.html Домашнее задание: найти опечатку в таблице умножения из ролика, если ij=k, i²=-1 - верно!
@user-wi4vs6xc3z
4 жыл бұрын
Wild Mathing 7:41. Мне пришлось полазить по интернету чтобы понять эту шутку. Короче он родился в Ирландии 3 августа 1805 года а умер 2 сентября 1865 года. А в 1845-1849 года в Ирландии был " голод Ирландии" (прочитайте в википедии), короче там были какие то заражения картофельных посевов. Это всё что я смог найти. Хз, но мне кажется что сам автор канала сейчас сидит, читает этот комментарий, и офигивает от того что этот школьник только что ляпнул.
@omnomnom2605
4 жыл бұрын
@@user-wi4vs6xc3z вот это флоу, майнер
@user-ry4gx7yz8n
4 жыл бұрын
Wild Mathing я девятиклассник, который любит смотреть ваши видео , но есть одна проблема: всё , что вы говорите , очень тяжело для школьника . Я считаю, что на канале должен быть контент и для начинающих в математике. Надеюсь, вы меня услышали.
@user-hh9zj5iu7d
3 жыл бұрын
@@user-ry4gx7yz8n полностью с тобой согласен.
@deservedstrategist
3 жыл бұрын
Был бы у нас препод по алгебре лучше, я бы повторил всю эту теорию кватернионов, а так приходится учить. Спасибо Вам за труды
1 - это обычная обычная единица, i - это обычная мнимая единица, j - это мнимая обычная единица, k - это мнимая мнимая единица.
@Noobish_Monk
2 жыл бұрын
Блин, круто звучит
@SerialDestignationSSS
Жыл бұрын
x - это уй
А я знаю счёт древних кватернионов. Значит, 0, целковый, i, j, k, ...
@aristotle1337
4 жыл бұрын
>квант да, я разбираюсь в этом дерьме, сынок!
@dozenazer1811
4 жыл бұрын
Quant вроде отношение порядка нельзя установить на кватернионах, как и на комплексных?
@mr.brownstone8201
3 жыл бұрын
Лучший 🤣🤣
@undergroundrobotics
2 жыл бұрын
Эх, Рыбников завещал нам пользоваться счётом древних кватернионов...
@Kawabatushka
Жыл бұрын
😂😂😂😂😂
Понравилось в ролике: 1. Биология, строение вестибулярного аппарата. 2. Шутки про Covid-19. 3. Голос. Бодрый, с такой подачей любая наука в радость. 4. Отсылки к ученым первооткрывателям. 5. Графики и анимация, очень наглядно. Разумеется всё понятно, благодарю, с меня репост.
Как говорится: "Них*я не понял, но очень интересно!"
Существа из 2-мерного пространства вас не поняли.Означает ли это, что я один из них?
@somebody198
4 жыл бұрын
Если вы житель двумерного пространства, то вы не поняли. Но если вы не поняли, это ещё не значит, что вы живете на плоскости! Ну вы чего! Было же целое видео на логику! :)
@user-co6te6zr3y
4 жыл бұрын
@@somebody198 Я подумал об этом, когда писал тот комментарий.Это ведь и есть отсылка на то видео.
@user-wi4vs6xc3z
4 жыл бұрын
Андрей Тараненко я вообще сущность из 5-мерного измерения! Я вообще не понимаю что пытается сказать ваш человек из 3-его измерения.
@user-co6te6zr3y
4 жыл бұрын
@@user-wi4vs6xc3z По идее, ты наоборот должен знать все, что происходит в 3 измерении.Мы ведь 1 видим.
Лайк. Невероятный объем работы. 3:31 вы наверное самый трендовый математик ютуба
@lyrapuff7502
4 жыл бұрын
А как же 3blue1brown?
@psychSage
4 жыл бұрын
@@lyrapuff7502 ну поставили:)
@regularuser3046
4 жыл бұрын
и не только трендовый
Да уж, ролик не из самых простых... Одно я понял - кватернионы круче углов Эйлера
@santashmyakus8516
3 жыл бұрын
На языке кватернионов многие фундаментальные физические формулы/законы записываются тривиально и обобщаются.
@pumpudum4385
3 жыл бұрын
Согласен, без хотя бы 1 курса вышки с высшей математикой практически ничего не понять
@Nightmareinfos
2 жыл бұрын
@@pumpudum4385 да если бы автор ролика не спешил со скоростью, будто срать хочет, мб и понятно было бы.
@eip10
2 жыл бұрын
@@Nightmareinfos в этом и есть особенность канала, точнее манеры изложения информации его автором, засталяя зрителя не только пассивно смотреть, но и подключать мыслительный процесс
@eip10
2 жыл бұрын
@@pumpudum4385 сугубо индивидуально
100% следующие видео будет про теорию групп и матрицы.
Хорошо так кто-то пошутил в одном из предыдущих видео про кватернионы...
Спасибо за видео! Порой видео, которое Вы делаете, надо 2 раза смотреть. 1 раз смотреть для того, чтобы понять объекты и отношения над ними, а второй раз для того, что посмеяться над анимацией. Вы обладаете хорошим чувством юмора
∀ ролика WIld ∃ мой лайк. Спасибо, очень интересная тема
@lloydlion8959
4 жыл бұрын
Оригинально...
@thepawday
3 жыл бұрын
"Для любого ролика wild существует мой лайк" - корректный перевод?
@antonmanin3521
3 жыл бұрын
∃!
@user-of8wv6zx9o
3 жыл бұрын
@@antonmanin3521 ну почему же?) А если завести второй аккаунт?))
@antonmanin3521
3 жыл бұрын
@@user-of8wv6zx9o )
Жду обучающее видео: Как перейти в 4-х мерное пространство 😱
@barackobama2910
7 ай бұрын
Ландау и лифшиц. Том 2 теория поля. Первая глава. Открыл книгу и там.
@sprellefn3079
4 ай бұрын
Вон из квартиры -> лифт -> максимальный этаж -> разбег в окно -> попадание в 4-х мерное измерение. надеюсь помог
Видео очень интересное, но вот фразу: "Мыслите многомерно" стоило добавить ещё давно )
На моменте про компьютерные игры подумал, что сейчас будет реклама RAID: Shadow Legends
@user-fy7ip2fl5e
3 жыл бұрын
Это была бы самая чёткая интеграция
расскажи про (-1)-мерное пространство
@tairenhex4664
4 жыл бұрын
А также про (-1 + i)-мерное
@lloydlion8959
4 жыл бұрын
Вы не шарите... Надо про 1+56[63,71]*(58,46,11)+24i*144k мерное пространство
@jonspeen898
3 жыл бұрын
Чёрная дыра
@user-ws5gj3bc2g
3 жыл бұрын
А разве оно существует? Я не могу себе представить пространство размерностью меньше 0.
@user-xx7so4wo5h
3 жыл бұрын
@@user-ws5gj3bc2g а 15-мерное визуально прям сразу в голову приходит?
Конечно это интересно, но мозг вскипел до середины. Придется досмотреть попозже, когда появятся седины.
@WildMathing
4 жыл бұрын
В этом лучше разобраться до седин! Все проще, чем кажется на первый взгляд!
Спасибо большое. Давно задавался большим количеством вопросов в этой теме, которые объяснены в видео. Мой поклон!
Прекрасное изложение. Без лишних мат выкладок и с четким практическим аспектом. Спасибо!
Спасибо за такие познавательные видео! Очень понравилось ! И юмор как всегда на высоте! Мне до твоего уровня ещё иди и идти!
Спасибо!Смотря ролик я наконец сменил ориентацию!
Чубы вихрастые взвивались непокорно, А в голове неугомонно билась мысль. Живет и здравствует открытье Гамильтона, Смог инженер придать кватернионам смысл. Все наши гении - любимчики удачи! С экрана сыпятся красивые слова. Опять мечтает дилетант постичь задачу, Пока совсем не поседела голова.
Монтаж просто супер!(а батут вообще класс (не хватило мортал комбата между Рогозиным и Маском, но да ладно)) И спасибо за интересную информацию
Вы гений! Это ж надо было и историю, и практическое применение, и главное - алгебраические свойства кватернионов разобрать!!!
Наглядно, доступно и понятно, лайк!
Очень интересно. Теперь замотивируемый пойду углубляться в это тему
СПАСИБО ОГРОМНОЕ ЗА ВИДЕО! Интересно и доступно, при этом материал нетривиальный. Вы растете с каждым днем и видео!
Просто потрясающе!!!))
один из лучших научпоп видосов, которые я видел, спасибо )
Огромное спасибо, очень интересно!)
всегда смотрю Ваши ролики с наслаждением и вдохновением !
Отличный ролик. Информация подано наглядно и нескучно. А концентрация на прикладном аспекте подогревает интерес.
только хотел об этом статью писать, а тут на тебе.. Спасибо за годноту!
Здорово сделано! Получил огромное удовольствие! Спасибо большое
Не думал что ты про кватернионы будешь записывать видео. Надеюсь запишешь про октонионы и распределение энергии в пространстве :)
Увлекательно! Помню, смотрел лекцию по квантернионам и вращению в пространстве, так там, что естественно, на это ушло больше часа. А здесь объяснили необходимые основы за 10 минут. Рекомендую всем после просмотра этого видеоролика углубиться в изучение темы, она очень красива и интересна. Гамильтон велик!
Было бы интересно более подробное видео про комплексные числа, историю создании теории, и разные физические геометрические смыслы и их пресечение.
@vadimirnov5211
3 жыл бұрын
Тут на Ютубе полно материала по истории комплексных чисел.
Заинтересовали, спасибо) хотелось бы побольше таких видео
Как всегда, отличное видео, клуб любителей видосов про 4+ мерные пространства одобряет (и просит ещё)!
Спасибо за видео! Я, конечно, мало что понял, но было интересно!
Оу май, моя идея для ролика. Спасибо, интересно было! Раньше очень поверхностно понимал сии понятия, ибо информации о гиперкомплексных числах очень мало
аж настроение поднялось после просмотра
спасибо!!! вы офигенно все делаете👍
спасибо за видео ролик! Мне очень понравилась эта тема!
Спасибо огромное за видео! Стало интересно вывести формулу перевода кватерниона в эйлеровы углы, пока что-то туго идёт с этим. Пересмотрю ещё раз видео. Ещё раз спасибо!
Спасибо за интересный ролик! Было очень интересно. Впервые встретился с кватернионами в Юнити, но не смог понять зачем они нужны и почему используются вместе с углами Эйлера)
В этом видео всё оптимально: комичное освещение ситуации с батутом, выход Гамильтона в суперпространство(небось пространство-время познал); высокая содержательность изложенного и использование графических, наглядных примеров!
Знал только про углы Эйлера, поскольку применяются в программах для 3D-моделирования. А а за объяснение кватернионов спасибо, теперь считать ворон на парах будет гораздо проще!
Такие сверх знания. Теперь я знаю откуда выросли крен, тангаж и рыскание, хотя проходил в шараге, но не предпологал, что это углы Эйлера.
Совсем уже там рехнулись американцы эти.... ОРИЕНТАЦИЮ МЕНЯТЬ ВЗДУМАЛИ!!!!!1!
Как же он мощно работает! За такое короткое время от запуска ракеты и прочих медийных штук сделать анимацию, сценарий, все смонтировать. Я так понимаю у него в сутках a+bi+cj+dk часов, где а,b,c,d-действительные числа. Фантастика
@WildMathing
4 жыл бұрын
Спасибо за добрые слова, но, честно говоря, моей заслуги здесь немного! 1. В первую очередь это видео появилась благодаря вам - зрителям 2. Возможность выдать такое качество мне подарили ученики курсов Wild Mathing 3. Сценарий этого видео - статья из книжки «Математическая составляющая»: она есть в конце ролика и в описании 4. Целых 60 часов упорных трудов по анимации и монтажу вложила Надежда Бобровская: замечательный мультипликатор и преподаватель математики.
@hbdrealist1650
4 жыл бұрын
@@WildMathing Ох, вот эта команда, но вы все огромные молодцы! Так держать!
Я ещё мал для этого , но такие приятные слова были произнесены, что грех не поставить лайк!👽
Круто! Только на теормехе пытали этим, правда на доске и мелом. Хотя, мысля критически, можно и мелом 4-х мерное пространство увидеть)
Вы читаете мои мысли !
@fakejakeclash832
4 жыл бұрын
Классная ава у тебя)
@azertyuiop432
4 жыл бұрын
Спасибо
Вы мне помогли, спасибо!
Жаль, что нам такие ролики не показывали на матане в своё время!) Даже зная формулу Эйлера и вроде как понимая, что умножение на i - это поворот, сейчас будто бы с другой стороны взглянул, почему i^2 - это минус 1. Выполняя расчётки по электродинамике по мультипольному разложению, пользуясь чем-то похожим на углы Эйлера сидел и строго по таблице всё делал, вообще не понимая, что происходит..) В общем, мне кажется, перед глубоким и последовательным изучением темы по шагам надо вот такое студентам показывать) чтобы, так сказать, общая картину, скелет обрисовать)) Анимации доставляют эстетическое наслаждение. Уже хочется начать осваивать библиотеку Manim)
Видео познавательное и как всегда очень позитивно. Спасибо. Единственное, чего не хватает, это "Травы у дома" Землян в исполнении Илона, хотя бы на заднем фоне.
ВАУ! Я не ожидал, что будет Elite:Dangerous в выпуске!! Очень красивая игра!
Очень интересный контент. Мне по работе нужны знания в этой области (разработчик игр), тут и с юмором и по делу, очень классно! Лайк-подписка!
Интересное познавательное видео с великолепной анимацией. Спасибо.
Знал, что существует понятие комплексной плоскости, знал что любое движение складывается из поступательного и вращательного. Но только сегодня осознал, что комплексные числа - это мат. аппарат для описания движений плоскости. Про кватернионы тоже только отсюда услышал. Почти досмотрел, вроде всё понятно. Но, как обычно, в некоторые утверждения пришлось поверить на слово.
@WildMathing
3 жыл бұрын
Андрей, большое спасибо за комментарии и донат! Очень приятно!
@user-qy9oj4ji9g
3 жыл бұрын
@@WildMathing Взаимно) А насчет комментариев, я надеюсь, вам хватает конструктивной критики. Мой предел вовлеченности в жизнь вашего канала - это фидбэк в духе "Всё отлично, так держать!", не считая доната
Это великолепно! Спасибо. А будут ли видео по теме вариационного исчисления?
Как говорил великий классик: «Очень просто. А теперь давайте возьмём и ТЕНЗОРНО умножим»)
Какой прекрасный выпуск!
Д.Рогозин нажал ❤ под вашим видео
Давай следующий выпуск будет: самая любимая формула математиков/самая любимая формула для меня.
Вы какое-то время назад в качестве домашнего задания задавали «доказать теорему Римана», куда решение отправлять?
Вау, спасибо за ролик, было очень интересно смотреть
Ещё не начал смотреть ролик, но по названию и заставке мне уже нравится!! P. S. Держу в курсе, друзья.
@feodorskopin3122
4 жыл бұрын
Посмотрел и хочу поблагодарить за Вашу огромную, трудоёмкую работу над этим роликом и в целом! Это прекрасно (как всегда, ну вы знаете) и понятно, что важно для такой математики. А на каких факультетах каких университетов Москвы такое могут рассказывать? Или же кватернионы живут только на этом канале)
@WildMathing
3 жыл бұрын
@@feodorskopin3122, спасибо ученикам! Тема кватернионов, углов Эйлера наверняка освещается в инженерных вузах: некоторые комментарии здесь это подтверждают. Возможно, и на направлениях программирования/моделирования. Ну а уж наверняка - на мехмате МГУ, матфаке ВШЭ, в МФТИ
@feodorskopin3122
3 жыл бұрын
@@WildMathing Спасибо большое за ответ! Кстати целюсь в этом году именно на один из 3х вышеупомянутых, дай Бог получится.)
Нереально четкий звук. Я несколько раз думал, что у меня что-то летает в комнате. Так же интересно как это может быть применимо к анимации
@jackpraid7710
Жыл бұрын
Для создания этого ролика кстати, тоже, я уверен, использовались кватернионы.
Про space X и и "сложности" компьютерной графики тела "в полете" улыбнуло ... прям в точку -:)
М-да, сложновато для восприятия. Думаю что надо использовать практический подход. Но за ролик - спасибо ) Что требовалось, я для себя уяснил.
В таблице умножения значения ik и ki наоборот написаны
@WildMathing
3 жыл бұрын
Спасибо!
Еще поворот можно задать как умножение на exp^(if), где f угол поворота
Там много людей ещё не знают насколько этот канал гениален и вашен в их жизнях. Единственное что мы можем сделать в данной ситуации этот репост друзьям. Поможем развить канал и укрепить дружбу с друзьями.
Увидев таблицу умножения кватернионов, я почувствовал себя младшеклассником, неумеющим умножать однозначные числа
Меня услышали) спасибо
В целом, для полного описания поворота в пространстве по углам Эйлера ведь тоже нужно знать 5 параметров. Скажем, первые три параметра - это, собственно, углы поворота, четвёртый - указание первой оси поворота, пятый - указание второй оси поворота (для последнего поворота остаётся только одна ось).
Я конечно всё понимаю, что для годного контента нужно много времени, но можете выпускать видео почаще, пожалуйста!:)
Ботаем баллистику!))
Отличное видео, очень яркое, красочное и вполне информативное. Жаль, что когда я изучал комп.графику, не было ещё тогда Вашего видео. Иначе бы быстрее всё освоил Что будет далее?
Слишком мало просмотров для такой дикой годноты. Видать, остальные - в других измерениях.
Теперь понял почему можно умножить кватернион на вектор, но наоборот нельзя
*Неплохая отсылка про батут и Crew Dragon)*
Спасибо вам за чудесный вечер!) Ах да, на 4:03 dimenSion :D
@WildMathing
3 жыл бұрын
Не за что! Про t - так и было задумано!
@nottolyaa
3 жыл бұрын
@@WildMathing вот как!) тогда извиняюсь))
Ну хоть здесь пригодилась тфкп....Невероятно крутой ролик!
@WildMathing
3 жыл бұрын
Все для вас!
Огромный лайк!
За отсылку к Кубрику респект конечной 😂
Все хвалят, а мне не хватило примеров. С ними было бы нагляднее, хотя тогда, наверное, видео растянулось бы минут до 20.
Мне понравилось как ты Гамильтона из трёхмерки выкидывал 🤣
Эх чтоб у нас так в МГТУ преподавали...
@user-rj3kz8sm8p
4 жыл бұрын
Ну вообще это сугубо индивидуально, так как все зависит от факультета, кафедры и преподавателей.
@user-rj3kz8sm8p
4 жыл бұрын
Ну а ролик получился действительно мощным (как и все от Wild Mathing :))
Люблю твои видосики))
Крутое видео!
Отлично, а я уже начал беспокоиться, что мы про пятерку забыли. Отличное видео, но это реально тяжелая тема. Посмотрим на часы, минутная и часовая стрелки бегают указывая нам цифры. А теперь представим, что есть стрелки минут и часов, а двигается циферблат. Так вообще и голова может сломаться. 🙂
Это всё,конечно,круто,но с тем,что тут нужно разбираться и у меня позднее время отложу это видео,остальным желаю понимания
Мне кажется, что числа комплексуют из-за того, что не могут быть в координатах Эйлера, но служат в более крутой теории! Итог: Не сдавайтесь, тем более над математикой!
Кто работает с ЧПУ прекрасно знают, что для полноценного создания трёхмерного объекта путём механической обработки (фрезерования) необходимо минимум 5 осей. На практике их может быть 6 и даже 7.
Хорошо бы показать как именно вычислить поворот головы в пространстве за утками с помощью углов эйлера и кватернионов. А то создается ощущение, что как ни считай, а резко поворачивать голову придется. За одно и про оптимальную траекторию поворота тоже.
И снова здравствуйте, Дядя Вайлд. Я признателен, что вы не забываете о студентах старших курсов и делаете такие видео, но пожалуйста не забывайте, что ваш видео смотрят не только люди, которые на подходе к написанию диплома и кандидатской, но ещё и такие люди, которые только начинают свой путь в погружении в высшую математику. Хотел задать вопрос, планируете ли вы делать такие же ролики, но с началом мат. анализа ?
@WildMathing
3 жыл бұрын
День добрый! Спасибо за обратную связь! Темы и сроки следующих роликов трудно загадывать, но математический анализ в любом случае всему голова! Тем, кому он нужен для учебы, рекомендую курс Станислава Шапошникова: vk.com/wall-135395111_16068
Офигенно! Это шаг к параллельным мирам?
@xvxv1296
3 жыл бұрын
Действительно, чтобы мыслить в 4-д измерении нужно иметь сразу 4 головы.