Пікірлер

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  @kyungjunlee970515 сағат бұрын

  나는 오리지럴 맨땅에 z80 시절부터 펨웨어 직업을 가진 시니어 개발자이며, 대기업 은퇴자입니다. 현실을 잘 설명해주셔는데, 내 생각은 임베디드 개발자는 음지에서 성실히 일하는 직업 인것 같습니다. 직업 선택에는 책임이 따릅니다. 남들에게 대접 받기보다는 일 자체가 좋았고 즐겁게 일하고 재품하나 만들면 행복합니다. 개인적으로 오프 소스 좋아 합니다. 내가 개발한 것 산출물은 회사보안 규정이 허용 되는 선에서 후임자에게 주는거 좋아 합니다. 모든 시니어가 다 그렇치 안다는 것을 언급하고 싶어서 글을 남김니다. 영상 만든 분의 열정에 응원합니다. 참고로 한국에서 만 임베디드 일자리가 있는 것이 아님이다. 한국에서만 일자리 찾지는 마세요. 세상을 넒고 할일도 많습니다. 스스로 이 직업 결정 했으면 지혜롭게 행복하고 즐겁게 일하셨으면 합니다. 그래야 견디고 공부하다 보면 행복한 고인물이 됩니다. 마지막으로 영어 공부도 열심히 하시고, 이 분야는 고급진 사람들 만의 세상입니다. 행복하세요.

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  @GROUND_RLC12 сағат бұрын

  선배님 좋은 말씀 감사합니다. 경험담과 조언 얘기 해주셔서 감동입니다🙏

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  @DongWorkroom3 күн бұрын

  임베디드 초보라 질문이 하나 있습니다. 우노로 개발을 하는 경우가 많은 것 같아요. 그렇게 되면 매 프로젝트마다 우노 보드를 1개씩 사용하게 될텐데, 그라운드님께선 우노보드를 평소에 여러개 쟁여두고 계신가요?

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  @GROUND_RLC2 күн бұрын

  @@DongWorkroom 안녕하세요~~ 프로젝트마다도 그렇지만, 혹시 모를 상황을 대비하여 여러개 가지고 있습니다^^

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  @bsskkkim54694 күн бұрын

  허겁지겁 영상보려고 달려왔습니다

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  @GROUND_RLC3 күн бұрын

  @@bsskkkim5469 앗! 감사합니다.

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  @bsskkkim54694 күн бұрын

  어셈블리어랑 c언어랑 연관지어서 설명하는 영상이 있었으면 좋겠습니다.

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  @SSWWORK9 күн бұрын

  안녕하세요! 따라해보려고 하는데, 영상에 사용된 버기카가 품절이라.. 아무 레고 차량 모델을 써도 되는 걸까요? 모터를 따로 사야하는 걸까요? 어떻게 해야 할까요?

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  @GROUND_RLC9 күн бұрын

  @@SSWWORK 어떤 레고 알씨를 쓰셔도 동일한 모터라서 커스텀 하기 편해 보이는 걸 주문하시면 될거예요^^

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  @tramper473310 күн бұрын

  이미 만들어 보긴 했지만... 다시 공부하는 맘으로 시청합니다 ^^

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  @GROUND_RLC10 күн бұрын

  @@tramper4733 이미 해보셨군욬ㅋㅋㅋ 잘못된 방향으로 가면 조언 부탁드립니다🙏

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  @Chung2nsik11 күн бұрын

  👍🏻

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  @GROUND_RLC11 күн бұрын

  @@Chung2nsik 🙏🙏🙏

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  @bds109212 күн бұрын

  좋은 영상 고맙습니다.

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  @GROUND_RLC12 күн бұрын

  @@bds1092 시청해주셔서 감사합니다^^

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  @yhkim000012 күн бұрын

  안녕하세요 임베디드 qt 공부하고싶은데 혹시 포폴 준비하고싶은데 관련 강의 하시는거 있으실까요?

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  @GROUND_RLC12 күн бұрын

  @@yhkim0000 네. 안녕하세요~~ qt는 따로 하고 있진 않습니다.

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  @poong32212 күн бұрын

  이미 널리 퍼진 mpu-6050만으로 수평을 잡는거 말고 요즘 추세로 지자게 센서를 추가해서 좀 더 확실한 수평을 잡도록 하는 코드를 부탁드려도 될까요?

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  @GROUND_RLC12 күн бұрын

  @@poong322 가장 흔한거부터 시작해서 점점 업그레이드할 생각이라서요^^ 검토 해보겠습니다👍

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  @user-it3ux5os1r12 күн бұрын

  ❤❤

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  @GROUND_RLC12 күн бұрын

  @@user-it3ux5os1r 🙏🙏🙏🙏

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  @goldenboy609615 күн бұрын

  49:18 여긴 typedef enum { REAR_STOP =0, REAR_FORWARD =1, REAR_BACKWORD= 2, } SpeedRange; SpeedRange speedRange; speedRange = (pwm_value >= 52) ? REAR_FORWARD : (pwm_value <=48) ? REAR_BACKWORD: REAR_BACKWORD; switch(speedRange) { case REAR_FORWARD: rear_motor_forward(); break; case REAR_BACKWORD: rear_motor_backward(); break; case REAR_STOP: rear_motor_stop(); break; default : //do nothing break; } pwm_motor_pwm(pwm_value); 이렇게 하면 될 듯. 그라운드님 코드 리뷰 영상 잘 보았습니다. 한땀 한땀과 말씀하나 하나에서 열정이 느껴지는 리뷰였습니다. 저에게는 이번 영상이 배울 점이 참 많았습니다. 감사합니다. 이런 멋진 리뷰, 영상 자주(?) ㅎㅎ 올려주시면 더욱 감사하겠습니다.

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  @GROUND_RLC14 күн бұрын

  @@goldenboy6096 바로 응용까지^^ 멋지십니다. 재밌게 봐주셔서 감사합니다. 앞으로도 더 도움되는 영상으로 찾아뵙겠습니다~~~

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  @user-sc6oh6jb3c17 күн бұрын

  아두이노 avr core 소스코드 공부해보면 아주 재미있습니다. 감동적입니다.

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  @GROUND_RLC14 күн бұрын

  뭘 아시는군요^^👍

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  @user-ps4ws3iw1g18 күн бұрын

  비례조절되면 좋겠군요

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  @user-rp1td2qw1p18 күн бұрын

  Emmbeded 에 흥미가 생기게 되었네요. 감사합니다.

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  @GROUND_RLC17 күн бұрын

  흥미가 생기셨다니 너무 좋네요ㅎㅎ 화이팅입니다😊😊

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  @yeah978418 күн бұрын

  임베디드 백그라운드 있으면 다 할 수 있죠

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  @GROUND_RLC14 күн бұрын

  맞습니다^^👍👍👍👍

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  @Coral_Fish18 күн бұрын

  현재 웹개발로 취준 하다가 빠르게 판단 바꿔서 임베디드 입문중입니다. 채널이 정말정말 너무 큰 도움이 됩니다. 활동 너무 감사드립니다!!!!

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  @GROUND_RLC14 күн бұрын

  도움되는 채널 발견하셨다 말씀해주시니 제가 더 감사드립니다🙏🙏🙏🙏

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  @user-yk7qc5dq4v18 күн бұрын

  오오오 화이팅!!!👍👍👍👍

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  @user-mg7zr2qx4i19 күн бұрын

  인터럽트 서비스루틴에서 함수를 호출 하는 건 좋지 않아요. 시간 체크만 해서 flag 만 세우고 while 루프에서 플래그 를 검사해서 동작 시키는게 좋죠. 왜 그런지는 고민해 봅시다 ~

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  @GROUND_RLC19 күн бұрын

  @@user-mg7zr2qx4i 제 의견를 물으신다면저는 꼭 그렇지만은 않다고 생각합니다. 수행시간 측정해서 부하율만 맞으면 인터럽트 함수 콜 방식이 오히려 좋다고 봅니다. while문에서 돌리면 폴링 방식이라 인터럽트랑은 차이가 분명하기 때문입니다. 왜 좋지 않다고 생각하시는걸까요?

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  @user-mg7zr2qx4i16 күн бұрын

  @@GROUND_RLC 너무 제가 맞다는 식으로 써서 기분이 상하셨다면 죄송합니다. 저도 하나의 의견인 것으로 생각 해 주시기 바랍니다. 말씀 하신 것처럼 수행시간을 측정해서 부하율만 맞게 한다면 문제가 없겠으나, 1m sec 에 한번씩 발생하는 인터럽트 안에서 함수를 호출하면 호출된 함수가 1msec 이내에 무조건 종료 되어야 하기 때문에 호출 할 수 있는 함수의 기능에 제약이 있을거라 생각이 됩니다. 만약 호출된 함수에서 1msec 이상 지연이 생긴다면 다음 인터럽트의 정확도가 틀어지기도 하고, 멀티 인터럽트가 지원되지 않는다면 다른 인터럽트는 처리가 되지 않을 수 도 있겠죠. 그럼 인터럽트를 사용하는 원래 목적인 빠른응답,즉 실시간성에 문제가 발생 하게 될 것입니다. 간단한 시스템에서야 이런식이 가능 하겠으나 기능들이 점점 많아지면 분명 문제가 될 수 있다고 생각 됩니다. 그래서 차리라 isr 에서 플래그를 세우고 메인루프에서 처리 하는게 실제로는 약간의 시간차가 있겠으나 처리 로직 자체는 놓치지 않기 때문에 더 실시간성을 보장하는 방법이라 생각이 되네요. 제 경험상 서비스 루틴에서 함수를 호출했다가 여러번 문제를 겪어봐서 써봤습니다 ~

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  @ssackteun15 күн бұрын

  임베디드를 하지 않아서 자세히는 모르겠지만, 느낌상 함수안에 함수 호출을 하지말라고 하시는 것 같네요. 인터럽트안에서 함수처리를 하는게 아니라 flag 결과값을 리턴해서 메인 함수 루프의 트리거에 걸려서 실행되게끔 하는 것이 맞을까요? 파이썬 프로그래밍하다가 디자인 패턴 측면에서 보면 같은 맥락 같아보여가지구 임베디드 리뷰영상은 처음 보는데 설명을 참 잘하시네요 화이팅입니다

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  @GROUND_RLC15 күн бұрын

  @@user-mg7zr2qx4i 아닙니다. 기분 상하지 않았습니다^^ 저는 단지 어떤 의도로 말씀 해주셨는지 궁금했을 뿐입니다. 보통 인버터 제어가 들어가면 ISR 플래그 방식보다는 인터럽트 방식으로 무조건 개발을 하게 되어 말씀드렸습니다. 항상 부하율 80%이내로 만들어 사용하고 걱정하신 부분을 알기 때문에 저 같은 경우도 제어기마다 개발 방식을 다르게 하고 있습니다. 이번 RC카 같은 경우 로직도 가볍고 연산량도 없어서 Interrupt 내에서 다 수행을 하게 만들었습니다. 말씀해주신 부분도 너무 공감합니다. 조언해주시고 댓글 달아주셔서 감사합니다. 제가 부족한 부분이 많으니 많은 의견 주시면 좋겠습니다.

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  @GROUND_RLC15 күн бұрын

  @@ssackteun 말씀해주신 부분이 맞습니다^^ 디자인 패턴은 제가 잘모르는 영역이지만 같은 맥락으로 보셨군요~ 영상도 봐주시고 칭찬해주셔서 감사합니다!!!

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  @공잠19 күн бұрын

  캬.. 정말 좋은 영상입니다

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  @GROUND_RLC19 күн бұрын

  @@공잠 크.. 감사합니다^^

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  @DonggeonLee-fh1cr19 күн бұрын

  대표적인 융합체 프로젝트중 응용이 뛰어나고 간편한 프로젝트로 밸런싱 로봇이 손꼽히죠 ㅎㅎ 기대됩니다. 항상 화이팅 입니다!

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  @GROUND_RLC19 күн бұрын

  @@DonggeonLee-fh1cr 맞죠~~ 응용하기도 좋구요. 달려보겠습니다^^

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  @user-it3ux5os1r19 күн бұрын

  응원합니다!! 3천명 구독자 축하드립니다!

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  @GROUND_RLC19 күн бұрын

  @@user-it3ux5os1r 감사합니다^^ 3천명이라니... 몸둘바를

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  @ShinSin-h8p19 күн бұрын

  I love this video

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  @GROUND_RLC19 күн бұрын

  @@ShinSin-h8p Thank you so much🙏

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  @HyunRuJu19 күн бұрын

  I love this video

• 
  @GROUND_RLC19 күн бұрын

  @@HyunRuJu Thank you so much🙏

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  @seokhyeonwang758719 күн бұрын

  전장 소프트웨어 개발에 회사에 들어 와 9개월이 지났지만 공부에서 이만큼 잘 정리하고 하나하나 '개발'에 적합하게 잘 짜여진 영상 정말 잘 봤습니다 원래 보던 채널인데, 차량 개발에 대한 내용은 없어 아쉬웠는데, 정말 최근에 올라온 영상이어서 감사하고, AUTOSAR에 대한 기본도 되어 있어 참 좋았습니다 :) 아무래도 해당 분야가 비싼 장비도 많다 보니 강의를 기획하는 단계부터 많은 난관이 있었으리라 생각되는데 좋은 강의 감사합니다 :) 추후 CANDB 만들고 CAN 통신 구현도 해 보면 어떨까 싶습니다 :) 혼자 준비하기 어렵기 때문에 해당 부분은 같이 제작하거나 도움 드릴 수 있는 부분은 도움 드려서 정보와 지식의 편차가 적어지고 많은 사람들이 '적합한' 개발 방식을 익혀서 덜 헤맬 수 있기를 바랍니다. 감사합니다.

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  @GROUND_RLC19 күн бұрын

  @@seokhyeonwang7587 극찬 해주셔서 감사합니다^^ 컴팩트하게 그리고 많은 분들이 쉽게 접근하게 하려고 고민을 많이 했는데 알아봐주셔서 감사합니다. 자동차 업계 현황을 많이 아셔야 더 많은 분들이 임베디드에 뛰어드실 것 같아 선배 개발자로써 공유해봤습니다. 사실 생각 했던 것에 비해 너무 반응이 좋아서 놀랐습니다. 많은 분들이 좋은 정보라고 해주시니 몸둘바를 모르겠네요. 말씀해주신 것처럼 임베디드는 가려져 있는 게 많지만 LIN이든 CAN이든 비싼 장비 없이 하는 방법도 있으니 찾아서 기회가 되면 공유해보겠습니다^^ 앞으로도 좋은 영상 많이 올릴테니 도움 많이 받으셨으면 좋겠습니다.

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  @seokhyeonwang758719 күн бұрын

  좋은 영상 감사합니다.

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  @GROUND_RLC19 күн бұрын

  @@seokhyeonwang7587 시청해주셔서 감사합니다^^

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  @user-zg1ol4lu5c19 күн бұрын

  안녕하세요 선생님. SUMS 와 같은 소프트웨어 업데이트 부분에 관심이 가고 있는 학도 입니다.. OTA의 심화 내용이 담긴 원문 자료를 참고할만한게 있을까요??

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  @GROUND_RLC19 күн бұрын

  @@user-zg1ol4lu5c 아쉽게도, 보안 사항이 많아서 현실적으로 참고할 자료를 알려드릴게 없네요 ㅠㅠ 저 조차도 정확히 다 알고 쓰는 게 아니기도 하구요.

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  @leesangbin20 күн бұрын

  훌륭하십니다❤

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  @GROUND_RLC19 күн бұрын

  @@leesangbin 아이고. 감사합니다. 상빈님도 훌륭하십니다❤️

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  @bsskkkim546920 күн бұрын

  감사합니다

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  @GROUND_RLC20 күн бұрын

  @@bsskkkim5469 시청해주셔서 감사합니다^^