前回まで作成したRC草刈機を自動走行ロボットに改造する動画です。
小型のローバーを使って配線や設定の確認をします。最初の難関、ミッションプランナーのモーターテストの模様を動画にしました。
使用した電子機器や基本的配線、設定については、Spread Knowledgeさんの動画サイトにかなり詳しく解説されていますのでそちらを参照しました。以下、参照リンクを張り付けておきます。
Spread Knowledgeさんに大感謝です。
参照したSpread Knowledgeさんの動画
ArduPilotで作る！自律走行ロボット　㊙マニュアル　 第1回　ロボットのパーツ調達編
• ArduPilotで作る！自律走行ロボット　...
ArduPilotで作る！自律走行ロボット　㊙マニュアル　 第2回　パーツの配線編
• ArduPilotで作る！自律走行ロボット　...
ArduPilotで作る！自律走行ロボット　㊙マニュアル　 第3回　Pixhawkのセットアップ編
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Pixhawk CUBEとZED-F9P RTK-GNSSモジュールの接続方法を解説！　
• Pixhawk CUBEとZED-F9P R...
＝＝Spread Knowledgeさんが動画サイト動画で紹介していた機材の購入先リンク＝＝＝
自律走行ロボットの作成に必要な部材リストはこちら（GoogleDrive）↓
docs.google.com/spreadsheets/...
ラジコンカーを改造しようと考えている方はこちらの動画を参考にしてください↓
• ArduPilotとRTK-GNSSを組み合...