自作RC草刈機にヤフオクで落札した大きいタイヤをつけてみた。I put a big tire on my own RC grass mower.
Ойын-сауық
今まで使用していた 3.50-5 2PR テイラータイヤでは不整地に対して少し小さいようだったので
ヤフオクで4.00-8サイズのタイヤを落札して取り付けてみた。
結果、バッテリーの持ちにあまり変化はなく,前回実験した傾斜地で18Ｖ9.0Ahリチウムイオンバッテリー２本並列実働時間４５分、不整地でも元気に走り回れるようになった。
タイヤが大きくなった分、重くなったので実働時間が若干短くなると予想したが、不整地においての転がり抵抗が小さくなったのか実働時間が伸びた。また仕事量も１０００㎡程度刈ることができた。
今回の動画では、交換の様子とともにシャフト部分の構造を静止画で編集してみた。
使った部品のアドレスは以下のとおりだ。
タイヤ
ヤフオクで中古４本を調達
サイズは 4.00-8 運搬機用 ホイールタイヤ （ブリヂストン）
車椅子モーター用ATRシャフト
www.superdroidrobots.com/mech...
車椅子モーター用ATRシャフト CAD図面
sdr-files.s3.us-east-2.amazon...
電動車椅子ブラシモーターアクセサリー75r/min 24V250W
www.amazon.co.jp/gp/product/B...
平行キー(S50C) 片丸タイプ 幅6mm長さ40mm
www.monotaro.com/p/6294/7116/...
高ナット(長ナット) (ステンレス) ステンレス製 長さ15mm
www.monotaro.com/p/6804/5844/...
六角ボルト 半ねじ(ステンレス) ステンレス製 ねじの呼びM6長さ60mm 1パック(4個)
www.monotaro.com/p/4225/5412/
ｱﾙﾐ板 200mm×300mm 厚さ3mm
item.rakuten.co.jp/kurashi-h/...
The 3.50-5 2PR Taylor tire I've been using until now seemed to be a little smaller than uneven terrain.
I won a 4.00-8 size tire on Yahoo Auctions and installed it.
As a result, the life of the battery did not change much, and in the slope I experimented last time, two 18V9.0Ah lithium-ion batteries in parallel working hours were 45 minutes, and I was able to run around vigorously even on uneven terrain.
As the tires got bigger, it became heavier, so I expected that the actual working time would be a little shorter, but the actual working hours increased, probably because the rolling resistance on uneven terrain became smaller. I was also able to cut the workload by about 1000m2.
In this video, I edited the structure of the shaft part with a still image along with the state of the exchange.
Пікірлер: 15
こんにちは。すごいですね。私もラジコンモア自作したいなと思ってます。 タイヤはモーターに直付けなんですね。そのモーターだと回転速すぎてトルク不足になるかと思いきや、わりとパワフルそうですね。 モーターは２つですか？４つですか？
@user-ig3tn3ne8i
2 жыл бұрын
コメントありがとうございます。モーター4つです。定格の半分の電流で動かしています。パワーはまだ出せると思いますが熱でダウンしそうなので。
@chihiroxmori
2 жыл бұрын
@@user-ig3tn3ne8i お返事ありがとうございます！モーター２つでチェーンとスプロケットを使おうと思っていたのですが、モーター４つだと配置の自由度が高くていいですね！考え直してみます！ありがとうございます！
初めまして、動画やサイトを拝見し、参考にさせて頂いております。 ご使用のブラシモーターのシャフト径をお教えいただけますでしょうか？
@user-ig3tn3ne8i
Жыл бұрын
17mmです。ＣＡＤ図面はこちら→sdr-files.s3.us-east-2.amazonaws.com/product_info/motors/TD-371-075_Specifications.pdf
こんにちは。 ATRシャフトと大きいタイヤのセンター合わせはどの様な方法で行ったのですか。 ATRシャフトのCADデータ（dxf）は、入手可能なのでしょか。 図面中に記されている寸法は、インチサイズなのですか。
@user-ig3tn3ne8i
Жыл бұрын
pdfしか公開されていないようです。ラスタに変換してCADに取り込んで使ったと思います。図中の寸法は、穴径がmm、そのほかはインチで表示されていたはずです。草刈機ですので高速回転しないことを前提にあまりシビアに作っておりません。穴あけはマキタの電動ドリルを手で持って行ってました。現物合わせで採寸して芯出ししても十分でした。
@user-bh5ey3gs8x
Жыл бұрын
有難うございます。 新たな疑問がうまれた場合には また質問させて頂きたく思います。
こんにちは。 私も自作したいと思い。何度も繰り返し再生しています。 駆動部を参考にさせてもらいパーツを購入しました。 できれば、電気系統も参考にさせれもらいたく、 使用機器等教えてください。 よろしくお願いします。
@user-ig3tn3ne8i
2 жыл бұрын
コメントありがとうございます。いよいよ熱くなってきましたね。自作されるとのこと、仲間が増えたようでなんだかうれしくなります。 この動画と同じような電気配線関連動画を作成してアップしますのでちょっとお待ちくだされば幸いです。
@user-hs2so3ev6n
2 жыл бұрын
ありがとうございます。 楽しみにしています。 よろしくお願いします。
@user-bh5ey3gs8x
Жыл бұрын
タイヤ情報ありがとう御座います
こんにちは、動画四本拝見させていただきました。 草刈機のRC化は自分も考えた事はあったのですが、予算＆技術不足で諦めていました。 この草刈り機、本来は芝刈り機ですよね？ RC部分は良く出来ているのに刈り取る性能が今一のように見えました。 最初の動画でガコガコ音が聞こえますが、草カスが中に溜まっていくんじゃないですか？（草刈り機と芝刈り機の排出構造の違いの為） 草刈り機部分をハンマーナイフに出来れば言う事なさそうですが、物が高いですしね。 バーナイフをフリー刃に交換して回転数をもう少し上げてみたら改善出来るかもしれませんね。
@user-ig3tn3ne8i
2 жыл бұрын
コメントありがとうございます。 ご指摘のとおりですね。まずは動かしてみたくて適当なジャンクを付けてます。ハンマーナイフいいですよね。
@user-ig3tn3ne8i
2 жыл бұрын
GNSS自動運転の試運転まで目処がついたところで草刈り部分を詰めていきたいと思っていますので、アドバイスうれしく思っています。