Создаю активный силовой экзоскелет. #0 [вступление]
Ғылым және технология
Плавно анонсирую то, над чем в ленивом темпе работаю уже год - силовой экзоскелет! Данная модель задумывалась как облегченная версия существующего нашего экзоскелета, с такими же характеристиками касательно грузоподъёмности, но более лёгкая, менее габаритная и с упором в удобство использования. Это уже задел на полезное применение. Снимаю процесс создания супер подробно, очень много теоретической части, и поэтому в один ролик как ни крути все не запихнуть. Поэтому, посмотрев на результаты опроса в моем телеграмм канале, я сформировал такое расписание видеороликов на канал:
0-вступление, буквально 10 минут, расскажу что это и зачем
1-сборка тазовой части. На данный момент, видеоролик о ней вышел уже на более чем 20 минут, по итогу будет около 30
2-ноги. Про них снято почти все, но ещё не смонтировано, но думаю будет около 15-20 минут
3-механизм входа. Сейчас материала на 7 минут, но думаю видео будет где-нибудь на 15 минут
4-тканевый костюм, про который уже набралось 10 минут, но будет больше.
Остальные эпизоды на момент публикации в разработке.
Также на протяжении всего времени существования канала мне пишут очень много людей, и я конечно рад всем отвечать, но теперь, когда мы работаем в команде, людей, работающих над экзоскелетом стало больше, способы коммуникации стали сложнее, люди банально не знают кому именно по какому вопросу надо писать, поэтому их запросы висят в воздухе пока кто-то из нас случайно их не найдет. Так продолжаться больше не может, поэтому я за день написал простенького телеграмм бота в питоне, который должен в теории облегчить жизнь. А ещё у него есть свои фишечки, но про них я рассказывать не буду, а предлагаю вам самим все заценить:
t.me/I1exclusive_bot
Проект развивается в университете ИТМО при финансовой поддержке Фонда содействия
инновациям.
Связаться можно по следующим ссылкам:
Телеграмм: t.me/ivansmittt
Группа в вк: developmentaksakalov
#exosuit #exoskeleton #экзоскелет #ivansmit #экзокостюм
![Создаю активный силовой экзоскелет. #1 [Тазовая часть]](/img/d.gif)
Пікірлер: 221
Эволюция экзоскелета - пусть все получится! ждем продолжение!
Выведем российское экзоскилетостроение на новый уровень, автору лайк и поддержка канала коментом
Парни, молодцы! Приятно видеть как ваши детские мечты осуществляются в металле! Успехов вам, работайте и у вас все получится!
@IVANSMIT
Жыл бұрын
Ну в металле я осуществил в 15 лет, а сейчас уже углеволокно)
@BushmansRules
Жыл бұрын
@@IVANSMIT приятно видеть как ваши детские мечты осуществляются в углеволокне! XD
Доброго дня. Меня зовут Йохан и я своего рода грузчик и сборщик массивных конструкции. Заработав межпозвоночную грыж начал мечтать об приобретение экзоскелета но к сожалению мои мечты разбились о современную «экономическую не целесообразность», а так же отсутствие такого экзоскелета который был бы эффективен и удобен. Не так давно нашел ваш канал и тут мои глаза загорелись! Ребята вперед, вперед и только вперед, я искренне поддерживаю вас и кричу что есть сил за вас и ваше дело! Очень хотелось бы приобрести одну из ваших моделей. Если все грузчики в нашей стране смогут использовать ваш продукт мы станем первыми в мире. Вперед парни! Куда скидывать деньги?
@alexponeer3428
2 ай бұрын
Ценник они тоже влупят не слабый
@jeanvaljean7865
24 күн бұрын
@@alexponeer3428надо разработать, потом оптимизировать и в массовое производство и все цена со временем упадет, главное спрос
Обратил внимание на коленный сустав. Очень похоже на работу протезного колена, с которыми сталкиваюсь на работе. Может имеет смысл обратить внимание на готовые протезные наработки и оттуда взять себе идеи для работы, чтоб не тратить время на поиски новых идей. А с руками можно сделать как это делают киношники, когда надо показать когтистую лапу. Создаю макет руки и к каждому пальцу идёт трос. Таким образом рука спрятанная в предплечье не теряет функции пальцев, но теряется подвижность с запястье. Другой пример протезные руки с биологически обратной связью на сенсорах реагирующих на сокращение определенной группы мышц предплечья.
Молодцы! Я бы советовал механизм скрепления половинок грудной клетки объединить с баллонами. Сейчас баллоны будут перевешивать костюм назад при надевании. Лучше сделать их с шарниром в поясе и когда половинки разводятся, то они опускаются вниз, понижая центр тяжести и не создавая опрокидывающий момент. А когда надеваешь, то шланги тянут баллоны вверх и в конце они могут иметь паз, который механически будет скреплять половинки. Если нужно подробнее описать, то авторы знают как меня найти (; По вопросам пассивных можно пообщаться. Удачи.
Неистово аплодирую автору. Одно из лучших видео на канале.
Шикарно! Эволюция конструкций экзоскелетов напоминает эволюцию американских фантастических фильмов про будущее. Все конструкции выглядят футуристично. Первые конструкции как из фильмов 80-х годов, а новая прям как в современных фильмах =))))
Шикарное видео, ждём продолжения))
Классно! Именно такие люди как вы двигают прогресс
смотрел тебя ещё с деревянного экзоскелета и ты прошёл огромный путь, и хоть я не смогу указать на ошибки, но пожелаю удачи в будущим, нескончаемого запала и хорошего настроения :)
Экзоскелет в применении к человеку в пределе является антропоморфным роботом, который полностью управляется человеком. Держит вес себя, человека и груза.
Шикарно, надеюсь эти разработки в дальнейшем принесут огромную пользу людям.
Отличное видео! Желаю вам успехов в создании экзоскелетов! 👏
Очень впечатляющия работа проделана, с каждым разом все лучше!
Круто круто делаете, смотрю тебя уже давно. Успехов вам в вашем деле!
Уважаемый Друг! Удачи вам в дальнейшем!
Молодец!Радует твой прогресс!
Впечатляюще выглядит, успехов)
Это охрененно! Я с радостью прокомментирую это!
Очень ждем продолжения!
аплодисменты, браво
Блин, это очень круто друг. Успехов тебе. Пошёл смотреть твой канал
Много длинных консольных отростков - во многих местах их можно подпереть косынками или распорками
Вот теперь это смотрится реально профессионально. Очень круто!
ОУ! Вот это уровень! Впечатляет!
Я даже хрен знает что написать, я просто в восторге!!!
Четко!!! Продолжайте!!! Илон будет слюни пускать!!!
Вау! Сколько нюансов! К сожалению, я не технарь, но с большим интересом слежу за вашей работой. Успехов вам!
@IVANSMIT
Жыл бұрын
И это даже далеко не все нюансы...
@user-wm3zj8vb2h
Ай бұрын
@@IVANSMITсложно учиться на инженера? Что для этой профессии нужно?
Давай, Ваня, твори будущее👍
Пацаны ваще ребята !! Четко 👍
Отличная работа, так держать!
Респект, вы молодцы!) Знайте, у вас есть люди, которые очень ждут старт продаж) Мы уже мечтаем провести переговоры с вами по реализации этого продукта
Наверно было бы лучше разработать редактор или взять готовый движек, вроде Unity, для предварительного моделирования, в нем есть физика, шарниры, моторы. Вполне можно повторить модель не реализуя в материале. Так же можно более углубленно рассчитать нагрузки, написав свою физику. Ну и конечно же там же можно написать ПО для управления, под любую платформу. Ну и возможно подготовить данные для нейросети , внедрить ее для проектирования и для помощи движения. А так по сути задача состоит в том чтобы подобрать точки крепления и шарниры, свободу хода, усилия, так же расчет этих параметров в зависимости от характеристик пользователя. В разработке так же можно использовать библиотеки захваченных движений.
вот он будущий создатель силовой брони
Желаю успехов
Ребята. Вы крутые. Пожалуйста не бросайте это дело
@IVANSMIT
Ай бұрын
Не бросаем!!
Чел ты красавчик! Илон Маск №2🙏
Ура, наконец-то видео про новый экзоскелет
Растëте, круто. Успехов и жду новых видео. Отдельно можно снять о процессе моделирования и сборки.
@IVANSMIT
Жыл бұрын
Формально в этом вступлении я рассмотрел все моделирование, дальше уже будет только сборка
@vasilys9776
Жыл бұрын
@@IVANSMIT Сколько заняло моделирование текущей версии экзоскелета? В часах (примерно).
@IVANSMIT
Жыл бұрын
Сложно оценить работу в часах, но с мая по сентябрь я занимался чисто моделированием. Потом периодически ещё дорабатывал модель
Удачи брат!
Звук идёт неравномерно. Преимущественно справа и это немного отвлекает. Видео в целом зачёт. За какие-то 11 минут я получил столько информации про экзоскелетостроение, хотя просто хотел узнать, что является расходным ресурсов в его работе и продолжительность работы
О да!!! 🔥🔥🔥Больше мехов!!!💣💣💣 Вииииуууу 😄😄😄
Очень жду следующие видосы
Надо быть готовым к нескольким размерностям костюма или делать возможность индивидуальной подгонки по месту, что сложнее. Но то что люди разного роста и комплекции это неоспоримый факт) Но это так, на будущее, когда будет готов финальный прототип. Удачи!
@IVANSMIT
Жыл бұрын
И это тоже я учел, в экзоскелете отдельные части могут регулироваться!
Конструкция колена просто гениальна
Очень сильно жду продолжения
Спасибо, Кайфанул.
Огого это выглядит очень круто
Ты Гений🔥🔥🔥🔥🔥👍👍👍👍👍
Многие шарниры работают на выворачивание и злом - скорее всего хруснут при таком маленьком размере или оторвутся от собственно костей. Либо шарниры увеличить в 3 раза, либо делать из стали, либо поменять всю конструкцию чтобы разгрузить шарниры.
@IVANSMIT
Жыл бұрын
большинство шарниров продублированы как раз таки чтобы их разгрузить
😂😂 1:39 наглядный пример, для чего нужна каска😅
Я снова первый.😂 Спасибо за подсказку.
коленный шарнир интересный))
давно от тебя видео не смотрел=))
На сгибаниях конечностей , можно поставить редуктор, и как дополнения двигатель. К примеру шуроповерт
Хорошее предложение по типу применяемых кистей. Готовить аналог человеческой кисти не очень практично и очень дорогостояще. Может стоит использовать клешни? Меньше подвижных сочленений, больше крепких деталей и для захвата предметов меньше затрат энергии и требований к жёсткости материалов для изготовления
Продууу!!!!!
Старкрафт экзоскелет весь пример показан. И лучше много маленьких двусторонних пневмо гидравлических цилиндров нежели один большой
колено очень интересно получилось, хотя обычно в таких местах используют типа шестерни чтобы синхронно вращать со стопорами
@IVANSMIT
Жыл бұрын
Шестерни тупиковый путь, они могут закусывать одежду и не любят когда в зубья попадает грязь
@kvadratedward
Жыл бұрын
@@IVANSMIT возможно но это в том случае если их делать открытыми
Расскажи подробнее, про генеративный дизайн. Где чего почитать/пощупать можно?
Видео хорошее. Но есть вопрос в какой программе делаете экзоскелет?
Как тебе такое Тони Старк, команда желаю вам успехов, и много идей.
😂 могу как водитель экзоскелета. На недельку , если поставить камеры можно узнать какие недероботки могут выявиться )
Вау!
Гении
9:30 Шо за тяги, уууфффф. Кефтемме!
Вставочка из видоса с канала StarFactory. Уважаемо)
Ну, тогда ждём тазовую часть....
Молодцы пацаны! 👍🏻
имба
хороший
Очень круто! А в какой программе ты это делаешь?
@IVANSMIT
Жыл бұрын
Fusion 360
Очень круто! А бывают телескопические пневмоцилиндры? Может где-то их применить чтобы меньше места занимали и больше ход был. Интересно как вы каждый раз с нуля экзоскелет начинаете делать? А модель А нельзя модернизировать?
@IVANSMIT
Жыл бұрын
Бывают, но уже больших размеров
Насчёт сфер применения экзоскелета: не обольщайтесь - в первую очередь, это будет война. Солдаты в экзоскелетах смогут носить более убийственные системы вооружений, что приведёт к большим жертвам и разрушениям (в первую очередь, среди мирного населения). Я не говорю, что экзоскелеты не нужны, просто стоит упоминать все аспекты, а не только те, которые хочется.
Сука, Гений!!! ТАщщии!!!!!
Может уже задавали эти вопросы, но не увидел. Как закачивается воздух в заплечный мешок? На какое примерно время хватит воздуха? Предусмотрена ли закачка воздуха в процессе работы? В случае повреждения цилиндров/магистралей предусматривается какая-то защита от утечки воздуха?
@IVANSMIT
7 ай бұрын
Воздух закачивается в баллоны на специальной станции от стационарного компрессора, время работы до трех часов
Можно ли несущей детали(трубы например) использовать как накопитель сжатого воздуха?
@IVANSMIT
Жыл бұрын
Да!
Круто! А будет работать если в движущие элементы попадёт грязь?
@IVANSMIT
Жыл бұрын
Да! Летом будут полевые испытания
Ответь пожалуйста, это важно. Почему не пневмомышцы? Их надо в 2 раза больше, но они 20 раз легче, пневмомышцы дешевле. 2 пневмомышцы могут работать от 2 клапанов. Я сам делаю экзоскелет (пневмомышцы пока не устанавливал). Что в них плохого?
@IVANSMIT
Жыл бұрын
У пневмомышц не такой большой ход, + их нужно больше, чем поршней. Хоть сама мышца и легче, но для них нужно больше клапанов, и это уже будет габаритно и тяжело
5:54 так-то да,можно скомпоновать и сыграть через тяги,но нужно будет перебирать конструкцию.Предоставь макет)
@IVANSMIT
Жыл бұрын
Если на 1:58 поставить на паузу, то там чуть-чуть можно разглядеть первую версию этого экзоскелета, на которой планировалось расположить поршни через тяги, но я потом отказался от этого
Чувак, доспех классный, но эт именно доспех. Экза сама бегать должна, в твоей вариации тебе туда придется сажать прокачанного физически пилота что бы просто рулить им было возможно
Привет, какое программное обеспечение или приложение вы используете?????
@IVANSMIT
8 күн бұрын
Fusion 360
Человекоподобный дрон, управляющийся дистанционно с помощью vr и различных контроллеров, с ногами можно придумать много чего, вплоть до автоматического управления. На робота можно нацепить максимум всего, экзоскелет чтоб экономил электричество. Собственно илон маск сделал уже хорошие батарейки, которые держат долго. Начиная от теслы заканчивая дальнобоем. Вы скажете - дорого. Я спрошу - сколько стоят ракеты илона маска, сколько стоит оружие. Очень много и в десятки а то и сотни раз дороже нежели данное изобретение.
Попробуй использовать самодельную пневмомышцу как у алекслаба ,ее можно прокинуть через блоки и таким образом задать любую форму,можт че получится
@IVANSMIT
Жыл бұрын
Кстати с блоками тоже интересный вариант, делал так в экзоскелете макете, который был предшественником этого экзоскелета
@Leon-sp9lv
Жыл бұрын
еще одно,тебе возможно подойдут стойки стабилизаторов и различные виды шрусов ,это автозапчасти
Очень классная тема. Скажите можно с Вами как то поучаствовать удалённо или это закрытый клуб для избранных?)))
@IVANSMIT
Жыл бұрын
Мы всегда готовы выслушать любые идеи
Многие куски рамы при половине хода конечности упрутся собственно в раму или другие кости.
@IVANSMIT
Жыл бұрын
Если речь про плечо, то его я не прорабатывал ещё
@user-tb5wd2cl1b
Жыл бұрын
Я думаю имеется ввиду тазовая часть)
1) Я один не понял зачем поднимать баллоны из-за спины при одевании скелета? Пусть они висят на поясе, зачем дополнительно нагружать "плечевые" шарниры? 2) Почему "позвоночник" спереди? Отсюда проблемы с одеванием
Gmfcs начинай если хочешь понимания того каким образом работает пространственный контроль
Патентуйте главное
Привет. Что с финансированием?
слава суиру, спасибо за треугольники для бильярда на кронве
😮 в каком вы городе ?
В блоке колена ошибка, восприятие колена как системы что двигается лишь в одной плоскости глубочайший косяк всей системы
Что за программа используется для моделирования?
@kkv78
7 ай бұрын
Автор написал, что это Fusion 360
Не рассматривали вход в экзоскелет снизу?) Так сказать через одно место)
@IVANSMIT
Жыл бұрын
Делал так на своем втором экзоскелете, не очень удобно оказалось
какую программу ти используешь для 3д программирования
@IVANSMIT
9 ай бұрын
Fusion 360
А какая была ваша самая первая работа в этом направлении? (Очень интересно)
@IVANSMIT
9 ай бұрын
На канале если отмотать до первых видеороликов, можно увидеть
Нада разработать манипуляторы кисти
Любопытно вышло конечно...