По поводу датчика воздушной скорости. Стоит подчеркнуть, что его надо откалибровать. Для этого включить параметр ARSPD_AUTOCAL = 1, после этого надо полетать 5 минут по кругу в LOITER или просто вручную, и после посадки вернуть ARSPD_AUTOCAL = 0. И еще один важный момент. Включать автопилот надо с закрытым от ветра датчиком воздушной скорости для правильной инициализации, либо можно отключить автокалибровку при старте ARSPD_SKIP_CAL = 0.

@HyperionFPV

3 жыл бұрын

важное дополнение, спасибо!

@user-sc8ye9qj5e

Жыл бұрын

ARSPD_SKIP_CAL = 0 это значит, что калибровка будет? Чтобы ее пропустить надо сделать SKIP true, то есть единичкой?

Спасибо за видос! так держать!

@HyperionFPV

3 жыл бұрын

спасибо! стараюсь!

Привет! Ты мега крутой! Смотрю твои видосы и наслаждаюсь. Жду свежих видео по Ardupilot.

@HyperionFPV

Жыл бұрын

спасибо.)

шикарный мануал. Спасибо

@HyperionFPV

2 жыл бұрын

Пожалуйста)

очень хорошее видео

У вас же двухмоторник. Вы настраивали на нем функцию поворота тягой моторов? Какое у нее название в конфигах?

Спасибо за видео. Не могли бы посоветовать какие режимы выбрать для экраноплана. Пока больше езжу чем летаю. Случайно под iNAV включил автотрим, было не весело. На что мне надо обратить внимание? Пока собираю на Matek H743, трубка аналоговая, лидар VL53L1X, GPS BN880. Спасибо.

@HyperionFPV

3 жыл бұрын

Да наверное fbwa. И наверное зажать углы по роллу.

Здравствуйте. Спасибо за видео. Все доходчиво и понятно. Подскажите можно ли первый запуск делать в автоланче? В айнава все новые самолёты запускаю и проблем небыло.

@HyperionFPV

3 жыл бұрын

если опыта в мануале нету, самолет не пенопластовый планер, то и нечего пробовать запускать в мануале - такое мое мнение. Если внимательно и правильно выполнить настройку то самолет в стабилизации полетит на 99% нормально. А вот в мануале очень много шансов наломать дров, особенно не зная какие расходы должны быть у модели, тримы, и прочее. Автоланч не советую как первый режим! Опять же это лично мое мнение. Он зависит от компаса\GPS и прочего. Если с ними какой то косяк то первый полет окажется последним. Самый верный спрособ на мой взгляд это микс по питчу вверх на какой нибудь тумблер на аппе и бросок. А вот когда проверите что все нормально летает и взлетает тогда и можно попробовать автоланч.

@HyperionFPV

3 жыл бұрын

я думаю товарищ выслушал обе точки зрения и выберет то что ему ближе по душе :)

@hnv7295

3 жыл бұрын

В мануале я нормально летаю. Просто рептилию в мануале запускать такое себе удовольствие. Буду запускать в стабе.

Скажите пожалуйста, failsave в этом видео вы не настраивали?

@HyperionFPV

2 жыл бұрын

привет, добавил оглавление, там я говорил немного про него. Вообще failsafe по радио работает в арду из коробки. Надо лишь только проверить его работу, что он активируется.

Подскажите ,а куда видео передатчик можно пристроить( на какой юарт)?

@HyperionFPV

2 жыл бұрын

Да на любой свободный

@user-ob9fk6ly3k

2 жыл бұрын

@@HyperionFPV слышал , что ардупилот не дружит с переключением мощности и частотной сетки. И люди советуют у кого кросфаер подключать на прямую к передатчику провод Смарт аудио, что бы управлять всем этим делом через скрипт. Так ли это?

@HyperionFPV

2 жыл бұрын

от версии SMA зависит. В видео по настройке SMA я проверял - на моем экземпляре все работает. Как переключение канала так и мощности

@user-ob9fk6ly3k

2 жыл бұрын

Спасибо за ответ. Посмотрел ваше видео, почитал гайд, сделал все как сказано и о чудо все заработало.

Перехожу с inav на arduplane не понятны полётные режимы fbwa,fbwb? Установил stabilize как основной так в нем расходы как в мануале!

@HyperionFPV

3 жыл бұрын

STABILIZE это по сути мануал, только стабилизируется когда стики отпущены. Основной полетный режим FBWA - стабилизация по углам. FBWB - стабилизация по углам + удержание высоты.

@sevani777

3 жыл бұрын

@@HyperionFPV спасибо реально помог!

@HyperionFPV

3 жыл бұрын

пожалуйста) Обращайтесь)

@sevani777

3 жыл бұрын

@@HyperionFPV на следующих выходных постараюсь запустить,вопрос как тримировать в поле если к примеру нос будет тянуть вниз или верх?

@HyperionFPV

3 жыл бұрын

Просто включи servo_auto_trim 1 и он сам все отриммирует

Подскажите ,самолет на Ардупилоте может летать без компаса?с одним Гпс как в INAV

@HyperionFPV

3 жыл бұрын

можно. но я считаю что лучше с ним.

@HyperionFPV

3 жыл бұрын

Компас нужен, особенно в режиме takeoff чтобы держать курс пока по гпс мало точности. Е как раз поведение самолёта когда его сдувает ветром в арду тонко настраивается кому это нужно как нужно. Просто вы в этом не разобрались

@sevani777

3 жыл бұрын

@@HyperionFPVна matek f405wing я могу подключить gps на другой uart?

@user-cn1be9qt5j

3 жыл бұрын

@@bd5fanjetfpv Ну ты нагородил на все 99% ))) Запоминай две вещи ) тот же допотопный айнав с компасом на борту не развернёт при встречном или боковом ветре . ЖПС работает на перспективу долета до цели ,компас помогает добраться до нее . Курите мануалы .

@HyperionFPV

3 жыл бұрын

Да, без проблем. Настроить только протокол и скорость надо на этом порту.

Блин, как заставить работать выходы Throttle Left и Throttle Right?! )) Они не реагируют на движение стика. Если поставить посто Throttle, то работает.

@HyperionFPV

Жыл бұрын

оно просто работает и все :) Даже не могу предположить что у вас не так :)

Блин красава, но с первых секунд понял Арда сложная(

@HyperionFPV

3 жыл бұрын

непростая но стоит того чтобы ее изучить :)

К ардупилоту 4.0.9 приемник кросфайра есть поддержка? Или что то не работает

@HyperionFPV

3 жыл бұрын

в 4.0.9 только по мавлинку вроде бы и по Sbus. crsf протокол только в мастере

@SeregaFPV

3 жыл бұрын

@@HyperionFPV а мастер прошивку уже можно использовать, недолжна же она сума сойти=)

@HyperionFPV

3 жыл бұрын

Знаю двух людей которые летают на мастере. Вроде так нормально. Но надо понимать что багов там может быть много не выявленных. Поэтому на свой страх и риск

@alexall

3 жыл бұрын

Можно в установках кросса назначить на 1 выход приемника sbus , на 3 и 4й tx и rx мавлинка для телеметрии . для корректной работы телеметрии с кроссом в мануале кросфаера на 60 странице есть описание для ардупилота.

@HyperionFPV

3 жыл бұрын

@@alexall тоже вариант

А как узнать обороты моторов ,! ? Спс )

@HyperionFPV

10 ай бұрын

Через телеметрию по отдельному кабелю

Не понятно как настроить полетные режимы на нужные стики, выставил как в видео их раскидало куда попало. Как настроить на конкретные переключатели как в инав.

Алексей спасибо!, а как с тобой связаться,есть тех. вопросы?.

@HyperionFPV

2 жыл бұрын

t.me/hyper1on Можно в телеграме

А зачем при просадке напряжения продолжать лететь??? Что бы случайно не упало

@HyperionFPV

2 жыл бұрын

Вы про фейлсейф на низкое напряжение?

@mik439

2 жыл бұрын

@@HyperionFPV ага

@HyperionFPV

2 жыл бұрын

Садиться сам не умеет. Напряжение я сам успешно монитора, плюс предложения на пульте есть о низком уровне батареи. А вот бороться с постоянным фс если придется сажать на разряженной батарее не хочется. Потому оставил только предупреждения. А действия отключил.

@mik439

2 жыл бұрын

@@HyperionFPV как это садиться не умеет Что за новости ?

@HyperionFPV

2 жыл бұрын

Автономно не умеет. Только если миссию нарисовать. Ну и glide немного не что хотелось бы