Автор молодец, я два года назад тоже пришёл к выводу что зделать защиту руки просто нереально если брать пример с перчатками из фильма железный человек. Банально не сможет тоненький слой брони и рама на пальцев рук здерживать большие нагрузки да и в случай если треснет какая-то направляющее то травма руки обеспечена. Но и текущий «протез» далеко не совершенен. Во первых соленоиди/сервоприводи или шаговые мотори в любом из вариантов то что управляет пальцами должно поместиться на фаланге руки до запястья, после запястья уже сервоприводи или соленоиди которие управляют фалангой и так далее. Во вторых ето система маломощная, добиться хорошей мощности крайне тяжело. Нужно зделать хотя бы чтоб капроновая нить проходила через соленоид и крепилась к обратной части движущихся направляющих и при ходе в обе стороны будет управляться кисть пальцев сжатие/разжатие. Во третих мало усилений для пальцев и теряеться мощность соленоидов когда тянет капроновую нить на стольких изгибах. Посмотри внимательно на свои руки, у пальцев не столь много вариантов движения. Продолжай в том же духе. Всем Всех Благ !!!

пособие о том как скайнет создовал терминаторов

@NekitGeek

5 жыл бұрын

Тебе на мой канал.

@captainsven5260

5 жыл бұрын

@@NekitGeek ты собираешь псевдо-роботов из китайских запчастей. Какой из тебя робототехник, олух

Чет я подзабыл про то, что последнее видео было только три недели назад, до этого думал, что видео было только в марте, а сам протез похож на некронскую руку, оч круто

@anunax

5 жыл бұрын

@Мой лом некроны, раса из вархаммера, такие металлические скелеты, раньше были похожи на людей

@user-do6tk8lo9m

5 жыл бұрын

AnunaX g Механикус рулят они неполучили свои тела как Некроны в обмен на душу и тело а сделали их сами.

я вообще - рад что ты еще живой

@warwick8376

5 жыл бұрын

Очень трудно ставить лайк носителю этого имени)))

То ощущение когда один парень делает вещи лучше чем все сколково вместе взятое

"чертов гений" в самом лучшем понимании этого словосочетания

Самое приятное то, что электромагниты можно и усилить по желанию, просто намотать еще проволки, и все))) дальше пока корпус выдерживает, потом уже его менять)

Я думал канал тихо закрылся. А тут 3D принтер купил. Рад новому видео!

Ура , наконец продолжение "Vega" !

У Ильи с канала огненное тв есть видос про электромагниты (как мотать, что, на что и зачем)

@denifilin6342

5 жыл бұрын

Ему нужны расчеты и формулы

@PolcovnikGauss

5 жыл бұрын

@@denifilin6342 там это тоже есть.

@denifilin6342

5 жыл бұрын

@@PolcovnikGauss формула для расчёта мощности соляноида исходя из толщины проволоки и количества витков там там тоже есть ?

@PolcovnikGauss

5 жыл бұрын

@@denifilin6342 да

С доработкой напильником нужно быть аккуратным, а то можно собрать жигули.

@cookiekuk8621

3 жыл бұрын

@CheeryZombie а ещё не использовать шпаклёвку

Радует, что есть ещё энтузиасты паяльника и канифоли!

Красава!! Больших успехов в этом нелегком, но очень интересном проекте!!

Удачи в дальнейшем. Жду когда будет полный протез

Я на что то подобное и расчитывал особенно обрадовался когда про star craft речь зашла Но весь ролик сидел в непонятках Соленоиды Серьёзно Да вы я погляжу мазахист товарищ 😂

@Run1s_

5 жыл бұрын

Возможно соленоиды использованы место предохранителей? Если правильно расчитать максимальную нагрузку на каждый палец\сустав до того как он начнёт ломатся и расчитать соленоиды так чтобы при превышении нагрузки сердечник просто вытягивало не давая сломать палец или иную деталь

Попробуйте стол мазать растором сахара в воде, где-то чайная ложка на 10мл воды. PLA будет отлично прилипать и смывать устаревшее, не нужное просто - мокрой тряпкой. PLA плохо всем клеится, но лучше всего мои испытания прошла склейка клеем "момент кристалл", хотя сушить надо сутки, поверхности нужно обрабатывать крупнозернистой нождачной бумагой, хорошо подходит сетка с абразивом из строймага для затирки стен. Цианакрилат хрупкий, на разрыв держит, а на скручивание или боковые нагрузки и удары - ломается. Кроме того, "момент кристалл" это единственное, что позволяет хорошо склеить PLA и ABS. Для понимания о каких нагрузках я говорю, немного о том, что я печатал и клеил: штатив с креплением фотоаппарата и поворотной бошкой для зеркалки, шарнирные соединения для штатива под прожекторы, держатель фотовспышки в софтбоксе и крепление софтбокса к стойке, стедикам для зеркалки, элементы электросамоката, коробушки под электронику на велосипед. В общем штуки которые на рычагах в метр способны нести килограммы нагрузки причём в динамике, выдерживать падения на скорости в 30км/ч об асфальт. Почти везде стенка 4 слоя, заполнение 30% толщина стенок у коробушек 3мм. Пластик PLA лучше всего оказался от DEXP который в DNS продают или чёрный или белый, он не становится хрупким как стекло и не насасывает воды при хранении распакованной катушки, всякие именитые пластики показали худшие результаты, видать DEXP плстификатор какой годный доливают или досыпают в свой пластик. Ещё одно, может пригодиться: соединять алюминий или сталь с пластиками вроде ABS или PLA, например если нужно на конец профильной квадратной трубы насадить нечто напечатанное, то лучше всего делать так: печатаем отверстие под трубу, но диаметр на 2мм меньше для 14мм квадратной трубы, на трубе наносим насечки напильником или на заточном станке хаотично или Х-образно, чтобы поврхность в "рытвинах" была, греем трубу газовай мелкой горелкой до температуры когда если ткнуть куском пластика на трубу, он начинает дымить, вводим в пластик и сразу охлаждаем водой, например поливая или прикладывая сильно мокрую тряпку. 10мм заглубления в пластик таким образом держат нагрузку на изгиб больше чем 14мм алюминиевая труба с стенкой 1мм, то есть трубу гнёт, а соединение остаётся в первозданном виде, на разрыв соединение держит больше чем сам PLA пластик остальной конструкции, даже если вплавлен скажем винт М6 на глубину 10мм. Гайки тоже удобно вплавлять в пластик. Работает это и с PLA и с ABS одинаково хорошо.

@madmek3155

5 жыл бұрын

Очень полезная информация! Благодарю, обязательно попробую!

@SerjioSA

5 жыл бұрын

@@madmek3155 Я для прилипания пластика к столу использую ядрено-фиолетовый клей-карандаш, разведенный в спирте. Отлично прилипает и легко смывается

Спасибо! Вдохновляете на новые проекты :)

у него появился 3D принтер(+развитие;)

В качестве мышц испольщуй нитиноловые пружины, они оч мощные, а разогрев электричеством

@squidwardfromua

5 жыл бұрын

вау

ну есть же у нас умные головы,власти стройте заводы, давайте их идее реализацию,работу,достойную зарплату,а людям их продукты труда,нет у нас привыкли только нефть-газ качать да в офшор перегонять,по уедут они все за границу,парень спасибо тебе за твой труд...

Красавчик! Очень крутой проект. Главное, чтобы потом розовые некроны не перебили всех человеков...

Как всегда! аплодисменты!!!!

@madmek3155

4 жыл бұрын

Вы нас смущаете)

Удачи !

То что ты делаешь это очень круто, продолжай дальше

Очень круто! Желаю успехов)

Больше протезов, богу протезов!

Мужик ты вдохновил меня спасибо огромное 😊😊

Что сказать, очень круто, надеюсь продложения подобного. На заметку, можно использовать двухстороний скотч для печати.

Я думал сначала что играет песня Арии "Раскачаем этот Мир".

А сигара под шлемом у Веги поместиться?)))

@madmek3155

5 жыл бұрын

Предусмотрим обязательно)

@JasanovAnton

5 жыл бұрын

@@madmek3155 сижу, качаю первый старкрафт))

@Red_Barbaris_

5 жыл бұрын

Как вариант - заделать открывающееся забрало или отдельное отверстие, возможно с клапаном.

@JasanovAnton

5 жыл бұрын

@@Red_Barbaris_ как мотоциклист, ответственно заявляю. Я куплю тукой шлем. В своё время отказался от полностью закрытого гермака в пользу модуляра, именно по причине курения))))

@uxban6016

5 жыл бұрын

Жалко что у каналов с таких хорошим контентом так мало подписоты. Ты крут

За T-Flex отдельный лайк.

Для обратного хода можно сделать ещё по одному соленоиду над первыми. А вообще соленоиды это круто, потому что можно беспредельную мощность из них выжимать, то есть уже есть потенциал, чтобы эта ручонка была сильнее человеческой. Удачи, мек, зог ёптить!

@user-cw9iy8fm7w

5 жыл бұрын

Чтобы рука была сильнее человеческой нужна гидра (гидравлические цилиндры). Соленоиды весьма не эффективны в начале хода, что следует из того, что магнитное поле слабее в квадрате от расстояния.

@a_alex_l2041

5 жыл бұрын

Соленоиды дико не эффективны по энергозатратам. А главное , что беспредельная мощность пропорциональна бесконечному нагреву , что довольно сложно решается.

Ну что сказать, жирный лайк тебе!

Спасибо за видео, познавательно!

Попробуй использовать пружины на растяжение,закрепив их в основании кисти а другой конец через капрон на кончик пальца,не помешало бы для этого сделать проушины дабы копронка не соскачила с пальца, удачи,идея с соленойдами топ!

@puvxrap3245

5 жыл бұрын

Но сила сгиба и максимально удерживаемый вес станут меньше

то чувство когда ты малолетний школьник, но ты намеренно смотришь это, и понимаешь как это работает

А ты меня вдохновил , пойду в гараж )

Пожалуй лучшее из всего на канале. Оптимизировать положение соленоидов и использовать канцелярские резинки для возврата и будет вполне сносная рука

Первый прототип аугнетов. Древняя терра M2

Вау, круто! Я тоже хочу подобные вещи делать.

Проблема пневматики и электромагнитных приводов в протезах и экзокостюмах -- невозможность введения точной подачи даже с какой бы то ни было дискретизацией. Сервоприводы и гидравлика могут работать по координатам, которые будут задаваться углами изгиба суставов (ну или хотя бы степенью изгиба всего пальца в диапазоне от 0 до максимума), в следствии чего пальцы протеза смогут изгибаться ровно настолько, насколько захочет управляющий. (на 1 палец в идеале нужно 3 сервопривода, ибо суставы третьей фаланги могут сгибаться независимо). С соленоидами они всегда будут совершать полный ход (пытаться дозировать изгиб регулировкой силы тока бессмысленно), пока под ними не окажется предмет. Так что поскорее от них избавляйся, не трать время и силы на расчеты катушек и ставь сервы! С полноценными считывающими датчиками ЭМГ это будет вопиющая необходимость! ПО поводу "возврата пальцев". Имеет смысл делать гибкие тяги с обратной связью. На примере сервопривода это выглядит как два "сухожилия", проходящие сверху и снизу пальца, и зафиксированные концами на качели сервы (тут либо качели брать двухплечные и каждую жилу цеплять на своё плечо (что надежнее и технологичнее), либо с одним плечом, но одной из жил менять направление через неподв. блок. Подпружинивание резинками от трусов и пружинами не годится, ибо усилие на разгиб будет создаваться никакущее (шо собсна и наблюдаем). Возможно, ты и сам всё это знаешь, но я на всякий случай описал главные трудности и проблемы. Кто знает, вдруг я этим сокращу время разработки на пару-тройку месяцев?)

Хех, начал заниматься робототехникой, только благодаря тебе, сейчас как раз пытаюсь сделать что-то типо протеза, спасибо за идеи и вдохновение:D

@user-xu1pf6ie9l

2 жыл бұрын

Как успехи ?

Розовый терминатор, бойся человечишка!!

Солики нужно было сделать длиннее на мой взгляд, что бы сердечник не тусил где то снаружи и периодически не вываливался. Но кибер-культяпка всё равно шикарна

Отличный проект , сам задумывался на тему проблем протезирования и 3d печати ...

Я интересуюсь протезированием конечностей очень давно и задумывался об использовании саленойдов из за их быстродействия, но не просто так же большая часть использует сервы введу малой ифективности саленойдом но может при правельном расчете и можно добиться плавности двежения пальцев

Лайк хотя бы за то, что может дойдут полезные технологии до реальных инвалидов, а не статичные пластиковые головежки.

Я один соленоид убрал бы, т к безымянный и мизинец двигаются вместе (или это я такой дефектный), и веса меньше и меньше энергии тратится. Как вариант можно попробовать еще попытаться вкорячить коллекторные двигатели с драйверами, чтобы было пропорциональное управление с помощью потенциометров) Очень понравился ваш проект, продолжайте)

Это уже силовая броня из фолаута будет, а не экзоскелет, но все ровно отличная тема!

По поводу приводов, погугли «искусственные мышцы из рыболовной лески». Довольно таки просты в изготовлении а сила сокращения огромна

Подписался ударил в колокол !

Супер

Я вспомнил, где видел самую подробную инфу про электро магниты, какнал на ютубе " огненное TV" там чувак собрал всююююю инфк и инета и не только с него, не помню, как называется поищи у него видос ( если заметил и по твоему это дельная идея, с тебя лайк))))

Молодец !

Розовый манипулятор прикольный.

Соленоиды это гениально

Красава👍

Естественно идея использовать соленоиды неплохая, но есть один минус в их работе он заключается в том что соленоиды при работе больше одной секунды он перегревается и им можно даже обжечься из этого можно судить что большая часть энергии уходит в тепло а значит сила с которой он будет притягивать сердечник крайне мало, соответственно КПД будет низким, а сам протез очень хорош и видео мне понравилось поэтому лайк и подписку автор заслужил однозначно

Как человек учащийся в вузе по электронике, могу предложить следующие: 1) С обратной стороны поршня соленоида добавить пружину(так что бы при подачи тока она сжималась между поршнем и стенкой корпуса) что бы пальцы могли сгинаться(при подаче тока) и разгинаться(при его отсутствии ) 2)Вместо реле использовать ключ на транзисторе(могу помочь в включением, напишу в группу вк) т.к. контакты реле быстро "выгорят". 3) Подавать ШИМ сигнал что бы регулировать степень сжатия пальцев (без пружины, о которой я писал выше работать не будет). Про расчёт электромагнита хз, где то были у меня формулы и теория по соленоидам, если найду напишу в вк. З.в. ИМХО соленоид, пусть и потребляет больше, чем серва, но надёжнее и проще в изготовлении, так что поддерживаю идею их дальнейшего использования.

@squidwardfromua

5 жыл бұрын

2) А не лучше тиристор?

@alexrus1324

5 жыл бұрын

@@squidwardfromua А как ты его закроешь? Там же постоянный ток.

@squidwardfromua

5 жыл бұрын

@@alexrus1324 Чёт не подумал

Проблема с тем что нужно расжимать в ручную можно решить очень просто. С обратной стороны кисти закрепить пружины на растяжение или резинки. И когда будешь отключать соленоид тогда резинки будут возвращать в исходное положение.

Клевая идея с соленоидами. В идеале заменить бы пульт датчиками для снятия биопотенциалов с мышц предплечья, вышел бы полноценный протез. Но для Веги наверное пульт больше подойдет XD

Рекомендую детальнее изучить строение кисти человека. При сгибании и разгибании пальцев кисти, используются глубокие и неглубокие сгибатели/разгибатели, при их отсутствии пальцы работать будут не корректно, знаю на личном опыте (на одном пальце перерезаны оба сгибателя, на одном только глубокий, -2 пальца)

красавчик

Соленоид это хорошо, но я бы копал в сторону линейных двигателей, уж они то могут и посильнее усилие создать(как вариант усиленной версии)), а так отлично)

Дешёвые и простые в сборке , именно такие протезы нужны людям . И в этом ролике я его увидел . Надеюсь вы не забросите разработку .

@madmek3155

5 жыл бұрын

Патент уже в процессе

лайк, подписка)

Вместо скоб можно было распечатать модель уже с проушинами а затем запрессовать в них втулочки (допустим отрезки медной трубки)

Если будете работать с мощной рукой, я вам предлагаю немного изменить механизм. Сделайте, чтобы пальцы медленно загибались, чтобы можно было остановить их при нужном сгибе. Я про то, что можно сделать так, чтобы пальцы не доводились до конца, и их можно было контролировать. Для этого необходимо сделать сгибание пальцев более медленным на ваш вкус.

Соленойды? Да ты гений!

С обратной стороны пальцев такие же тяги провести, и с другой стороны к соленоиду прикрепить, управляя полярностью соленоид будет туда сюда ходить, тем самым палец будет сгибаться и разгибаться.

ПРИКОЛЬНО ПРИДУМАЛ!!!!

very nice

Да матушка природа гениальна, создала человеческую руку, которой не требуется электричество сама восстанавливается от небольших повреждений и в разы многофункциональнее, чем все, что изобрели пока люди.

@madmek3155

5 жыл бұрын

Здесь можно долго философствовать и спорить, но все же человеческое тело не сильно то и отличается от машины, по сути дела мы и есть биологические машины. Мышцы так же работают от электрических импульсов, которые посылает мозг через нервную систему, сердце- насос, вены - трубопровод, кровь- масло (либо бензин), желудок-реактор для преобразование энергии, печень-масляный фильтр и т.д. А насчет заживления ран, уже имеются разработки "живого металла" (точное название увы не помню). Что касается многофункциональности, это решаемая проблема, та же разработка Will Cogle.

@user-su8ey7ti7f

5 жыл бұрын

@@madmek3155 Я с тобой согласен, разработки разработки, но у людей то уже это есть, универсальный привод мышцы, универсальный генератор энергии "наше тело" и амортизация я скажу вам не одному материалу не снилась))) больше 100 лет))))

Соленойды это хорошо, но у них всего 2 положения. Пальцы не получится согнуть наполовину. Хотя все зависит от поставленных задач. Но человеческая культя предполагает не полный сгиб. Если будет полный сгиб, то можно и попроще что-нибудь сделать, вместо руки.)

Спасибо за видео особенно за солиноиди потомушто руки не доходили сделать роботоюшую систему для протеза

Привет. Я лишь недавно начала увлекаться этой темой. Скажи, с чего ты начинал для изучения построения протеза?

Моя идея такая ставить два солинойда на один стержень чтобы было возвращение пальцев, к стержню два троса или же копрон нитк. Ну и с тоем что стержень будет иуда сюда ходить две пары нитог под натягом будут обеспечивать сжатие и возврат конечностей. А вообще лучше в дальнейшем использовать мощьные сервы и датчики считываения услидия мышец как в игре в той

Очень круто! А если попробовать использовать струны, вместо ниток? Тогда меняя полярность соленоида можно возвращать пальцы обратно, без усложнения конструкции

@madmek3155

5 жыл бұрын

Интересная идея! Обязательно попробую на практике!

А что если увеличить число катушек для более детального управления и разгибания пальцев, ну или можно просто вместо катушек взять сервоприводы, желательно по паре на каждый палец.

Могу ошибаться, но чем больший ток проходит через обмотку соленоида- тем большее создается усилие. Соответственно, обмотка должна быть толще, а источник питания мощнее. Как минимум, именно этот принцип используется в пушке Гаусса, где сила, воздействующая на снаряд (сердечник) достаточно велика.

Mad Mek . так когда будет видеоурок по сборке зажигалки из баллончика ?

СЛИШКОМ АККУРАТНА!!!! КАШТОМНАЯ ХВАТАЛКА ДОЛЖНА БЫТЬ БОЛЕЕ БРУТАЛЬНОЙ!!! ЭЙ МЕЛЮЗГА!!! НАСЫПЬ ЭТОМУ МЕКУ ЛАЕК:3

Получается интересно, но вот соленоиды как основной привод ооочень сомнительный выбор. Скорость у них высокая, а усилие маленькое и низкая эффективность. Сервы, пневматика, гидравлика -- лучше что-то из этого. Для расчета соленоидов можно применять программу FEMM, считает методом конечных элементов, бесплатная. Точность зависит от того, как заводить исходные данные, у меня более-менее сходилось с экспериментом. Соленоиды лучше делать с внешним магнитопроводом -- усилие выше.

Работы еще много... А кто говорил, что будет легко?

@user-dk8rj3sk8m

5 жыл бұрын

Нужны еще соленоиды на обратку

@user-mp7su4qv2i

5 жыл бұрын

Здравствуй, на мой взгляд, идея с соленоидами хороша только там, где необходима быстрота движения. Как вариант , мотор-редуктор, наматывающий и разматывающий"жилу", т.е. один мотор работает как сгибатель и разгибатель.

@mrkarpash6091

5 жыл бұрын

Видео о тестах электромагнитов есть у огненного тв.

@Nosferatu_rrr

5 жыл бұрын

@Нурбий Теучеж Можно для обратки менять направление тока, Н-мостом. А сердечники соленоидов из неодимовых магнитов сделать.

Ну значит так, на канале ОгненноеТВ есть видео, где все подробно объясняется. Так же есть учебник физики 8 - 9 классов >_< Ну или учебники Ландсберга (тоже по физике). Там все на пальцах объясняется, даже ребенок понять сможет.

ну, у меня именно перчатки будут в моём проекте) (который пока всё ещё только в голове)

Джон Коннор...я тебя узнал)))

Возьми гнущийся пластик. Он будет возвращать все в исходное положение

У меня такой-же принтер кстати)

Терминатор...НАЧАЛО! Своими руками

перешел по ссылке на will cogley, пишет, что канал не существует. А рука классная) теперь мне срочно нужен 3д принтер

@madmek3155

5 жыл бұрын

Обновил ссылку: kzread.info/dron/kUD_8b1JoTL2ipOVtxfNKw.html

Отличная попытка молодец, но я бы посоветовал использовать линейный сервопривод, солинойд плохо подходит для такого проекта.

Мизинец и безымянный не стоило оснащать отдельным управлением, на счет соленоидов - я бы не стал, лучше сервы, а в идеале гидропривод. Ты крут, удачи тебе, лови большой пальчик! : )

@mozasaurus

5 жыл бұрын

Еще лучше искусственные мышцы!

@nikita_gerasin

5 жыл бұрын

@@mozasaurus а ещё лучше настоящие мышцы, выращенные в чашках петри!

@mozasaurus

5 жыл бұрын

@@nikita_gerasin ну тогда дешевле обойдется использовать труд раба, рабочего. Естесственные мышцы для эффективности не подойдет, потому что они не является прочными, подвержены к болезням, излучениям, перепадам температуры, усталостью, и по этическим соображениям

Лучше сервомеханизмы моторчик с червячным редуктором. Сила и точность.

а ещё, я узнал - что такое соленоиды)

Да это же протез Эша Уильямса из "эш против зловещих мертвецов". Только пальцы сделать из цепи и управление мышцами руки. Groovy

@madmek3155

5 жыл бұрын

Эш всех зарежь)

@user-tv3jx9pi8p

5 жыл бұрын

@@madmek3155 осталось сделать только рабочую руку-пилу и шик будет.

На канале Огненное Тв было видео про расчет электромагнитов и проверка расчетов на практике , ставь вместо соленоидов , модельные сервоприводы , с программой частью могу помочь

поскажи из чего сделал сердечники солиноидов и прошу дай модели катушек

Если я не ошибаюсь то эти датчики просто выдают либо ноль когда мышца бесдейсвует или логическую единицу когда мышца действует , если так то положение конечности ты не сможешь отследить так нет обратной связи , тут нужно делать каркас с потенциометрами при згибе руки значение будет передаваться в микроконтроллер , а он в свою очередь даст команду сервоприводу повернутся на определенный угол

@AleksejSokhan

5 жыл бұрын

это можно обратиться к алексу гайверу, он мастер по программированию через ардуино

Делал исследовательскую работу по элетктромагнитам. Грубо говоря, мотать катушки надо квадратные. Т.е. длинна намотки = количеству слоев намотки (без учета каркаса катушки) Сила магнита зависит от плотности магнитного поля, и размеров участка, воздействующего на сердечник. Так же на силу влияют сила тока и импульс. (импульс тут можно сразу откинуть, т.к. магнит должен удерживать что-то)