Nesse vídeo eu mostro como configurar o GRBL com base nas características da Router CNC para que possamos fazer a movimentação com a máquina de forma precisa e segura.
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Capítulos
00:00 Introdução
01:05 Estabelecendo a comunicação e visão geral sobre a alteração de parâmetros.
02:56 Parâmetro $0 - Largura do pulso em microssegundos
03:48 Parâmetro $1 - Atraso da iniciativa do motor em milissegundos.
05:05 Parâmetro $2 - Máscara de inversão de nível lógico do pulso.
06:23 Parâmetro $3 - Máscara de inversão de nível lógico do sentido do movimento.
07:19 Parâmetro $4 - Habilita ou desabilita os motores.
07:40 Parâmetro $5 - Inversão dos limitadores de movimento via hardware
08:42 Parâmetro $6 - Nível lógico de acionamento do probe usado para o auto nivelamento
09:22 Parâmetro $10 - Solicitando de relatório da máquina
09:38 Parâmetro $11 e $12 - Configuração de precisão na execução de curvas
11:13 Parâmetro $20 - Configuração de segurança de limites de deslocamento via software
12:27 Parâmetro $21 - Configuração de segurança de limites de deslocamento via hardware
13:40 Parâmetro $22, $23, $24, $25, $26 e $27 - Configuração de rotina de homing
18:32 Parâmetro $100, $101 e $102 - Configuração de passos por milímetro de deslocamento dos eixos X, Y e Z.
22:00 Parâmetro $110, $111 e $112 - Configuração da velocidade máxima de deslocamento dos eixos X, Y e Z.
22:19 Parâmetro $120, $121 e $122 - Configuração da aceleração dos eixos X, Y e Z.
22:53 Parâmetro $130, $131 e $132 - Configuração da área útil da máquina via software.
Vídeos de referências:
Playlist - Construindo uma CNC Router para Produção de Placa de Circuito Impresso
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