Das Reinigen von Kontaktflächen in öffentlichen Bereichen stellt eine gleichzeitig wichtige, aber auch aufwendige Routinearbeit dar. Besonders Flächen mit häufigen Kontaktpunkten sollten optimaler Weise regelmäßig gereinigt und desinfiziert werden. Mobile Roboter können hierbei unterstützen, indem sie die Aufgabe flexibel und kontinuierlich übernehmen.
Hierzu wurden am Fraunhofer IPA Softwaremodule zur Erkennung und Lokalisierung relevanter Kontaktflächen (z. B. Türklinken oder Handläufe) und größerer Flächen (z. B. Tische) entwickelt. Mithilfe zusätzlich umgesetzter Planungsmethoden für vollflächige Reinigungsbewegungen können diese nun autonom bearbeitet werden. Um eine eigenständige Bewegung im gesamten Gebäude zu ermöglichen, wurden auch Verfahren zum Öffnen von Türen umgesetzt, sodass der Roboter eigenständig Bereiche hinter diesen erreichen kann.
Weitere innovative Serviceroboter-Technologien am Beispiel zur Manipulation oder Umgebungs- und Objekterkennung:
3D-Bildverarbeitung: www.ipa.fraunhofer.de/de/Komp...
Mobile Manipulation: www.ipa.fraunhofer.de/de/Komp...
Kontakt:
Florian Jordan, Telefon: +49 711 970-1878, florian.jordan@ipa.fraunhofer.de
Miriam Schmelzer, Telefon: +49 711 970-1591, miriam.schmelzer@ipa.fraunhofer.de
Regular cleaning of contact surfaces in public areas represents an important yet labor-intensive routine task. Especially surfaces under frequent contact should ideally be cleaned and disinfected regularly. Mobile robots can assist in this by flexibly and continuously taking over this task.
For this purpose, software modules for the detection and localization of relevant contact surfaces (e.g. door handles or handrails) and larger areas (e.g. tables) were developed at Fraunhofer IPA. With the help of additional planning methods for cleaning movements that cover the full surface, these can now be cleaned autonomously. To enable independent movement throughout the building, also methods for opening doors were implemented, allowing the robot to independently access areas behind them.
More innovative service robot technologies e.g. manipulation or perception of objects and surroundings:
3D image processing: www.ipa.fraunhofer.de/en/expe...
Mobile manipulation: www.ipa.fraunhofer.de/en/expe...
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Miriam Schmelzer, phone: +49 711 970-1591, miriam.schmelzer@ipa.fraunhofer.de