Робот-собака
Ғылым және технология
Делаем собаку-робота. Подробная сборка, калибровка и настройка.
Делаем первые шаги и гуляем по улице.
Программное обеспечение еще дорабатывается, скоро будут добавлены повороты вокруг оси и другие сложные движения.
Если понравилось данное видео, не стесняйтесь, ставьте лайки и подписывайтесь на канал!!!
Ну а если не понравился этот ролик, то посмотри остальные видосы на канале)))
Про моих роботов, электронные самоделки и не только!!!
═════════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: radiorobots.ru
═════════════════════════════════════
Пікірлер: 91
Супер! Отличный пёс
Круто сделал!
👍🏻👍🏻👍🏻👍🏻😎😎😎 Очень круто!
Мужик! Ты гений!!! Абалдеть, даже приложение свое написал. Целый месяц ждать детальки когда уже все собрано, блин я бы с ума сошел ))
@radiorobots
2 жыл бұрын
Спасибо 👍😉
Ого, вот это да)
Интересно.
Крутооо
обожаю такие роботы, я называю их живые аппараты
Впечатляет.Похожа на собаку компании Boston dynamics.
@radiorobots
3 жыл бұрын
Это её мини-клон
@kamegame8331
3 жыл бұрын
Она не похожа её слизали-скопировали
Похоже на робота от Boston Dainemex
@chickengin6934
2 жыл бұрын
на алике таких от 10к до 50к продают
Это робот S.H.A.R.I.K.?
Да, честно говоря в кадрах на улице эта штука реально выглядит как живая)
@radiorobots
3 жыл бұрын
Спасибо! Если бы я не поскупился и сервы более быстрые взял, было бы вообще круто!
самоето для карантина
@radiorobots
3 жыл бұрын
😅
я собираю детали тож буду делать такой Spot Micro он называется. обалденный робот, мне жутко понравился
@radiorobots
2 жыл бұрын
Удачи!
@user-kd3hb3ee7p
2 жыл бұрын
@@radiorobots спасибо
о смотрите кто видео выпустил
Три года прошло. Есть прогресс? Или забросили ?
Даешь видео с иными сервами, да балансировку!! (а еще было бы здорово увидеть его в полированном и залакированном пластике, чтобы прям как с завода смотрелся. Туда бы, кстати для жесткости пару алюминиевых листиков на ножки и ВО! буит)
@radiorobots
3 жыл бұрын
Коплю деньги на новые сервы)))
@sokul9599
3 жыл бұрын
@@radiorobots =)
@olegdrobot8389
4 ай бұрын
Прошивкой поделитесь? @@radiorobots
А детали на 3д принторе надо делать?
Здравствуйте можете сказать какого диаметра подшипники?
Не хочет заставим не знает научим.жалко что у меня реьра сломаные 😂😂😂
@radiorobots
3 жыл бұрын
Как в армии 😁
@user-ce9kn6iy3e
3 жыл бұрын
@@radiorobots следующее видео жду видео боевого робота секси алиту😂
@radiorobots
3 жыл бұрын
Боюсь, что не осилю)))
@user-ce9kn6iy3e
3 жыл бұрын
@@radiorobots почему?может тебе необходимы ресурсы нужные?
@ainazikabdilazizova9618
3 жыл бұрын
1ķaa0
Ну ещё двигатели надо поменять
Тоже хочу тонкого робота
как сделать чтобы сервопривод поворачивался в обратную сторону?
Google делает робота собаку за 1000000 руб, ты делаешь робота собаку меньше чем за 10 000 руб, тем временем Google А ЧЁ ТАК МОЖНО БЫЛО ЧТОЛИ
@radiorobots
3 жыл бұрын
😅 Ну они на продажу делают, а я для себя, поэтому дешевле)))
@user-yf4lc8tq8q
3 жыл бұрын
@@radiorobots Ну я думаю, что если ты бы и делал на продажу то не на много дороже получилось
@radiorobots
3 жыл бұрын
Тут ещё качество и функционал важен. Я бы поменял сервы в первую очередь и аккумулятор. Тогда цена под 30тр стала бы, но тогда бы он не ползал, а нормально ходил и возможно бегал!
А сколько ета зборка стоит
А где же танец на новый год?)))) Надеюсь проект получит доработки и не остановится. Даже к этому клону уже сочувствие проявляешь когда его по холодной зиме выгуливают по улице)
@smirnoff5113
3 жыл бұрын
Хотел про танец написать))) ждем когда затанцует!
@radiorobots
3 жыл бұрын
Затанцует! Но скорей всего моторы для этого придётся поменять
это и есть модель, эмитация Spot mini от Boston Dainemex
какие сервоприводы подходят, непрерывного вращения или какие? И как ты делаеш реверс? Спасибо.
@radiorobots
2 жыл бұрын
Сервоприводы с диапазоном от 0 до 180 градусов. С реверсом не понял вопроса, ведь серва управляется по заданному положению. Задаешь требуемый угол поворота в градусах и она сама движется к нужной точке.
а датчики, лидары,камеры и прочее будет?
@radiorobots
Жыл бұрын
Планирую в будущем
Это искусственный интеллект?
Чтоб печатать
А ссыль на исходники можно?
@radiorobots
2 жыл бұрын
с ходу не помню. Можно поискать на сайте thingiverse по запросу spotmicro
как ты делаеш инвертацыю сервоприводов?
@radiorobots
2 жыл бұрын
Что такое инвертация?
Молодец но я бы увеличил размеры в 2 раза
@radiorobots
3 жыл бұрын
Я сейчас бы наоборот уменьшил ещё раза в два. Ходить очень тяжело, мощности серв не хватает. А мощные по цене кусаются (((
@f-16fightingfalcon99
3 жыл бұрын
@@radiorobots Не стоит использовать сервы лучше использовать бесколлекторные двигатели.
@f-16fightingfalcon99
3 жыл бұрын
@@radiorobots Ну или более дешёвый вариант это использовать 775 мотор он достаточно мощный и недорогой по сравнению с сервами или бесколлекторными двигателями но в любом случае придётся переделать конструкцию.
@radiorobots
3 жыл бұрын
К моторам будут нужны ещё энкодеры. Я подумаю над БК двигателями. Спасибо!
А где можно найти сайт
@radiorobots
Жыл бұрын
Где-то на thingiverse были исходники. Часть деталей переделывал под себя. Сейчас точно не вспомню уже
а можешь мне напечатать корпус я тебе заплачу..
Скажите, а почему данное творение перемещается таким образом? Это " прошивка ещё сыровата " , или же по-другому просто не получится сделать?
@radiorobots
3 жыл бұрын
Алгоритм правильный вроде, думаю сервы надо пошустрее и помощнее.
@kirill1705x
3 жыл бұрын
@@radiorobots Хочется попробовать сделать нечто похожее, но побольше, раза в два. Можете подсказать, какие сервы для данного проекта подойдут ( если это возможно, то в пределах 700-800 рублей)
@radiorobots
3 жыл бұрын
Надо брать на 20-30кг. Желательно с питанием на 8.4В. Тогда можно напрямую от аккума питать и не ставить мощный конвертер. Ну и скорость чтобы 0.1сек на 60 градусов.
@user-lw7st1ht6w
2 жыл бұрын
@@radiorobots меня сейчас осенило. почему бы не сделать через трансмиссию и ползунок. будет сложнее но таких неполадок как сейчас не будет
Привет! Очень крутая работа. Выложи пожалуйста код, хоть в каком-то виде
@areteeem
2 жыл бұрын
+++
@areteeem
2 жыл бұрын
Мне тоже надо, робота сделал и собрал а кода нету
@radiorobots
2 жыл бұрын
В течение недели оформлю и выложу ссылку
@user-vj8tc7hk6s
2 жыл бұрын
@@radiorobots удалось что-то сделать? Можно посмотреть хотя бы какую-то черновую версию? прогнать на работоспособность
Етот робот собака из фирми boston dynamics
😨
Я шестой
@kamegame8331
3 жыл бұрын
На очередь кастрирования
Ммм круто плагиат прожекта spotmicropi круто просто похлопаю
@kamegame8331
3 жыл бұрын
Согласен
То чувство когда Ардуино стало не интересным
Он не может в сторону ногу отставить? По-моему, невозможно без этого нормально балансировать, переносить центр масс. Неудачная конструкция.
@radiorobots
3 жыл бұрын
Он может в сторону ногу отставить. Каждая нога 3dof. Проблема конструкции в другом. Очень высокая нагрузка на средний привод, который в плече. Вал на изгиб идет. Плюс люфты большие получаются. Нужно конструкцию плеча переделать будет. Ну и приводы помощнее и дороже))
здэлай робота ыз картона на двох ногах ы на пультэ управлэныя а пульт сам зроби
Чем бы детя не тешилось лишь бы… По факту получилась хрень криво работающая, но лучше так чем бухать в падике.