Робот-птица на Ардуино. Часть 1. Выбираю конструкцию и собираю машущий механизм
Ғылым және технология
Как собрать орнитоптер: wiki.amperka.ru/%D1%80%D0%BE%D...
Орнитоптер - это механизм, который летает за счет взмахов крыльями, как настоящая птица. Не судите строго, я не профессионал авиамоделирования. Не все работает, как хотелось бы, но всё же птица летает.
Это первое видео цикла. В этой серии я расскажу как выбрать конструкцию махолёта. Сравню варианты с жёстким и гибким крылом, расскажу как выбрать тип передачи.
А ещё покажу как управлять бесколлекторными двигателями, рассчитаю и испытаю редуктор с нейлоновыми шестернями. И соберу прототип пульта управления - на Arduino и Slot Shield.
В видео использована музыка:
"Tempest" by Darren-Curtis
CC BY (creativecommons.org/licenses/...)
"Psy.TR 143 - Bloc 2 (Dubstep)" by Electronic Synchronicity
CC BY (creativecommons.org/licenses/...)
"Epic Theme No. 2 "Majestic/Epic"" by Steven O’Brien
CC BY (creativecommons.org/licenses/...)
#орнитоптер #arduino #проектыамперки #DIY
Пікірлер: 220
Новый ведущий задал новую планку качества подачи материала, сложности поделок и монтажа видео. Просто отлично!!! Жду продолжения.
@PlayZilla.Studio
4 жыл бұрын
Котики, грустная птичка киви с глупеньким голосом, роняние устройства для прикола - деградация канала.
Реально смена формата сделала канал намного интереснее, так держать, молодцы:)))!!!
Что мне нравится в ново Амперке - так это то, что можно смело сначала ставить лайк, а потом смотреть :)
8:50 изолента должна быть синяя, иначе работать не будет!!!
@kahatug6479
5 жыл бұрын
Sofya Fomina твар, каждый знает, что 50% успеха - это именно синяя изолента
@kahatug6479
5 жыл бұрын
FantomShow000 😁👍
@koteich_live
4 жыл бұрын
@@champedakish не знаешь не лезь!)))
@champedakish
4 жыл бұрын
@@koteich_live цвет ленты не имеет значения, имеет значение качество. Если лента чёрная, но плохого качества, то да. 🤦🏼♀️
E svaka cast.kao ptica ima let original,neverovatno!!!
Очень подробно про орнитоптеры! Лайк
Самый жирный лайк из всех возможных. Разбираться в видео азиатских энтузиастов - это круто!))) Я сам разбирался в видео британских энтузиастов по поводу кинематики - очень интересно, но голова болит как от водки...)))
Классный ведущий, классный проект! Спасибо!
Вот это мы от вас и ждали!
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
То ли ещё будет!
@NekitGeek
5 жыл бұрын
@@AmperkaRuOfficial сделайте электрический самокат или скейт из говна и палок.
@0km_
5 жыл бұрын
Nekit Geek, ... из говна и палок, распечатанных на 3d принтере!
@NekitGeek
5 жыл бұрын
@@0km_ так у меня есть, и палки и ардуино, и 3D принтер Anet A6, и мотор с помойки, только говна нет и самоката или скейта, а так бы сделал бы уже.
@almazsuleymanov5841
5 жыл бұрын
@@AmperkaRuOfficial кстати у меня вопрос по арнитопторам почему нельзя сделать так что бы механизм мог останавливать в один момент и парить как птица ведь они не всегда машут
Прикольная штука никогда о таком как то не задумывался.
Очень крутой и красивый проект! Спасибо!
Интересный проект. Продолжайте в этом духе
Ну прям диссертация по орнитоптерам, молодцы! Хотя электроника в этом проекте уходит на второй план ))
Теперь параллельно с каналом "Э+М" буду смотреть твой!)
Красота.Будем собирать таких птичек.
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Дерзайте.
Отличный проект! Так держать!
Очень даже интересно такое смотреть! Однозначно лайк! Это можно такой маленький стартап сделать, создавать такие птички) а продавать за крипту в инете, очень даже перспективно. Буду наблюдать дальше, интересно все это узнать)
@user-fv3mw8cz7n
5 жыл бұрын
Дружище мне интересно так же, но у нас в России думаю не зайдет тема с покупками и продажами за крипту!!!
@nekrasikkatya
5 жыл бұрын
@@user-fv3mw8cz7n как это не пройдёт? поизучайте новости, скоро крипта везде будет... со следующего месяца уже запускается международный маркетплейс bit. team, где можно будет приобретать и продавать товары и услуги за крипту))
@dmitriyagapitov
5 жыл бұрын
@@nekrasikkatya а если крипты нет, то туда можно не заходить? опять все для криптоманов делается , чо если дорого крипту покупать, не каждый может себе позволить
@user-zl1xq3zg3i
5 жыл бұрын
@@dmitriyagapitov Она все плотнее входит в нашу жизнь нужно уже вникать в нее и закупатся.
@user-fv3mw8cz7n
5 жыл бұрын
@@dmitriyagapitov Крипта конечно набирает обороты популярности и востребованности)))) Идея новая, не слышал про маркет за крипту, Но нужно посмотреть на ценник и ассортимент) А там уж и решение принимать. Какая крипта будет в ходу????
Очень круто, снимайте ещё!!!!
Ух, этот писк регуля... Пробуждает в душе теплые мысли о заармленном коптере
@user-uf1oi4fm3e
5 жыл бұрын
Ну так то это пищит мотор😉
@wz3xn9os3s
5 жыл бұрын
@@user-uf1oi4fm3e Так то да, но смысл не меняется)))
@user-uf1oi4fm3e
5 жыл бұрын
@@wz3xn9os3s Я не и спорю про смысл, но у меня асоциации с этим писком, это пенолёты, строю их с 2011 года😉)))
очень крутой канал.и как это я был подписан и вообще не смотрел.теперь буду смотреть)
Шикарно, радуете нас проектами. Как у вас со статистикой? Есть толк от смены формата, если не секрет?
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Однозначно есть. Канал на месте топтался, сейчас резко вперёд рванул.
@Ardbot
5 жыл бұрын
@@AmperkaRuOfficial отлично, с ростом аудитории может и доход выше станет. Ну хоть лайком поддержу проект. Честно сказать, раньше предвзято относился к проекту. Казалось, что полностью коммерческий и холодный. В аналогию идёт Яндекс. Но теперь У них отличный алгоритм подборки музыки и сервисы для народа. Теперь и вы стали ближе к людям. Позже Поддержку проект и закажу чего-нибудь
Крутая штука, лайк за труды
Хорошее видео,спасибо)
5:01 Я один заметил что играет опеннинг токийского гуля?
@pocketnature8919
3 жыл бұрын
тАпОхХхуУуй
Круто! Сделайте потом хомяка
Токийский гуль? Я один слышу опенинг Unravel?
@hydrogen9924
5 жыл бұрын
мне он нравится уже
это. Просто. ОЧЕШУЕННО!
Очень круто.
Крууууууто
Атлична, надо будет повторить :)
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Всё на wiki уже есть.
Желательно прикрепить крылья на нечто упруго-колебательное, чтоб меньше энергии уходило на торможение в циклах при смене направления движения крыла.
Spice must flow!
Орнул с киви 😂
Круто!
Ведущий классный
Расскажите подробнее пожалуйста, про те самые регуляторы оборотов! Очень заинтересовали для применения с ардуино\шим, можно ли использовать, в особенности интересно про автокалибровку.
какой же крутой контент, вы огромные молодцы, спасибо вам что я пью чай с годнотой и вдохновляюсь
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Спасибо и приятного аппетита.
Интересно
В инструкции нет IMU датчиков как он летит, стабилизируется за счёт свойств конструкции или полностью в ручную?
Имеются ЛА - вибролеты . Есть технология - плазменные двигательные панели, расположены в виде круглых зон по периметру и на днище летательного аппарата, а плазменный импульс создают ячейки в виде микрорельсотронов. Если на рельсовые контакты подать электроток, индукция разгоняет искру замыкающую контакты до космических скоростей. У двигательных плазменных панелей, где соединены вместе мини-разрядники ячеек (как у плазменных телевизоров), там рельсотроны уменьшены до размеров шариковой ручки, собраны в плоские панели, которые по конструкции напоминают плазменные панели телевизоров. Расстояние между контактами незначительно - до 1 мм - перемычкой между ними становится искра разряда. Работают ячейки синхронно: стреляют струйками плазмы - искрами электроразрядов, ускоренных силой индукции. Скорость большая, количество рельсотронов в панелях доходит до сотен тысяч - суммарный двигательный импульс в итоге огромен! Разряды идут с мегагерцевой частотой, каждый импульс ударяет о воздух, который завихряется в тороидальные кольца. Эти двигательные панели используются для летательных аппаратов в атмосфере: снизу и по движению создается импульсами плазменных панелей столб кольцевых вихрей - так и летает... В вихревой струе, за счет вращения воздуха, падает температура - влага из воздуха вымораживается снежинками, на которых искрится свет, созданный электроразрядами панели. Получается некий «твердый луч», который при покачивании аппарата изгибается за счет искривления траектории отлетающих вихревых колец. Впрочем, эта технология совсем не супер. Летают они быстро и маневренны - из-за легкости аппарата, но от импульсных плазменных двигателей - СВЧ излучение. Грузоподъемность низка. Радиосвязи нет. Узкая ниша применимости - редкие шпионские миссии. Сейчас вообще уже неактуальны. Потому и рассекречивают...
круто!
Я видел видео как сделать его своими руками
И печатал фото и на напечатанных фото рисовал маркером, ага) крутой перформанс
Не упустите возможность попробовать ArduBlock уже сегодня и начните создавать свои собственные проекты Arduino с лёгкостью и удовольствием!
КРАСАВЧИКИ
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Спасибо
амперка контент крутой, но ПОЖАЛУЙСТА покажите програмную часть, так-как без нее проект воссоздать практически невозможно
@princeLuca999
5 жыл бұрын
ну или линк какойнибуть оставте ПРОШУ
@FarhadIbrahimzade
5 жыл бұрын
У них дефицит сотрудников, еще и англоязычный канал + нужно задокументировать прошлые проекты, а их немало
@princeLuca999
5 жыл бұрын
@@FarhadIbrahimzade англоязычный канал не нашла, ссылку оставить можешь?
@princeLuca999
5 жыл бұрын
@@zontichnaustricaв статье подробно описана сборка, но нет программы
@raZZkataeV
5 жыл бұрын
Ардуина там вообще не нужна, достаточно обычной авиамодельной электроники
Сделай англоязычную озвучку этого ролика или хотя бы англ сабы. Топ контент.
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Так он уже есть. Наш англоязычный канал: kzread.info/dron/ZoLCgIoA1eHwjM4XFWabJw.html
Ахринеть
годно
5:01 музыка из токийского гуля))0)
Можете написать, во сколько обойдется эти все запчасти?
класс.
Теперь я понял, почему в видео с новыми аппаратами иногда блюрят узлы)
Сделайте пожалуйста набор для сборки.
Ты лучший ютубер, когда будет 10000000 подписчиков?
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Когда-нибудь будет.
Wow!
Chears from Brasil, can u post some english subs please. Loved the bird.
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
We have all video about ornithopter in English: kzread.info/head/PLIYCZIIBlrfQEZCgjHVGHJcyr3wxvGFQH
8:20 it's alive!
А теперь давайте RC вертолёт соосной схемы винтов :)
@user-ek1eu9bz9o
2 жыл бұрын
Не, самолёт amperka-666)
Замечательно, только вот для меня махолётом называть данный тип ЛА, как-то более привычнее и по-русски.
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Мы в основном об этой теме читали в англоязычных источниках, вот и въелся термин орнитоптер.
Добавить скорости и получится стрекоза! XD
Скажите, ПОЖАЛУЙСТААА!!!! Какая ткань???
Механика это тупиковая ветвь для орнитоптера. У электромагнитного КПД намного выше. Но я вам ничего не говорил.
@MrEnd-ic5tn
5 жыл бұрын
био мех робот!!
@tukatsinsky
5 жыл бұрын
а это как? вроде линейных двигателей? или вообще искусственные мышцы?
@user-fs2wy1uo4x
5 жыл бұрын
@@tukatsinsky Это так же как привод головки жесткого диска.
@tukatsinsky
5 жыл бұрын
@@user-fs2wy1uo4x ну так это и есть подтип линейного (криволинейного) двигателя. коромысло с головкой совершает возвратно-поступательные движения по траектории сегмента окружности. поэтому и магнит имеет такую криволинейную форму. согласен, можно применить этот принцип, но придется и привод, и драйвер делать самому
Музыка в начале?
блин, птица киви на 2:48 напомнила один грустный мультик...
А для комара сколбко взмахов надо в секунду? 90 да?
А какой код используется для прошивки орнитоптера ?
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Два патча на XOD-е: один для самой птицы, второй для пульта. Скоро в статью на wiki добавим, а на www.instructables.com/id/Opensource-Ornithopter-Prototype-Arduino-Powered-a/ уже есть.
В ютубе уже натыкался. Канал вроде называется Степан Глушков
Достойный проект! А как ведёт себя орнитоптер на порывах ветра? Или его лучше запускать только в штиль?
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Подождите немного, обязательно покажем испытания в лётную и не очень погоду. Это только первое видео из трёх.
Где это похоже на опенинг Гуля ?
Кажется, то ли в Юном Технике, то ли в Технике Молодежи за 87-91 года была подробная статья с чертежами как сделать простейший орнитоптер.
@AmperkaRuOfficial
4 жыл бұрын
Спасибо за наводку.
услышал опенинг такийского гуля,забавно
Здравствуйте, не могли бы вы посоветовать набор для знакомства с электроникой? Мне 14 лет :3
@irina-s
5 жыл бұрын
Я своему сыну 12 лет купила набор Матрёшка Z. Понравился, потихоньку докупаем радиодетали. Хотя на Али китайские аналоги этого набора дешевле
8:35 трек плизз )))
Аче всм амперка менялась?
Выбор мотора удивил. Чем выше KV тем слабее мотор (4200KV это перебор, максимум 2000-2400KV надо было и даже это слишком много), чем слабее мотор тем сильнее он будет греться, чем сильнее он будет греться тем быстрее выйдет из строя (+80С на моторе = смерть его магнитам, потом в утиль мотор). Для редукторной механики надо было выбирать мотор с наименьшим KV.
@bobbruno7087
5 жыл бұрын
Тоже подобный выбор удивил. А случайно не подскажете про те самые регуляторы оборотов? очень заинтересовали для применения с ардуино\шим, можно ли использовать, в особенности нераскрыто про автокалибровку.
@MyDEggs
5 жыл бұрын
@@bobbruno7087 вообще проблем нет с регуляторами на ардуино. Бесколлекторные моторы управляются через регулятор с помощью библиотеки серво. Пример (для arduino Nano): #include // Подключаем библиотеку СЕРВО Servo motor; // Объявляем переменную мотор типа СЕРВО void setup() { motor.attach(2); // мотор (РЕГУЛЯТОР ОБОРОТОВ) подключен к пину 2 delay(8000); motor.writeMicroseconds(2200); delay(2000); motor.writeMicroseconds(800); delay(6000); // фактически выше инициализация мотора, большие тайминги обязательны, без них инициализация не произойдёт и мотор потом у вас глюканёт // значения 2200 и 800 зависят от мотора (для моторов разных характеристик свои значения), первое верхний лимит (выше него мотор не раскрутится), второе нижний (при значении чуть ниже мотор не стартует) } void loop() { // motor.writeMicroseconds(val); // подаём на мотор этот диапазон значений motor.writeMicroseconds(800); // старт мотора delay(1000); motor.writeMicroseconds(940); // каждое последующее значение раскручивает мотор немного быстрее и держит обороты 1 секунду delay(1000); motor.writeMicroseconds(1080); delay(1000); motor.writeMicroseconds(1220); delay(1000); motor.writeMicroseconds(1360); delay(1000); motor.writeMicroseconds(1500); delay(1000); motor.writeMicroseconds(1640); delay(1000); motor.writeMicroseconds(1780); delay(1000); motor.writeMicroseconds(1920); delay(1000); motor.writeMicroseconds(2060); delay(1000); motor.writeMicroseconds(2200); delay(1000); motor.writeMicroseconds(2060); // каждое последующее значение постепенно замедляет мотор и держит обороты 1 секунду delay(1000); motor.writeMicroseconds(1920); delay(1000); motor.writeMicroseconds(1780); delay(1000); motor.writeMicroseconds(1640); delay(1000); motor.writeMicroseconds(1500); delay(1000); motor.writeMicroseconds(1360); delay(1000); motor.writeMicroseconds(1220); delay(1000); motor.writeMicroseconds(1080); delay(1000); motor.writeMicroseconds(940); // обороты мотора близки к минимальным delay(1000); }
@bobbruno7087
5 жыл бұрын
@@MyDEggs ух, спасибо, буду экспериментировать
Дак это ты сделал тот пост на r/arduino ? Тот орнитоптер имел такую же конструкцию и красные крылья.
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Это проект Амперки. Мы ещё и отдельные видео по нему для нашего англоязычного канала сделали.
А можно модельки для печати, и список запчастей?давно мечтаю о подобном.хотелось бы повторить!
@foxlab7475
5 жыл бұрын
Спасибо. не внимательно смотрел!
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
На wiki уже все файлы выложены. Ссылка в описании.
Так можно создать крылья Икара.
Почему 50fps, когда тут 30?
6 киви поставили дизлайки
05:01 опенинг Токийского Гуля!!!!
Посмотрите канал Степана Глушкова, он делал несколько очень маленьких орнитоптеров с камерой.
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Спасибо за ссылку, очень любопытно.
И какова себистоимость орнитоптера такого?
🤔🤷♂️👍😁
Ваааааааааааааааууууууууу
напишите как будет продолжение плес)
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Продолжение будет в следующую среду.
Леха, неужто мерил фото в инчах? Чёт тут не то
А как тебе такое илон
А сделайте самолёт на радио управление.
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Птица же сложнее и интереснее.
@greendragon2088
5 жыл бұрын
AmperkaRu ну пожалуйста 🥺 сделайте самолёт
Мне показалось что это была цапля а не аист 😸
Управлять то как
Что с хвостом? он меняет угол и управляет полетом?
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
Да, верно. Об этом расскажем во второй серии.
играя в Duna и Duna II, не так я представлял себе орнитоптер...
1:30 Сборок полно. kzread.info/dash/bejne/qH9kxayNXbnHaLg.html Наверняка и книг с расчётами немало. Искать можно и лучше.
4:41 НЕТ!!! KV означает - Клим Ворошилов! (Шутка)
@user-ek1eu9bz9o
2 жыл бұрын
КАВЭ-2) на КАВЭ-2 надо сидеть в кустах, и выцеливать лт
А как его расчитать то? По всему интернету ищу найти не магу,Не эмперически же !
@sencis9367
5 жыл бұрын
Что вы хотите рассчитать способ оптимального управления?
Как сделать орнитоптер - 0 манны и все крич 0/2 с флаенгом
А как его поймать?
@AmperkaRuOfficial
4 жыл бұрын
Рано или поздно всяко на земле окажется. Ну или на дереве.
Когда 2ч??
@AmperkaRuOfficial
5 жыл бұрын
На английском канале уже вышла. На русском - через неделю.