Rhino первый гибрид , первый тест
instagram: baikalrobotics
Танчик, который мы делаем для моего подписчика Игоря Ивасюка,
Игорь не на чём не сэкономил и прямо проинвестировал все новые для нас технологии, но результат отрицательный, мы не рассртаиваемся, все готово для апгрейда!
Многие ждали результата залитои звезды на мотор, эксперимент не удался, именно с контроллером VESC он работает некорректно, хотя с обычным велоконтролером нет проблем, но есть проблемы у самого велоконтролера с интерфейсом PPM сигнала.
гайковерт на все случаи рукоблудия alii.pub/52kpm4
бмс 48 в 100ампер в аккумулятор alii.pub/5pynpm
пульт управления alii.pub/53sqay
мотор с планетарным редуктором alii.pub/5rgrvl
основнои драйвер сильно подорожал но теперь так и будет alii.pub/5rgs45
Сам мотор alii.pub/5l2deu akm 800ватт редукция в 2 ступени
Пікірлер: 152
Отрицательный результат- тоже результат, так как он увеличивает опыт)!💪💪👍👍👍
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Ага
@manatureprofonde4315
2 жыл бұрын
@@andreyzolotoev ,Привет. А как насчет замены движителей с электро- на гидро-? Скажем,в размере 48 вольт 700 ват мотор-редуктора электро-,получить 18 кВт 93 Н/м моторчик,сопоставимый по весу с электро,только Sauer Denfoss HW315 гидро. Батарейки от ниссан лиф-могут и кончиться в продаже,а бочки с маслом для гидравлики-будут всегда.)И гидро тяга-она не такая как двс и электро,она-сразу много и с удлинение скручивающего рычага.)
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Однажды и так сделаем
Андрей, каждое твоё видео - прямо праздник для меня)))) Благодарю! С Уважением, ИИ
Без проигрыша не бывает и побед, чтобы победить нужно проиграть, или научиться проигрывать .это кому как. Вы молодец всегда смотрю ваше видео. Дай вам бог здоровья, терпения и по больше удачи. Всем добра
Для осей можно попробовать штоки автомобильных амортизаторов. На многих СТО их отдают бесплатно или продаю за копейки. Проект весьма интересный, ждем продолжения.
Классный проект! Думаю что впереди будет что то интересное 👍
Всегда вперед с новыми идеями удачи
Живая работа всегда интересна как и общее предложение решений!
Очень интересный проект. Желаю удачи !
ВСЁРАВНО МАЛАДЦА РЕБЯТА👍👍👍 НЕ ОСТАНАВЛИВАЙТЕСЬ НА ДОСТИГНУТОМ.
Досмотрел до места, где появляется чемоданчик из под денег от банкомата, сразу понял как все можно построить и небеспокоиться о цене. 😆 Молодцы!
Все нормально. Главное причина понятна, исправишь. Каждый раз смотрю ролики, полный восторг, снимаю шляпу!
Ждём !!! Гибридного Носорожика!!!👍👍👍😉✌
Всегда интересные самоделки, гибрид это тема хорошая, когда автомобиль начнёте делать
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Да вот ношу мыслю
Молодец! Смотрю твой канал! И сын молодец интересуется! Хочу тоже собрать такой!
Хорошая работа, с хорошим результатом, не просто так даётся, как говорят на ошибках учатся, так как без ошибок не узнаешь, правильно ли делаеться работа. Вы молодец, я надеюсь вы когда нибуть обгоните Илона Маска.👍
Ничего. Все получится !!!
Молодое поколение Марсоходов рядом получает навыки!👍🤗🤗🤗
Так может быть просто заменить контроллер и попробовать снова. Хорошо если это будет программируемый контроллер, тогда можно подобрать параметры под определенный мотор. У votol есть такие, например.
И отрицательный результат тоже результат!!!👍
Здорово 👍👍👍
Это достойный ответ эстонскому Milrem, Вы уникальный специалист!!!
Я каленую сталь сверлил твердосплавным сверлом со смазкой, только приходилось затачивать и начинать с Ф4-Ф6-Ф8. Стопорные кольца не подойдут для подшипников- нужно что бы внутренняя обойма подшипника была зажата. Да и ось не нужна такая твердая.
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Ага, спасибо!
Да мотор редукторный по ссылке прошел, мне кажется углы по холам 60' или 120'. У мотора момент хороший, вроде должен с низов хорошо тянуть.
Комментарий в поддержку канала!✊
Я такую сталь свёрлами по кафелю сверлю.
Очень жаль! Я думал на них будет самый скоростной танчик. В любом случае спасибо за видео, хороший пример как бывает. Некоторые думают всё само собой всегда работает. Не понимают сколько можно времени, сил, денег потратить только на прокачку "себя"( на понимания того что нужно делать по другому).
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Чётко сказано! 🤜🤛
@user-mk5fb4fu3p
2 жыл бұрын
@@andreyzolotoev привет. Скинь свой контакт. Есть предложение)
Жаль если придётся переделывать.. Мотор-шестерня прям интересная идея была.
Успехов в проекте! Супер танчик👍
И опыт, сын ошибок трудных И гений парадоксов друг...
А в это время по тлеку чубайс показывал "прорывы" купленые на алиэкспресс.
Brilliant video thank you
Андрей, генератор не думай даже ставить на БМС. Закипит быстрее батареек. Эти генераторы устанавливаются только на тяговые батареи. Они в этом случае работают как электролиты. BMS не сможет глотать неровности генератора и просадки.
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Оооооооо, вот это новость, а подробнее Zolotoev@list.ru
@Wel.WelDIY
2 жыл бұрын
@@andreyzolotoev вспоминаем схему выпрямления переменного тока в постоянный. Диодный мост нам только переворачивает половину синусы. Добавляя ее в плюсовую составляющую. На выходе мы имеем удвоенный плюсовой полусинус. Что бы стабилизировать эту волну, в цепь устанавливается электролитический конденсатор. Он разряжается при скатывании волны вниз. И заряжается при подъёме. Так получается выпрямленное постоянное напряжение. В плате контроллера генератора конденсаторы стоят только для стабилизации напряжения драйвера шагового двигателя (дроссельная заслонка). Стабилизация напряжения для батарей осуществляется самими батареями. Батареи сами работают как электролитический конденсатор. Именно по этой причине контроллер электрокара получает стабильный ток. БМС не сможет одновременно и заряжать и разряжать батареи. И литий тоже не сможет выдержать эту частоту. Поэтому эти генераторы устанавливаются только в связке с тяговыми аккумуляторами. С литиевыми сборками они не устанавливаются.
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Очень наглядно, благодарю!
@user-up6gu2lu8x
2 жыл бұрын
@@Wel.WelDIY можно использовать литий титанат и 2 bms на одной акб. Одна на разряд по общему вольтажу сборки, вторая нормальная чисто на зарядку от БП или генератора.
@Wel.WelDIY
2 жыл бұрын
@@user-up6gu2lu8x нужно использовать тяговые батареи и не париться
Испытания это часть строительства чего либо !
Просто попробуй настроить VESC с холлами. Уверен проблема именно в настройках.
Да, без таких ситуаций никуда, но главное план Б 💪 Дайте ссылочку на аккумуляторы.
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Покупал в Иркутске
12:30 срыв синхронизации, вроде так называют)))
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Да
Преветсвую вас, Андрей , хотел спросить сколько времени вам потребовалось что бы свободно оперировать в программе 3д модулированте ?
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
До сих пор учусь. А так месяц
сколько стоит готовый??
Чтоб просверлить бери твердосплавные, можно по бетону, но переточить..
косилку на него ставь и камеру повыше. газонокосильщик будет огонь.
Дааа, тоже такие оськи использовал для особо крепких мест, очень недорого получается и надежно Все получится, все будет хорошо. Отрицательный опыт тоже опыт. А чего у Вас погода такая хорошая? У нас в Самаре холоднее сейчас
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Это старая съёмка, у нас снег уже😅
@BesIgor
2 жыл бұрын
@@andreyzolotoev ну вот, я Вам завидовать собрался и только порадовался, что хоть где-то тепло)))
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
-20 уже было
а калибровку vesc с этим мотором делали? без гусеницы. было так же - не запускались моторы, откалибровал все заработало.
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Делал
Андрей, сможешь собрать танчик грузы возить по лестницам? кило 300 хотя бы. аккум по минималкам чисто на пробу
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Много мороки, и есть уже более удачные решения. Шагающая тележка и недорого
Поигратся надо с контроллером?
А почему не используете магнитный энкодер вместо холлов? Веск прекрасно с ними работает и колесо всегда знает своё положение
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Ого, не ожидал на своём маленьком канале увидеть мастадонта российскои робототехники! Этот мотор выбрал клиент и по умолчанию в нем нет энкодера. Но видимо придётся колхозить!
@Igor_Ivasyuk
2 жыл бұрын
Благодарю вас, Игорь! С Уважением, ИИ
дружище, Подскажи пожалуйста можно на подобном движителе и акумах собрать электрическую инвалидную коляску. Хочу поменять свою но более применение приемлемые результаты начинаются примерно со 150к а за эти деньги думаю можно собрать что-то и поинтереснее того что у нас продаётся
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Привет! За 150 точно нельзя, это ниже себестоимости, сам делаю инвалидные кресла вариации от 300, так же проект exhover на канале- бесплатная разработка
Что если добавить магнитов для датчика холла
Здравствуйте может какой заводской брак, мотор редукторный?
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Возможно
Уважаю ваше мастерство!! Одно удовольствие смотреть на ваши труды!! Где и как вы заказываете все эти комплектующие,у нас из за положения в Украине, ничего не реально заказать...
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
У нас сейчас тоже
@x-ray6067
2 жыл бұрын
@@andreyzolotoev а скажите пожалуйста, у вас опыта уже хватает.. можно ли гусянку замутить из покрышки авто? Хочу попробовать собрать самокат,на одной гусянке..но вот делема,думаю использовать для мощности сразу два мотора от гирача,друг с другом соединён на одном валу, также через звёздочки и цепь..но два мотора..или взять бензиновый от бензокосы..он то оборотистый ,его через редуктор и тоже звёздочки... Есть шанс? Или копить на гусянку от снегохода? Скажите пожалуйста....
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Можно, но придётся колхозить подсистему, звезды, катки, зацепы и окна в самои гусянке, в итоге все равно придется вернуться к готовое системе а самая дешёвая это буран. Можно купить бу гусянку за 3к распустить её вдоль и поперёк затем соединить собаки самои гусянки. На канале Юрий Богатырев есть технология
@x-ray6067
2 жыл бұрын
@@andreyzolotoev спасибо огромное наступит мирное время,что то буду думать..
любая сталь отлично сверлится vhm сверлом даже сколотым.
как собаку выгуляли)
Хм, у Vesc нет самообучения? Я катаю на Nuclear у него самообучение когда контроллер при настройке сам крутит колесо и смотрит что там с датчиками углами , только кол-во полюсов нужно вбить.. Но nuclear дорогой зараза
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Nuclear не имеет интерфейс ppm
Молодцы парни, а что за бензогенератор, впервые вижу такой компактный, на 220В?
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
48в 5квт
@user-lp1qn9gw9u
2 жыл бұрын
@@andreyzolotoev спасибо большое а как называется?
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Ноунейм
Добрый день!! Подскажите, а Вы Аккумуляторы где берете?
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Привет! Местный поставщик
дядька ты крут!может ветрогенератор с них???
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Возможно и генератор!
Хочу такой танчик собрать . Очень любопытнс сбистоимость
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
С аккумулятором 200 на данном этапе
Да штоки бывают диаметром 20мм
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Нужно 15мм
Длинна гусеницы 2222 или 2828?
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
2530
Раскрой рамы -лазер?
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Лазер
Похоже на проблему с контроллером мотора или датчиками. Может быть, с прошивкой контроллера. Не должно быть там никакой мёртвой зоны.
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Тоже так думал, но другие варианты не помогают. И это не единичный случай с этими моторами
А если на такой модуль поставить двс 6,5 л,с через центробежное сцепление ,и сделать мото-собаку ,гусли по шире и все ?
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Можно. Но это другая история
@user-kr5wb7us1e
2 жыл бұрын
Досмотрел до места, где появляется чемоданчик из под денег из банкомата, вопрос о стоимости отпал. Сразу понял, как это все построить. 😆
Здравствуйте. Это li nmc ячейки? Где можно купить?
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Nmc , avito
@nerohe4d
2 жыл бұрын
@@andreyzolotoev Спасибо. Подскажите каким зарядником лучше заряжать? Хочу собрать 12s60ah 150Abms.
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
12s 4-10ампер
Сверло по кафелю сверлит даже подшипник.
А китайцы до вас сколько за доставку берут за 500вт моторчик?
пхехе, гордый, пока не пнешь не летит
Андрей здравствуйте как с вами связаться?
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Zolotoev@list.ru
как магазин называется с инструментами?
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Yonk
@user-dr8tf8jf4t
2 жыл бұрын
@@andreyzolotoev спасибо
А если дырокол перевернуть то в отверстие будет видно отметку.
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Нижняя клемма не даст
Не должно такого быть, чтобы с холлами он на месте гудел и не ехал! Датчики всегда определяют позицию ротора и сообщают преобразователю с какой фазы начинать вращение... Может угол не угадали? Есть ещё 2 варианта, попробуйте...
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Попробую
А где такие пакеты взять?
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Авито
На коленках, а не на полу😂
Может углы по холам разные.
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Но там на обоих моторах
@smotryash
2 жыл бұрын
Я думаю не стоит сразу выбрасывать моторы, нужно попробовать разобраться,в чем проблема, может не те углы на датчиках которые нужны контроллеру или контроллер другие подкинуть
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Попробую
Два контроллера велосипедных и в бой! Прям уж вески подавай...
На акб ссылочку скинете?
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Покупал в своём городе
@artov7401
2 жыл бұрын
@@andreyzolotoev а название маркировку можно, поищу их
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
LG Chem 60ah
Какие это моторы ?
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Ссылка в описании
@user-pi7ss1mz6j
2 жыл бұрын
Спасибо
Ничего Попытка не пытка
Катки классные, ну дорогиииие ссска
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Игорь психанул!
@Igor_Ivasyuk
2 жыл бұрын
Просто делаем top!!! ;) с закрытыми подшипниками качения, полиуретановая обечайка, алюминиевая ступица. Ну и Италия, как-никак....
Извиняюсь за тавталогию но я потерял вашу почту
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Zolotoev@list.ru
Посмотрите пожалуйста ролик
@user-ng8ox8ey3o
2 жыл бұрын
kzread.info/dash/bejne/lJt-mahsXZfUhZs.html
гибрида только нет. А так то любопытно.
На самокате на луну уехать 🤣👍
Привет. Напиши свои контакты. Есть предложение)
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Zolotoev@list.ru
@user-mk5fb4fu3p
2 жыл бұрын
@@andreyzolotoev со Сколково свяжутся)
напиши ему. может что придумает на счет твоих моторов kzread.info/dron/W8e9KDBaIqYYmLGLyLcAxQ.html
@andreyzolotoev
2 жыл бұрын
Знаком с ним, отправлю скоро