I am Andrey Zolotoyev, my channel is focused on engineers, kulibins, home-made artists and professionals, whose childhood dreams came to the realization process
but with a delay in time, and therefore with a more detailed study of all the little things!
Robotics and mechatronics excite me for 30 years, back in 94 I was assembling electric motors into gearboxes and actuators,
it's a pity then there was no arduino, 3d design and 3d printing, I caught up with this only recently, when the creative fuse was mixed with everyday life.
Now I make robots, crawler wedges from gyroscuters, trike with a motor wheel, children's electric cars, and many other
things that I dreamed of as a child.
Пікірлер
Спереди мульчера делают дугу ю Безопасности из трубы чтобы на больших препятствиях просто упиралась😊
Попробуйте вращение мульчера в другую сторону, должен лучше косить)
Все давно изобретено, нужно только уменьшить в размерах.
В каком ключе требуется софт для данного изделия?
Косить без участия человека
Надо было камеру поставить и очки, как для дрона 🙂 Сразу видать было бы куда едет. 👍👍👍👍
Датчик присутствует в микроволновый к примеру от Tuya при приближение к человеку авто блокировка на рассмотрите на протоколе zegbee и реле есть только нужно хаб в 50 $ уложиться безопасности прежде всего
Молодцы ребята, это просто чудо техники, а сколько будет этот красавиц работать по времени и сколько будет стоить.
Простите за прямоту, но минный тралл?
Мальчер, не?
@@andreyzolotoev Не, я к тому, что сейчас пригодилось бы на данной платформе
До погрузчика остался один шаг!
Добрый день!!! Идея хорошая. Надо по борщевику пробывать. Какая цена
Интересная игрушка, ток не пойму зачем такая нужна, если всё равно надо за ним ходить.
сверху куклу-чебурашку и когда работает постоянно поёт "я чебурашка мне каждая дворняжка при ......"
Класс. По софту, вам нужна Ольга Ускова. Её компания как раз занимается этим направлением. Попробуйте пообщаться с ней.
Кто такая Ольга Ускова, как с ней пообщаться? Есть контакты? Мне сейчас нужна информация для моего наземного дрона.
Мачете уже не нужно В поле пшеницы поехать в сезон
Великолепно, очень нужная машина!
А по какому принципу работает распиловочный дисковый станок, там же только прикоснулся к диску сразу вылетает жесткий блокиратор. Может такой датчик поставить на крышку ротора, врезался в ногу....хотя в одежде он наверное не сработает, ну порвет одежду доберется до мяса остановится ))
Интересное решение! Если, на обычный лесопед поставить съемную, перекидную раму. Таким образом из любого велосипеда можно сделать такой кат. Но, это будет наверное не так интересно, как у Вас)
крутая штука
Удачи в реализации Ваших проектов! Фонтана идей Вашему энтузиазму! Крупных заказов для Вашего настроения!
Нужны пищалки разные, чтобы живность убегала. Ножи стоит разделить на 3-4 отдельные секции плавающего направления , чтобы не попасть под металл, камни и прочий мусор
живность от шума и так разбегается.
классная техника,как всегда все с большим запасом.он клюет и не ровный кос травы идет.ножи надо размещать между гусянок,посередине.тогда высота скошеной травы будет примерно одинаковой .
Очень интересно смотреть за вашими работами. Успехов Вам и процветания.
Здравствуйте! Нужно сделать так, чтобы при увеличении скорости движения, увеличивались обороты мульчера. Или сделать фиксирование скорости движения, если скорость оборотов мульчера постоянная.
Сколько по времени ушло на разработку? Насколько сложная задача была? Или такой подход используете, что подобного робота можно полностью спроектировать и изготовить за месяц?
Месяц и ушёл. Это не в вакууме а параллельно другим проектам. Подход- сверхсилы
Это не косилка а позор, не косит а приминает, технари вы хорошие, гусеничное шасси отличное но в косьбе совершенно не разбираетесь.
Касательно автоматизации. Было бы логично поднять камеры и лидары на штанге на 1-1, 5 метра вверх, чтобы на них не налипала трава. Дублирующая система безопасности (реагирующая на столкновение и приближение крупных обьектов) должна быть разной при разных условиях местности и высоте растительности. (Из-за ложных срабатываний) На ровной площадке, при невысокой траве сделать довольно просто.(если никто не ляжет под косилку, конечно). Если нужен ультимативный предохранитель от наезда на живых существ нужно внедрить в систему тепловизоры или ИК-датчики.
Есть еще такой механизм как на распиловочных дисковых станках по дереву, коснулся диска выскочит блокиратор, реагирует вроде как раз на мясо.
Сразу понятно, что диванный эксперд
Какую твердость выбрали непонятно.
отличный агрегат! но наверно ему нужен плавающий режим для навески. чтобы ножи были на одинаковой высоте от земли в независимости от того по каким кочкам переваливаются гусеницы. ещё нужно не плавное регулирование скорости, а предустановленные, например 3 скорости. первая - низкая для работы с жёсткой травой и буреломом, вторая - средняя для лёгкой травы. и третья - чисто транспортная с плавной регулировкой скорости от минимальной до максимальной с блокировкой включения навески. чтобы навеска в этом режиме была всегда выключена
Хорошо бы о параметрах электропривода с колесами рассказали и ссылки прикрепили, нужна как раз такая база.
2:44 Немножко травы!
косить должна прям по земле. как тот же бурьянокос или вездекос. щит куда камни летят надо толще делать. и сменный. элементы от нисан лиф может можно использовать.... или от теслы)) чтоб подешевле был. гидравлика не нужна.... пусть только косит. колёса спереди опорные шире и больше. боди кит без акб 250тр))) дайте 2
Чтобы был хороший результат нужно сделать плавающий режим стрелы чтоб мульчер огибал рельеф , высоту среза регулировать уже поворотными колесами . Вот тогда будет идеальный результат
Лешак , вездеход Леший!
да я не против, чтобы такие штуки ездили по нашим лесам в подмосковье и выкашивали дачников вместе с дачами! ))) ...только оборотов бы побольше на мульче! раза в два)))
Вообще по косилке хочется отметить множество моментов, идея гусеничного хода отлична для: мини трактора, экскаватора, бурилки (если мощи хватит) но нужен некий универсальный комбайн если угодно который бы позволял нацеплять на универсальный движущийся модуль различное оборудование, бензиновый мотор хорош для этих целей так как нагрузки высокие, мощность мотора должна быть точно не меньше 8 л.с. (дизельные моторы мощнее но у них куча других недостатков). Есть садовые райдеры (садовые тракторы для покоса травы), у меня stiga alpina AT4 84A там 8 л.с. и этого прям впритык для покоса ножами (чем отличается райдер садовый от косилки которая с авто ходом или без такового, так это тем что там сразу 2 секции с ножами. Я думаю вам нужно на них посмотреть для того что бы возможно что то для себя понять что ли. Но опять таки что получиться с ценой на выходе большой вопрос, если вообще интересно то может сниму видео обзор косилки трактора со сбором травы. У вас "ножи" идут через цепь а это опасно заклиниванием механизма если он скажем упрется в дерево или камень, а должен наверное все таки через клиновой ремень, другой вопрос что ремней много клиновых и отечественные хоть и стоят "копейки" относительно заграничных но сильно уступают по износостойкости, наш условно стоит 200р а почти такой же заграничный будет стоить уже под 2000р. Основной момент в том что при заклинивании механизма в чем либо проворачиваться начнется ремень который будет плавиться но не сломает ничего вокруг.
Тоже за ремень. Даже на больших косилках они являются защитным звеном
сколько по времени на одном заряде будет работать? цена?
👍 Вещь! FPV камеру надо и очки.
ЛИДАР нужен
актуальная техника, насадку с дизайном рассеивающем ударную волну и цепи вместо лезвий, отличный разминёр
Инженерный уже есть.
А какой ЭБУ используете?
Отвал касилку мульчер Это для работы в между редами сада. Ширина 1.20 или больше Успехов вам .
Классная штука. Только видео немного затянуто. 5 минут хватило бы. Но вы молодцы конечно!
может стоит подумать о гибриде? управление и привод остаются электро а ДВС пусть на себя берёт работу навесного
Судя по видео, ему оборотов ножей маловато. Он рвет траву, а должен, по идее, срезать.
👍🔥 молодцы
ножи наверно медленно вращаются для такой скорости движения .
новосибирский цирюльник!
вот бы тоже самое только меньше раза в 2
3квт для травы - это сильно
Нужна функция выдерживания заданного продольного профиля.