Считаю лучшее видео для понимания насколько важна математика для инженера

@user-hi5fy6wv5j

Жыл бұрын

Так себе важна. Математика, математика, а потом бац и просто считываем по вершинам и вуаля. Без всякой математики, просто глядя в экран осциллографа даже обезъяна поймёт, если конечно прежде обезъяну научить складывать пазлы.

@user-nq7bb2fl1x

Жыл бұрын

@@user-hi5fy6wv5j В этом собственно и проблема - получение доступной к пониманию информации. Из-за этого, без инженерного уровня знаний, порой и чувствуешь себя тупее обезьяны.

@user-hi5fy6wv5j

Жыл бұрын

@@user-nq7bb2fl1x, не нужно чувствовать себя тупее. Ум и знания, это разное. Если есть ум, всегда можно найти или выработать знания. Например, если я не знаю формулу вычисления площади круга из радиуса, я всегда её могу вывести исходя из визуального изображения круга, ничто не мешает мне представить разбиение круга на сектора с бесконечно малым углом и сборку из них параллелограма.

@user-nq7bb2fl1x

Жыл бұрын

@@user-hi5fy6wv5j Вот с кругом как раз годный пример: прежде, чем находить его площадь и дробить на сектора, надо во-первых разобраться с терминологией - что есть "круг". Есть ведь овал, элипс - для человека не знакомыми с этими словами - это всё будет кругом. А во-вторых - нужно сформулировать конечную цель, техзадание. Например, построить ровный сарай без углов, чтобы в него влезло всё имеющееся барахло, но не слишком большой. Так вот, от понимания - "что есть круг" и до завершения строительства - огромный массив знаний и опыта. Если просто так вывалить на человека эти знания - это ещё не значит, что он их тут же примет и сможет использовать.

@user-hi5fy6wv5j

Жыл бұрын

@@user-nq7bb2fl1x, к счастью у людей достаточно мощная нейронная сеть в головной коробке, что бы вообще без знаний полученных из письменных и устных источников, исключительно на практическом опыте и личных наблюдениях определять куда поставить ногу, что бы не упасть, если человека толкнули в плечо, просто посмотрев на всё барахло определить размеры будущего сарая и решать множество даже более сложных задач почти мгновенно, даже без осознания того факта, что задача решалась. Иногда эта нейронная сеть делает ошибки (оптические иллюзии, парадокс Монти Холла), но в практической жизни они очень редки, менее чем одна на многие миллионы решенных успешно задач (компьютеры ошибаются не чуть не реже, например, от пролетевших через память или процессор заряженных частиц). Что же касается круга, то слово "круг" это понятная в разговоре между нами термин, при решении практической задачи он не требуется, вы видите фигуру, вы можете даже не знать что это называется фигурой, а вот эта её часть радиусом, но найти решение разработав свои термины, понятные только вам, но позволяющие успешно и точно решать задачи. Кстати, практическое подтверждение: некоторые электронщики на том же ютубе называют затвор полевого транзистора "база", однако, это не мешает им создавать на полевых транзисторах успешно работающие устройства.

Как же это круто, что есть такой контент в русскоговорящем сегменте. Спасибо автору.

@Biz_Buz

Жыл бұрын

И что ты узнал из этого контента? Что усвоил, как планируешь применять на практике?

Когда то копал эту тему, лет 10 назад. В Советском союзе делали станки с ЧПУ где ходовыми винтами крутили асинхронные двигатели, энкодерами же были резольверы. Обработка резольверов и управление асинхронниками были сделаны на Советской логике, установленной в шкаф размером 2 на 3 метра. Мое почтение советским инженерам.

@user-ds7qy6ln5e

Жыл бұрын

Привода Размер 2-М-21 До сих пор работают в огромном количестве. со станками 16 к 20.

@DmitryZaprudnov

Жыл бұрын

А у меня есть американский фрезерный станок начала 90-х годов, на котором стоят немецкие привода постоянного тока, с резольверами. Мне кажется тут не про национальную гордость речь ) Они появились, если память не изменяет, ещё в начале прошлого столетия.

@user-md5zl1em9l

Жыл бұрын

@@DmitryZaprudnov мелось в виду что сейчас в россии немогут используя процессоры толково обработать сигнал с резольвера, а в СССР могли это сделать даже на логике (это гигантская трудоемкость по сравнению с написанием проги для проца).

@sultanail84

Жыл бұрын

@@user-md5zl1em9l нет целесообразности. Есть море ПЧ, которые работают с ними. Контроллеры с доп модулями под них.

@user-md5zl1em9l

Жыл бұрын

@@sultanail84 Есть то они есть конечно, только глубина регулирования не больше 1/1000, а это очень мало. И что, есть дополнительные модуля которые понимают резольверы? Я видел только для энкодеров модуля, да и то не милион импульсов на оборот.☹️

Что-то давненько новых видео не было.. Автор, не забрасывай канал, пили контент!

Спасибо! Это у Вас всё хорошо совпало: и мотор уникальный есть и осциллограф специализированный и программное обеспечение и желание и знания. Вряд ли у кого то ещё есть весь этот набор. Но тема интересная.

@bytheway7

Жыл бұрын

И мозг. Бывает, что некоторым сложно раздобыть этот компонент. И ещё он часто помогает раздобыть остальные )

@pocikprostoi7172

Жыл бұрын

Этому должны учить в любом техническом учебном заведении. Спасибо путину за отсутствие образования. И науки. И культуры. Ура товарищи👏👏👏 А потом такие как игорь негода ходят и стыкуют вертолетные турбины с великами🤭

@user-md5zl1em9l

Жыл бұрын

@@bytheway7 Всетаки главный компонент это желание, а мозг появится если будет желание настойчивость терпение и трудолюбие. И все это есть в любом человеке НО в зачаточном состоянии. Развить получается у считаных единиц ибо в обществе основной запрос на понты дешевку и халяву формируется у детей родителями с детства когда им читают сказки про золушку и иванушку дурочка.

@bytheway7

Жыл бұрын

@@user-md5zl1em9l Нужно всякие сказки читать. Вот, например, Шварца - обязательно.

Ничего не понятно, но очень интересно.

@Mr_McAlex

Ай бұрын

Тоже посетила такая мысль. )

В Советском Союзе, резольвер назывался СКВТ, синусно-косинусный вращающийся трансформатор. Полноповоротные антенные системы были на них построены. А видос суперский!

@pswru

Жыл бұрын

Пара штук СКВТ есть ещё в гироскопе БТР. Но там нет места для шкафа 2*3 метра, тем не менее положение гироскопа исправно доходит до индикаторов. И всё работало на элементной базе 70х годов.

Пару лет назад была проблема, механики на серводвигателе поменяли подшипники, положение резольвента не пометили. После сборки естественно драйвер уходил в ошибку. Взяли генератор, осциллограф, крутили шуруповертом и снимали осциллограммы с рабочего и отремонтированного двигателя. Наигрались вдоволь. Тогда загорелся идеей сделать на стмке тестер для резольверов. Покурил теорию, испугался и отложил идею. Хотя тема интересная, буду следить.

Хорошее, классическое исследовательское видео этого канала. Спасибо за красивые картинки.

да, будучи ремонтником и даже радиоинженером, я конечно сильно отстал от нынешней силовой двигательной техники) Именно бесколлекторной - смотрю ваши видео и местами голова пухнет) Особенно про векторное управление.

Было бы очень интересно послушать про сам мотор, про конструкцию обмоток

Очень интересная тема! Без Васиного папы не разобраться )

Всегда с удовольствием смотрю Ваше видео

В станочном советском приводе Размер 2М использовался насколько другой резольвер. Называется фазовращатель. Там сигналы на входе Син. и Кос. постоянны. А выходной сигнал один. И у него меняется фаза относительно входных.Потом изменение фазы преобразуется платой ФИ-12 в приводе в импульсы. Получоются сигналы как с инкрементального энкодера.Это асинхронный привод для токарных станков. Помню были ешё фрезерные ГФ 2171. там были БЛДС моторы использовался резольвер как у Вас.Моторы тогда назывались вентильными.

Благодарю за такой сочный видос по резольверам)

Потрясающе. Тойота уже в 21-м веке живёт :)))

Да, круто! Одна из самых интересных тем, запуск таких доступной двигателей... Знаю, ребята используют родной инвертор, но заменяют плату управления и там 32я микросхема ... Да я сами инверторы стоят копейки, так как их трудно запустить, а выходит из строя не очень редко...

После этого захотелось купить акпп от toyota и заставить крутиться мотор с считыванием угла с помощью резольвера,благодаря вашему понятному обьяснению.Пока не придумал куда поставить потом такой мощный двигатель.Сделать машинку что ли....

как поставить десять... нет, семнадцать лайков сразу?)) Автору респект!

О видос улет! Наконец понял что такое Резольвер и чего его все нахваливают. Единственное не освещена тема точности определения положения, или я не понял. Познавательным было бы провести сравнение точности определения положения например с абсолютным магнитным энкодером.

@pswru

Жыл бұрын

Resolver=Решала по русски. Иными словами - "решала" - это не только СКВТ, но и разрешающая задачу определения положения по квадратурным сигналам обвязка. А точность - зависит и от механической точности изготовления СКВТ, и от шумов в цепях СКВТ, и от алгоритмов "элементарного арктангенса". Якобы военка "решалы" дают точность доли градусов, возможно дяже тысячные доли градусов.

Хорошая подача. Интересно было бы узнать про работу ламельного преобразователя. Не нашел видео на эту тему.

Я понял, это всё единорожъя магия!

Во, интересно) даже не знал, и не задумывался о том как можно точно знать положение ротора в любое время, мне понравилось, прикольная технология) спасибо за свет

@vovo4kams

Жыл бұрын

есть еще китайские абсолютные энкодеры.....пару штук себе прикупил, еще не юзал

@evgent809

Жыл бұрын

@@vovo4kams есть даже российские, скбис

@vovo4kams

Жыл бұрын

@@evgent809 интересно, надо будет почитать про них

@alekskinder

Жыл бұрын

как показали энкодеры? китайские! поюзал? интересно!

Столкнулся с мотором на "резойлире" так он называется оказывается, из этого как чистый глоток воздуха видео автора! Огромное спасибо за такой обзор! Первый раз его увидел в живую когда разобрал мотор, но чувствую использовать его не получится, контроллеров на контроле ротора через "резойлер" я не встречал. Одна надежда на автора этого видео в какую сторону копать.

@evdiy3122

Жыл бұрын

Резольвер

@Denissss7777

Жыл бұрын

@@evdiy3122 спасибо за поправку, эт всё "Т9"))

Офигеть насколько умные мозги у автора!!!

Здравствуйте, очень интиресное видео. Как бы эти резольверы програмно перевести на сигналы как у датчиков холла!!! Все самодельщики былибы вам благодарны ведь они смоглибы использовать множество двигателей. Сам мучаюсь с мотор генератором от эстима гибрид. Возможно можно сделать такую плату на продажу.

Тема архи-интересная и с отсутствующими источниками (уровня Чиликина) на русском языке. Ни в коем случае не останавливайся.

Интересное устройство и начинка. Спасибо.

Может не все понял, но сложно все это. Если такой алгоритм, запуск под нагрузкой на определённых оборотах, со стандартным углом, после запуска по значению тока подбирать оптимальный +- угол и составить таблицу этих значений, далее залить в контроллер и все. Не ругайтесь если плохо описал

Выгледит круто

Качественный контент!

Круть, спасибо!

Спасибо, было очень интересно и познавательно!

Вот бы с него генератор замутить. Для строительной бригады самый раз. Сваркой варить, болгаркой резать приходиться по очереди. Ну или два генератора заводить. А то один бы тарахтел на объекте и норм. Дизельные на 20 кВт стоят космических денег😭

Здравствуйте ТDM ! Я начинающий радиолюбитель учусь в 9 классе мне очень нравится ваш канал и особенно как вы легко используете осиллограф в работе, в радиокружке нам показывали как пользоваться осликом но очень старый лучевой и к сожалению один на всех мне родители подарили такой портативный как у вас 1с15 , и я очень боюсь его спалить или сломать , у меня к вам есть большая проьба не могли бы вы на этом канале или паралельном показывть уроки как измерять осликом 1с15 как исследовать сигналы на простом мультивибраторе или других несложных схемках а также на 555 таймере, в сеть нам пока не разрешают лезть поэтому доступны только батарейки или устройства на аккамуляторах. Думаю это было бы интересно и познавательно для многих юных радиолюбителейю. Спасибо! Ваш канал крутой!

Это инопланетные технологии

Забавная диаграмма в осцилографе - как шашлык на вертеле крутятся фазы 😅

Спасибо , интересно когда интересное еще кому то интересно.

Я уже думал, что никогда не увижу физический смысл арктангенса... А нет, вот он! А мне так и не дали поиграть с такими игрушками...

Тема в общем не новая, это сейчас всякие оптические датчики распространены, раньше всякие такие вращающиеся трансформаторы были более распространены, в СССР были уци с датчиками на сельсинах например достаточно древняя, что даже картинок в интернете почти нет, уци "размер 2м-1104" использовавшей в качестве датчика б2р, есть ещё не такая древняя уци ф5290 с датчиком бс-155а, наверняка ещё много других разных было, но я пока только с этими двумя встречался , в общем и сейчас существуют уци со входом под такие датчики.

@avi-crakhome2524

Жыл бұрын

Резольвер знаменит тем что может пережить атомную войну, высокие температуры, и купание в кислоте, даже когда всё остальное уже сдохло.

@evgent809

Жыл бұрын

А кто сказал что это новая идея, резольверы и индуктосины применялись 50 лет назад, и до сих пор прекрасно работают.

У самого два мотора с резольверами от эстим, 3 веска, 1 фардрайвер и кваньшунь 138в3.Крайне интересна теория бесколлекторных электродвигателей!

интересная тема с меня лайк , я больше склоняюсь к абсолютному энкодеру на 8 бит сделанный своими руками

Очень интересно и вдохновляюще!

Фигасе, я даже практически всё понял.

@pswru

Жыл бұрын

Оно как-бэ совпадает с пониманием работы двух фазного мотора в частности и аналитического Sin+Cos сигнала в обобщении.

Спасибо, ещё раз понял на сколько я туп)))

👍Красавчик , хорошо излагаешь

интересно иногда разбирать доение технологии)

В системах управления тактическими ракетами применяются похожие устройства, в блоках инерциального наведения

Спасибо! Очень познавательно!

и мобиль - подсобное средство пепедвижения до рабочего места, а осциллограммы и железячьки красивые и забавные

@tikhiy

Жыл бұрын

пепедвижение - это хорошо! 🐸

@steppeez

Жыл бұрын

а трудные пути к продвинутым рабместам осилят достойные

Спасибо, очень позновательное видео!

Класс!)

Здравствуйте! Написал Вам ВК !

Дай Бог понял 10-15% от того о чем говорилось в видосе. Эх, сколько же гуглить придется :D

Вот если бы ты ещё поставил скоп в режим "XY" ( ака Лиссажу ).. и покрутил резольвер... Тогда публика вообще упала бы в обморок.. Попробуй при возможности.. 😇

Когда продолжение?)

Резольвер, придумают же. Сельсины придумали еще до революции по моему - во флоте применялся.

По моему после просмотра видео я стал немножечко умнее

Хорошее видео. Про дорогие микросхемы резольверов вы загнули конечно) Блоки от приуса еще только даром не отдают, у меня на канале мучал такой, в массовое использование возможно дорого, но внутри, считайте, и генератор и ацп и интерфейс. Выход абсолютный и относительный типо энкодера

@TDMLab

Жыл бұрын

Спасибо. Не, ну Б/у с разборки да, я про покупку новой имел в виду и ту показанную в видео купить весьма непросто.

@truechemist

Жыл бұрын

А есть ли смысл в этом?! Микросхема по сравнению со стоимостью железа резольвера не стоит ничего, условно. Посудите сами, те же шаговые двигатели простые как топор, но по сотне рублей за штуку новый не купить. Железо и моточное изделие самое дорогое. Ну и а дальше?! Делать свои резольверы и обрабатывать на МК. Это же сколько типов датчиков нужно сделать под всех. Да и спец мк это про помехоустойчивость и скорость. Так то можно и по обратной ЭДС палить, но фишка то в абсолютном положении в авто это важно, ибо масло сотня градусов что в таких условиях, оптику ставить?! и скорость например нулевая а положение где ротора знать нужно для бодрого старта. В общем, нишевое применение. А где оно применяется стоимость двигателя кратно больше стоимости электроники, уж тем более стомости спец мк для резольвера.

👍

Спасибо что продолжаешь выпускать видео, несмотря на отсутствие монетизации ютуба. После твоего обзора обновил осциллограы на такой же как у тебя, но в новых сериях вентилятор не шумит, вернее шумит, но даже в полной тишине не напрягает. Если интересно, то в декабре приехал, с доставкой вышел 56к П. С. Как отрубить отображение sweeps? 😁

@TDMLab

Жыл бұрын

Пожалуйста. Чего отображение?)

@BB-ti9bf

Жыл бұрын

@@TDMLab "тени" изменений сигнала, очищаются кнопкой clear sweeps Иначе, как отключить захват редких событий, когда он не нужен

@TDMLab

Жыл бұрын

@@BB-ti9bf clear sweeps вроде весь экран очищает. Есть кнопка Display Persist, вот там можно выбрать время пост свечения в persist

@BB-ti9bf

Жыл бұрын

@@TDMLab о как. Спасибо большое!

Оч круто. Если не сложно - заведите биткойн кошелек.

@TDMLab

Жыл бұрын

Вообще я когда-то заводил 183Q54BePBQc3MPwbe234q4URXXC6BQCe7

@user-kz4pf2uz1n

Жыл бұрын

@@TDMLab намного проще банковских систем =)

@TDMLab

Жыл бұрын

@@user-kz4pf2uz1n благодарю))

Интересно что получилось в итоге

Баловство конечно но очень бы хотелось глянуть как этот прибор покажет лисажу от этого ресольвера.

@TDMLab

Жыл бұрын

Что-то не подумал об этом сразу🙂 Если вспомню когда в следующий раз подключу на испытании алгоритма в железе.

Отличное видео, очень полезное для развития и понимания. Вообще, из своей общей практики думал, что резольвер используется на приводах, где знание положения вала не столь важно для процесса, а нужно только знание частоты вращения. Там, где действительно нужна позиция вала используется энкодер для точного расчета позиции вала мотора. Другой вопрос, что система управления(ЧП) синхронным двигателем по идее, всегда должна знать угол ротора, для корректного расчета угла фаз подаваемого тока на мотора. Хотя, у тех же приводов Danfoss есть режим управления синхронными двигателями "sensorless", который работает полностью без обратной связи по положению ротора. Насколько понимаю, там используется хитрая мат модель мотора, основанная на его характеристиках и токах в фазах для расчета положения ротора.

@TDMLab

Жыл бұрын

Да, есть бездатчиковое управление. Очевидный плюс, что ничего не нужно устанавливать на вал, но есть и существенные недостатки, особенно при старте. При старте под нагрузкой бездатчиковое вообще плохо, но есть методы обхода проблемы типа разомкнутой петли обратной связи на первый момент пуска. Да используется мат. модель, так называемый наблюдатель, один из применяемых в BLDC наблюдатель Люенбергера (Luenberger Observer). И да, наблюдатель использует ток фазах как информацию о положении ротора.

@maksim5775

Жыл бұрын

@@TDMLab Да, очевидно, что для управления мощным синхронным двигателем, где нужно обеспечить динамику, высокий крутящий момент при пуске, бездатчиковое управление не потянет

@sultanail84

Жыл бұрын

@@maksim5775 у нас есть оборудование, где на валу двигателя стоит шатун. Раньше был ПЧ с резольвером, сейчас без него, так как родной сгорел. Так механизм разгонялся сам по себе, были перенапряжения в звене постоянного тока ПЧ. Шатун под нагрузкой разгонял его.

У TI есть мануал в котором описано как на TMS320 использовать резольвер напрямую, схема на операционниках и описание в нем есть. Сам пока заказал плату с алиэкспресс с AD2S1210, хочу разобраться с ней и покрутить мотор. Мотор генератор с охлаждением с какого то хёндая, похож на тойотовский с эстимы отличие по моему только в патрубках и в том что на нем стоит разъём, а не торчат провода.

@drivevolt1464

Күн бұрын

Добрый день, как успехи с резольвером у вас? Я тоже работаю сейчас над этим контроллером

А микросин это случайно не резольвер тоже? Я про этот микросин «What is a Microsyn Transducer? | Electrical and Control Systems» - Гуглится по этому запросу

Может остались замеры индуктивности и сопротивления обмоток между фазами без ротора?

Ля ты красавчик!!!Мне есть с кого поучится!))

Спасибо. Запустистите его уже на столе

В статоре вообще ничего необычного. Таким образом стартеры "мотаются" лет 50 уже.

@evgent809

Жыл бұрын

А трансформаторы сколько лет мотаются?)

Очень круто! Проделана не слабая работа, отсюда вопрос) Вы работаете на фрилансе или фултайм? Ну и второй вопрос, электротранспорт как-то связан с вашей работой или это (во что мне прям трудно поверить) хобби?)

@TDMLab

Жыл бұрын

Было хобби сейчас сделал это своей работой.

@pswru

Жыл бұрын

@@TDMLab Помогли "сделать работой" или в одно лицо ?

@TDMLab

Жыл бұрын

@@pswru Да в одно лицо)

Ничего не понял но очень интересно

Здравствуйте! 👍

Брат, посоветуй контроллер с функцией подключения резольвера

Пответ, когда контроллер будет готов?

шикарно

Там низкочастотная часть (тот самый полезный сигнал) является ничем иным, как комплексным сигналом (выборка косинусного сигнала является реальной частью комплексного числа, а синусная выборка - мнимой частью). Отразив комплексную выборку на полярной плоскости получаем вектор, направление которого будет совпадать с положением ротора. Ещё пару таких сигналов называют квадратурным сигналом. Ибо фазы их всегда разнесены на четверть, то есть - на 90 градусов. А положение вектора определяется их амплитудами. Короче говоря, для обработки этих сигналов можно свободно пользоваться комплексной математикой.

Электрические машины обратимы - сказал он, а я посмотрел на асинхронный двигатель от заточного станка.

@-tellurian-

Жыл бұрын

На курсе электрических машин рассказывали о возможности работы асинхронного двигателя в генераторном режиме

@xione8284

Жыл бұрын

@@-tellurian- Совершенно так, чтобы сделать генератор из асинхронной машины на нее сначала нужно сетевое напряжение подать и затем крутить ротор выше его рабочих оборотов. Разница будет уходить в сеть

Если бы мы знали что это, но мы не знаем что это......

Спасибо товарищ, хотя как инженер ты уже, ближе к гномам 80 уровня.

Спасибо вам.Скажите пожалуйста чем работаете с STM32G4? какое ПО используете для их прошивки и какой программатор?

@TDMLab

Жыл бұрын

Пожалуйста. Работаю в CubeIDE программатор STLink v3.

Зачем такие сложности? Это практически диностартер , а не шпиндель на станке повышенной точности.

@TDMLab

Жыл бұрын

КПД

@BMW_MAN

Жыл бұрын

@@TDMLab Почитал , вник, понял.

Здравствуйте, скажите пожалуйста как его подключить к контроллеру?

@TDMLab

Жыл бұрын

Если у контроллера нет специального разъёма для sin/cos резольвера то никак.

@pswru

Жыл бұрын

@@TDMLab Видос познавательный, спасибо. Существенно более полный чем фраза победителя на конкурсе DP-Labs "... берётся элементарный арктангенс ...", когда он пояснял на видео работу СКВТ.

@krypton1886

Жыл бұрын

@@TDMLab, можно же программно подключить на аналоговые порты. В конце концов можно один мк выделить под резольвер и с него уже получать обработанный сигнал в нормальном виде

@krypton1886

Жыл бұрын

А, досмотрел до этого момента)

Ребята вопрос, кто в курсе? Я раньше заказывал платы на jlcpcb но сейчас там сборку для России не делают и детали заказать через lcsc в Россию тоже нельзя. Так вот на pcb way похоже таких проблем нету? А за виде спасибо большое👍,как раз этим занимаюсь

@TDMLab

Жыл бұрын

Да, можно заказывать сборку.

Снимаю шляпу за детальную подачу дефицитной информации .

Здравствуйте. Почему всё IPM причисляют Тесле? Спасибо за столь поучающее видео.

@evgent809

Жыл бұрын

А почему ойфон считается революционным, хотя я все тоже самое делал на windowsmobile.

Лайкос!)

Цікавить продовження! Експерименти з встановлення давачів Холла в мотор Toyota Prius 30 привели до заблоченого контролера FarDriver 96530. Тепер ту цеглу можна тільки на шию повішати і з моста...

ИХМО - Я не могу понять, для каких целей необходимо каким-либо образом обрабатывать оцифрованные сигналы с резольвера? Зачем получать значения самого угла? Зачем придумывать какие-то системы слежения за углом и убирания помех, когда все помехи можно погасить конденсатором в 1мкф на выходе сигнальных обмоток резольвера?

@TDMLab

Жыл бұрын

Если бы конденсатор мог решить все проблемы то такой огромной области инженерных знаний как ЦОС не существовало бы. Аналоговый фильтр конечно то же должен быть, но его подавление недостаточно.

@ask_me_for_more

Жыл бұрын

@@TDMLab Спасибо большое за ответ, хоть он и не очень конкретный. Ещё вопрос - помехи какого размера и какой природы имеются в виду?

@TDMLab

Жыл бұрын

​@@ask_me_for_more Это комплекс помех от электромагнитного излучения обмоток при вращении мотора и импульсные от ШИМ переключений транзисторов инвертора.

@pwrbldr10

Жыл бұрын

Конденсатор вносит нелинейные искажения которые напрочь ломают математику обработки

👍👍👍

Как вам ,собствено ,сиглент ?ваш отзыв ...по ачх ,смотрел сравнение ,и был удивлён ригол был выше ...

@TDMLab

Жыл бұрын

Замечательный прибор.

@user-wh1ve6yo7w

Жыл бұрын

kzread.info/dash/bejne/Z2Snu6uGf7yqorg.html

BRAVO -VAI AVANTI

Генератор который потом вращает ещё дополнительно установленные электромоторы на колёсах? Типа суть что в этой машине нету ёмкого аккумулятора как в полноценных электромашинах?

@ODV-Tech

Жыл бұрын

Этот генератор вращающий трансформатор. Типа просто датчик положение ротора мотора. Надеюсь понятно объяснил.

@user-mf6mm7rg5r

Жыл бұрын

@@ODV-Tech не, я про сам моторо-генератор-стартер

@TDMLab

Жыл бұрын

Там есть и аккумулятор и проводной двигатель на 40кВт. В колёсах ничего нет. В этом видео генератор на 20кВт он как стартер или как зарядное при работе от ДВС.

@user-mf6mm7rg5r

Жыл бұрын

@@TDMLab ага, т.е. машина и напрямую от бензинового двигателя ездит иногда. Я думал тут реализована схема двигатель внутреннего сгорания>генератор>электромотр/ры, когда прямой передачи привода от бензодвигателя к колёсам вообще нет

@evgent809

Жыл бұрын

@@user-mf6mm7rg5r это называется последовательный гибрид

Заказывать отдельно без установки компоненты от PCBWay можно?

@TDMLab

Жыл бұрын

Компоненты отдельно нет. К сожалению у них магазина нет.

@sledleo

Жыл бұрын

@@TDMLab печаль

А когда будет видео про foc?)

@TDMLab

Жыл бұрын

Будет)

Мотор от тойоты аква это генератор

Возникает вопрос зачем датчик положения такой массивный. Казалось бы его можно сделать размером с бутылочную крышку

@TDMLab

Жыл бұрын

Помехозащищенность выше, ну это на вскидку. Скорее всего факторов много. Но у Теслы они немного поменьше, но не сильно.

@rasimbot

Жыл бұрын

@@TDMLab | Еще возникает вопрос почему нельзя сделать оптический датчик. Можно, например, лазером прорезать щели в диске и поставит пару светодиод и фотодатчик. И сигнал сразу цифровой

@TDMLab

Жыл бұрын

@@rasimbot Как датчик будет узнавать у какой конкретно щели он находится? Есть конечно и абсолютные энкодеры, но это сложные устройства.

@rasimbot

Жыл бұрын

@@TDMLab | В теории может быть одно или несколько специальных отверстий на разных радиусах со своими датчиками для абсолютного позиционирования. Если таких например 12, то абсолютное положение можно узнать в худшем случае после поворота на 30 градусов. Может быть посредством какого-то хитроумного неравномерного распределения реперных отверстий и датчиков можно еще угол уменьшить. А дальше счётчик. Электромагнитные решения наверное тоже могут определить абсолютное положение только с началом вращения?

@TDMLab

Жыл бұрын

@@rasimbot Это называется абсолютные энкодеры. Они построены на коде Грея. megasensor.com/products/princip-raboty-absolyutnogo-enkodera/ Но проблема в том, что для получения высокого разрешения по углу диск и оптическая система должны быть весьма сложными. Описанный в этом видео резольвер может определить абсолютное положение без вращения, я же про это рассказал и показал.

Резольвер меняет фазу сигнала относительно задающего генератора?

@TDMLab

Жыл бұрын

Нет не меняет. По высокой частоте оба сигнала в фазе, ну или в противофазе, без смещения.

@avi-crakhome2524

Жыл бұрын

@@TDMLab А как тогда огибающая ныряет ниже нуля???

@TDMLab

Жыл бұрын

@@avi-crakhome2524 Не совсем понял вопрос, на 4:42 хорошая картинка.

@avi-crakhome2524

Жыл бұрын

@@TDMLab Пришлось линейку к монитору прикладывать, и да - фаза меняется. Кстати atan2() за 500 тактов мк нада? Очень точный, самописный, без гмо.

@TDMLab

Жыл бұрын

@@avi-crakhome2524 Так я и не понял, какая фаза меняется, по факту в идеальном резольвере нет. На 4:43 нижняя часть, видно, что все в фазе. Да я скорее всего буду реализовывать в железе без atan2() по алгоритмам с обратной связью, за предложение спасибо. Вообще я также на Cordic ориентируюсь в тригонометрии, сейчас спец МК для моторов все с ним идут, что у TI, ST что у других p.s. В противофазе становятся это да.

Куда делся этот шарящий чел.?