Р\У Боевой Молот своими руками | Битвы роботов
Ғылым және технология
Сегодня собираем нового боевого бота в весовой категории Жук - до 1,5 килограмм.
Недорогое ПО для проектирования - kompas.ru/kompas-3d-home/down...
Мотор-редукторы (12 вольт, 210 об\мин.) - alii.pub/6xc6op?erid=2SDnjcXNgx9
Серва 150 кг (DS51150-180) - alii.pub/6xc6se?erid=2SDnjdASNzm
Полезные ссылки:
Моя группа - combat_robots_league
Ежегодный чемпионат "Битва роботов" - champbitvarobotov
Канал и группа от Дмитрия Мелькина из команды Solarbot:
t.me/rfc_rus
robotfightclub
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал : boosty.to/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
► alexkorvinworkshop
►zen.yandex.ru/id/621a6b97d557...
►rutube.ru/channel/23890817/
►t.me/alexkorvinworkshop
►pikabu.ru/@KorvinWorkshop
► / alexkorvinworkshop
Пікірлер: 54
Попробовать КОМПАС-3D Home: kompas.ru/kompas-3d-home/download
Таким молотом можно ганяться за тараканами по квартире и давить их.
Нужно сделать по принципу пневматических приводов (калашник и тому подобное) где серва сжимает пружину и в конце шестерёнка резко заканчивается и в этот момент твой рычаг освобождается и бьёт по противнику, мой совет, возьми за основу принцип толкания этого молота с пневматических приводов и серва в принципе не нужна, всё дешевле думаю обойдётся и эффективней!!!!
@AlexKorvinWorkshop
Ай бұрын
В варианте с пружиной серва будет постоянно под нагрузкой, что не хорошо. Плюс крайне желательно, чтобы молот возвращался в исходное положение так же быстро. Пневматика слишком тяжёлая и сложная, и занимает много места. В ботах такого класса её не используют, только в более тяжёлых, обычно от 20 кг и выше.
@zelkit9322
Ай бұрын
@@AlexKorvinWorkshop Возможно тут был не плох храповой механизм + пружина.
@SeriouSnake1977
Ай бұрын
@@AlexKorvinWorkshop я не имел в виду пневматику а сам механизм, там стоит обычный мотор на тягу а спуск пружины происходит за счёт того что шестерня кончилась и сразу приводит в движение молот к примеру а в пневматике поршень. Взять за идею нужно именно это взвода пружины для ударного механизма, в обратное состояние его опять взводит тот же мотор. kzread.info/dash/bejne/Y2Gdr7mCZNvAh9o.html и тут ещё немного инфы kzread.info/dash/bejne/ZYN61NJ8nsXSkbw.html
@blyatskost
Ай бұрын
@@SeriouSnake1977как поршень в страйкбольном приводе
@Andrey5945
Ай бұрын
@@AlexKorvinWorkshopтак с пружиной и не нужна серва, там нужен обычный моторчик и редуктор. Распечатать шестерню без половины зубьев - шестерня крутится взводит молот и пружину, доходит до места где нет зубьев, пружина бьет молотом, а движок не останавливаясь вновь входит в зацепление и все заново. Чтоб не спалить мотор просто в транспортном положении молот внизу, пружина распрямлена. А если очень хочется то нужно городить систему которая похожа на принцип как у автомата АК, чтоб во взведенном состоянии был бы шплинт не дающий молоту ударить и только при дальнейшем провороте мотора шплинт бы убирался и пружина ударяла молотом, но эт нужен мотор с энкодером.
Недавно пересматривал старые ролики про 150г роботов, загорелся их сделать) Но пока руки так и не дошли 😂 Спасибо за новое интересное видео!
Гладит Любя
Поделюсь своим решением протектора для колёс. Я использую резиновые уплотнительные кольца круглого сечения. На колесах специальные желобки чтобы туда укладывались кольца (как на шкивах). Диаметр подобран так, чтобы кольцо лежало с небольшим натягом, тогда даже приклеивать ничего не обязательно. При этом ширину колеса можно делать любой кратной толщине одного колечка плюс небольшой запас на реборды
На моменте испытания молота, мне вспомнился ролик "ужасно медленный убица с черезвычайно неэффективным оружием"
@nivexo19
Ай бұрын
Олды помнят)))
Какой чудовищный бой! Оторопь берет!
Какая-то щекоталка, а не боевой молот.
Жду продолжения
Напомнило "Убийца медленно убивающий ложкой"
Если для молота использовать пружинную улитку, а серву для натягивания и если серва крутится в другую сторону, то отпускает натянутый молот. (Принцип катапульты)
@Ponytamin
Ай бұрын
Мне нравится вариант. Серва возвращает а бьёт пружина. Шикарно
Спасибо
Попробуй подключить 2 регулятора с двигателями с помощью функции V образный хвост, тогда поидее можно будет управлять движением с помощью одного правого стика
Отличное видео
УРААААААААААА
Устройте битву пластиковых роботов XD
может на копье пневму поставить, ее можно будет сделать очень мощьной
Почему бы не сделать молот на пружин? Что бы мотор оттягивал рычаг, а пружина подавала его вперед. Так скорость и удара будет кратно больше.
Я все жду когда полноценный робот будет, что-то типо ROBOTIS BIOLOID GP ?
8:45 Может удар сделать пружиной а мотором взводить её ?
Может лучше мотором взводить пружину и удар запитать от нее?
Вместо "молота" приделайте дрель. Хоть какой то урон будет))
Глупый вопрос есть. Почему рисуя в компасе с отличным расчётным модулем в моделях применяются шестерни без намёка на эвольвенту?
@pogoram
Ай бұрын
Он и правда - глупый.
@AlexKorvinWorkshop
Ай бұрын
А смысл заморачиваться, если и так всё работает. Точность и отсутствие люфта тут не нужны.
Пружинный запас энергии как в луке
неодим, поднял и выкинул заборт, вместе с магнитом. Вилка как на погрузчике пробить, поднять ......
CAM - Компас а CAD - ?
Может для молота использовать соленоид через рычаг?
@AlexKorvinWorkshop
Ай бұрын
Возможно, идея неплохая. Надо посмотреть, есть ли такие подходящего размера и мощности. Спасибо =)
Бои роботов бестолковое занятие т.к. роботы наносят физические повреждения друг-другу что вынуждает ставить простые, защищённые компоненты. В штатах RoboMaster University League толково подошли к этому вопросу, там роботы не наносят друг-другу физического вреда и благодаря этому могут-быть автономными или с высокой степенью автоматизации.
Боевые инвалиды), молот нужно делать на пружине + натяжения сервой или мотором через редуктор + механизм спуска как в арбалете что бы редуктор или серва не была под нагрузкой постоянно, натянула зафиксировалось
@Alexandr_Lee
Ай бұрын
Никто так не делает, слишком сложно, низкая скорость нанесения ударов.
2:07 Некрасовский полимер: Подержи моё пиво
😳а зачем покупать компас? Скачай студенческую версию. ничем не отличается, все доп проги есть, включая построении шестеренок
Извини, но удар сервой это чё то совсем не то. Глянь принцип работы ударных гайковертов. Там разгоняется маховик и при достижении определённых оборотов приходит в зацепление с рабочей частью, совершая удар.
С сервой это шляпа... Многие идеи можешь подсмотреть на американских боях роботов, которые были лет так 10-15 назад , еслм они еще актуальны
@AlexKorvinWorkshop
Ай бұрын
Там тяжеловесы, все те идеи не подойдут, да и устарело всё давно. А подсматривать можно в современных ботах этой категории, но там обычно всё дорого. Ничего сделаем и бюджетно, и правильно.
Сколько я видел бои ботов, молоты работают плохо
@user-ey3im5zf3r
Ай бұрын
А плоский молот объективно слабое оружие, удар должен что-то делать а плоский молот только оси колёс напрягает, но если он конусообразный это другое дело
Выше 50 смысла ставить заполнение нет
@Alexandr_Lee
Ай бұрын
Выше 75% нет смысла, до 75 прочность возрастает, после падает.
"Взводить" ударный механизм на пружине, а потом приводить в действие простейшим спусковым устройством не пробовали? Вы же запасаете энергию в АКБ ... и тут ИМХО надо запасать (в сжатие пружины, натяжении резины ...), а не искать моторы или сервоприводы с нереальными ТТХ.
@AlexKorvinWorkshop
Ай бұрын
Уже ответил выше, это рабочий, но сложный вариант, и со своими минусами: сложность конструкции, низкая частота ударов.