ВНИМАНИЕ! Начиная с версии Betaflight 3.4.0 для записи данных гироскопа без фильтрации надо указывать set debug_mode = GYRO_SCALED (вместо NOTCH) Для записи данных после всех фильтров set debug_mode = GYRO_FILTERED (вместо GYRO)

@shilov67

5 жыл бұрын

Спасибо!

@expert7596

5 жыл бұрын

А что тогда такое Gyro(roll) на стандартном графике(без debug) ? Я думал это после всех фильтров. Даем команду set debug_mode = GYRO_SCALED, а при анализе графиков сравниваем Gyro scaled(roll) и Gyro(roll) например, или нельзя так?

@pavelglobonin5012

5 жыл бұрын

@@expert7596 мне кажется так и нужно

@qpidonable

4 жыл бұрын

это видео еще актуально если есть rpm-фильтр на bf4?

@LightR59

4 жыл бұрын

@@qpidonable актуально для понимания общей логики, да и lpf фильтры c rpm остаются

Сколько уже смотрю ваши видео... понимаю что буду возвращаться и не раз. Вам памятник надо поставить!

@user-eo8ev7ms8g

4 ай бұрын

Походу уже поставили, так как он долго не появляется в ютубе 🤷

Великолепно! Балгодаря Вашему простому но при этом ёмкому мастер-классу, мне удалось достичь казалось бы не возможного! Квад летит как будто в невесомости, чётко плавно и при этом быстро 100% управляемо! У меня был тяжёлый случай пики в районе 109Гц, 124Гц и 142Гц, они находятся на границе "авто-настроек" BetaFlight 4.2.8 (ползунки на 1.6 множитель) тоесть на автомате их было не отсечь.. Только анализ Блэк Бокса, и отсечение в ручную, с тонкой настрой Notch и LPF.. Затрудняло то что нет нормального ноута под рукой для быстрых изменений в поле, точне заняты все, но с 3его раза полностью победил вибрации/ осцилляции! По хорошему нужно перебрать моторы (хотя новые и не дешёвые) подшипники, прокладки, сбалансировать колокола, возможно попозже, а сейчас уже можно отлично летать с софтверным решением! Ещё раз благодарность Вашему редкому таланту истинного учителя! 🤝🤝🤝

Четко, понятно и все по полочкам разложил и никаких лишних слов!!!! 100 лайков!👍🏼👍🏼👍🏼👍🏼👍🏼👍🏼👍🏼👍🏼👍🏼👍🏼👍🏼👍🏼) Ты полная противоположность аника который трещит без умолку а выхлопа абсолютно от него ноль!

А вы попробуйте на лучи рамы наклеять ленту Дихтунг, она применяется для подложки под гипсокартон. Её чвет бывает белый или серый графит. Также есть специальные звукопоглащающие маты для авто. Кроме того можно попробовать пробкое дерево (паркет или рулон) он тонкий и лёгкий.

Как всегда на 5+! )) Спасибо, за вменяемость и доходчивость разъяснительной информации. С нетерпением ждём следующие выпуски!

Смотрел как интересное кино, без отрыва! Спасибо большое!

Я ещё ни чего подобного не видел! Низкий поклон!

Как раз вовремя, настраиваю свой квадрик, спасибо за видео!

Идеальнейшая манера подачи нужной информации. Благодарю!)

Хорошо и доходчиво объясняешь! Молодец! С нетерпением жду следующих видео!

Одним словом, молодец! Как всегда стоящие обзоры. Спасибо!

Очень подробно, и интересно рассказано.

Спасибо за видео урок! Очень полезная информация!

Действительно полезный видос, очень познавательно и актуально! Продолжайте в том же ключе!

автору как всегда спасибо! очередной отличный выпуск

Хоть кто то занялся этим серьезно, прям супер, даже я понял)! Спасибо.

Отлично! Хоть кто-то русскоязычный этим занялся. Надоело информацию по крупицам собирать. Лайк, подписка!

Снимаю шляпу ! Супер ! и огромнейшее спасибо !

Гениально, спасибо за отличный труд!

Посмотрел видео про пиды и понял, что надо повторить блэкбокс и фильтры. И похоже этот цикл повторится ещё не раз :) Огромное спасибо за такие уроки!

@MyHobbyLog

6 жыл бұрын

Да, лучше, чтобы все предыдущие видео были полностью понятны, дальше информация нанизывается сверху)

Спасибо! Круто!

Шикарная подача материала! Спасибо! Только почему давно нет новых видео??? Ушли из хобби?

очень качественный контент. приятно смотреть

Хороший канал, подробно и качественно изложен материал. Лайк, подписка. Ждём ПИДы.

@MyHobbyLog

6 жыл бұрын

Привет! vk.com/wall-152692452_1701

Отличные видосы, у тебя, шеф!!

Подписался! Топ контент.

Отличное видео .

Отличный ролик.

Для вновь прибывших с новыми версиями betaflight: NOTCH is now GYRO_SCALED, GYRO is now GYRO_FILTERED

@savelylive

4 жыл бұрын

А в айнаве по старому или тоже по новому?

Просто сенсей.

Вау, капец как все заумно!

Спасибо!

супер

Спасибо! Спасибо! Спасибо! Наконец-то годный туториал на русском языке!

Спасибо огромное! Столкнулся спроблемой: нашёл резонансную частоту и заглушил её режекторным фильтром, но после настройки ПИД регулятора по твоим рекомендациям, появился шум на другой частоте. Не является ли это знаком того, что ПИД не совсем точно настроен? Хотя в step response вроде нет осциляций. И когда будут пояснения насчёт D-TERM фильтров?

А будет видеоразбор бетафлайт 4,0? Очень интересно что там наворотили

@my hobby log posle etoi video kakoi nada smatret ? tam vi gavarite pra isho adin filtr i skazali chto sledushim vidoe budet. video ochen xaroshie maladec

Хорошее видео, но немного тяжело понять как это переложить на новый бетафлай

Ток комент написал и уже в видео)) быстро однако.. очень полезные уроки ждём не дождемся углубленного туториала по пидам) с учётом всяких черных ящиков.. ах да, inav буит?

@MyHobbyLog

6 жыл бұрын

А что интересует по iNav? Это тот же самый Бетафлайт, только добавлено несколько дополнительных параметров)

@MyHobbyLog

6 жыл бұрын

Я просто эту начальную часть в самом конце уже доделывал, сегодня. Поэтому коммент туда попал :))

@WHAK

6 жыл бұрын

Надеюсь ты пилишь про пиды)

@WHAK

6 жыл бұрын

Кстати для чего нужен Dterm фильтр? и на какие частоты его обычно вешают?

Здравствуйте. Хотел уточнить, если включена опция dynamic_filter, и во вкладке PID tuning -> filters я включаю ноч фильтр на определенную частоту и срез, то он работает поверх уже включенных динамических? То есть вместе?

Скажите, а в INAV возможен такой анализ?

Не могу найти инфу о больших коптерах( Может что подскажешь?

Если не сложно, расскажи пожалуйста в каком-нибудь ролике хоть в двух словах про airmode и в каких случаях он используется. Суть вроде его понял, но не понял нужен ли он мне или нет.

@MyHobbyLog

6 жыл бұрын

Обязательно, сразу после ПИДов.

а ты хорошо летаешь)

@MyHobbyLog

6 жыл бұрын

Благодарю :)

@MyHobbyLog

6 жыл бұрын

Ты тоже ))))

@quadra40

6 жыл бұрын

но я не так хорошо настраиваю =))))

Сталкивались вы, с электрической пульсацией питания гороскопа?

@MyHobbyLog

6 жыл бұрын

Наверно нет. А как она выглядит? )

Спасибо.А если включен дин. фильтр -надо обязательно нотч отключать двумя слайдерами ? Или надо отключать -но следить за нагревом моторов??

@MyHobbyLog

6 жыл бұрын

Надо отключать, потому что динамический фильтр справляется полностью сам (обычно). Статические будут только добавлять лишнюю задержку.

@aleks3a00

6 жыл бұрын

Спасибо!!

Привет. Поставил через CLI set debug_mode=notch, но когда выбрал лог через Blackbox Explorer, он в Information пишет "debug mode - AIRMODE". Что это за Airmod? Через CLI такого даже в списке нет. Подумал, что глюк, но поле "gyro_prenotch" в списке не появилось...

@MyHobbyLog

6 жыл бұрын

Александр, скинь в группу Вконтакте дамп и лог, посмотрим.

@About-everything-for-you

5 жыл бұрын

Решил попробовать но у меня не аир мод а баттери, что делоть то? на айнаве, пробовал ноне вкл и обратно нотч ,толку нет

Включил динамические фильтры, отключил Ночь фильтры, но оставил D Term Notch Filter при таких раскладах можно будет посмотреть на какой частоте вибрации? при debug_mode=notch ?

@MyHobbyLog

6 жыл бұрын

Да. В этом видео рассматривается анализ логов именно с такой настройкой. Не пойму в чем возник вопрос :)

Спасибо за очень полезную информацию. Но откуда такие знания? С западных источников или сам все расковырял?

@MyHobbyLog

6 жыл бұрын

Из собственного опыта, основанного, конечно же, на изучении материалов в WIKI, github, rcgroups и т.д. На английском языке, конечно же :)

Всем доброго дня!! Подскажите как настраивать и для чего нужны фильтры Gyro Lowpass 2 Cutoff Frequency [Hz] начиная с Betaflight3.5

@MyHobbyLog

5 жыл бұрын

Он нужен для того же, что и первый LPF. Теперь два фильтра со своей частотой среза.

@AlexeyCrew

5 жыл бұрын

My Hobby Log спасибо за ответ!) Но я просто не совсем понимаю зачем нужен второй фильтр. Он чистит то что осталось после первого?

А, а почему не рассказал о том, что выбирать, BIQUAD или PT1? На что это влияет в динамической фильтрации?

@MyHobbyLog

6 жыл бұрын

Потому что это относится к фильтру D-Term, о котором, как я сказал, мы будем говорить уже после настройки PID контроллера. Этот фильтр стоит уже после алгоритма стабилизации и на данные гироскопа никак не влияет. И на динамический фильтр в том числе.

@vasiliyklx450r

6 жыл бұрын

Ага, понял! отлично! ждём!

Подскажи пожалуйста, а как убрать проп вошь?

@MyHobbyLog

6 жыл бұрын

Ты действительно думаешь, что на этот вопрос можно ответить за пару предложений в комментарии на Ютубе?))

Ну где же?! где же видео по настройкам PID-ов?!!! :)

@MyHobbyLog

6 жыл бұрын

Привет! vk.com/wall-152692452_1701 :)

@__gofurther__565

6 жыл бұрын

Отлично! :)

Что-то не пойму, на видео спектр открывается до килогерца, у меня же только до 250Гц. Соответственно не видно фильтров, разный bbexplorer запускал, разные логи, из-за чего так?

@MyHobbyLog

5 жыл бұрын

Потому что поставлена очень маленькая скорость записи логов - 0.5к. Вернись к видео по Блэкбоксу, изучи эту информацию. Установи скорость не менее 1к. Лучше 2к.

@dronefix9830

5 жыл бұрын

Стоит 2к.

@dronefix9830

5 жыл бұрын

Спасибо за подсказку. Поставил gyro и pid loop по 4kHz - спектр открылся до килогерца.

Обьяснил лучьше всех

А зачем нам вообще нужны данные по гироскопу выше 100Гц? если вся полезная инфа для игры в районе 0-50Гц, или я ошибаюсь?

Почему у меня нет кнопки i

@MyHobbyLog

5 жыл бұрын

Вероятно, потому что лог и эксплорер несовместимы (например, в Cleanflight Blackbox Explorer открывается лог от Betaflight)

если бы можно было поставить 100 лайков сразу - поставил бы без вариантов. Если снимешь видео про ПИД цены твоему каналу не будет. Прошу настройку ПИДов. Никто и не где это не осветил толком. плиз!!!!!!!!

@MyHobbyLog

6 жыл бұрын

Я же сказал в видео, что настройка ПИД контроллера будет следующим :)

ничерта непонял.. и настройки древние ппц. ща столько пунктов, что ничего не совпадает, да даже если старое, то тоже - НИЧЕРТА не совпадает по пунктам. всё - ДРУГОЕ !!!

В 3.4.0 нет debug_mode notch. Какой параметр использовать? Нашёл! СПС! vk.com/wall-50958647_335577

Все хорошо но один вопрос, как летают пилоты всяких мавиков которые даже не знают что такое пиды не говоря о фильтрах и подобных плюшках?.

Ну где новые видио

@MyHobbyLog

6 жыл бұрын

Привет! vk.com/wall-152692452_1701

Ничерта не понятно

вот - опять нифига не понятно. голова пухнет. и как обычно - рассказ - не совпадает с тем, что есть у людей ибо это ЧАСТНЫЙ СЛУЧАЙ.

@DIZZIEL

5 жыл бұрын

Это надо посмотреть не один раз. Я смотрю уже раз 5-й и совместно практикую в blackbox и в betaflight. Ты знаешь, уже начал вникать