Настройка фильтров в Betaflight. Полное руководство [Chris Rosser на русском]
Ойын-сауық
[Данное видео является первым в серии переводов роликов Chris Rosser. Оригинал доступен по ссылке: • Betaflight 4.2 filter ... ]
Всем привет,
В этом видео мы пройдёмся по:
1. Теории настроек фильтров в Betaflight
2. Как настроить логгирование сырых данных с гироскопа
3. Как просматривать эти логи в блэкбокс эксплорере и найти там шумы
4. Как использовать полученную информацию чтобы настроить фильтры правильно раз и навсегда!
Этот подход к настройке фильтров довольно сильно похож на уже описанный на канале @UAVTech. Не я его изобрёл, но надеюсь что моё объяснение тем не менее кому-то будет полезным.
Blackbox explorer: github.com/betaflight/blackbo...
Если вы хотите всегда обходиться наименьшей возможной фильтрацией, то обратите внимание на мою раму AOS 5: • The AOS5 FPV frame. A ...
Поддержите меня на Patreon: / chris_rosser
Таймкоды:
0:00 - Предисловие переводчика
1:22 - Вступление
2:19 - Проверка механических частей
4:57 - Настроечный полет на стоковых настройках
6:53 - Настройка логгирования в Betaflight
8:35 - Краткий ликбез по фильтрам
9:23 - Лоупасс фильтр
11:31 - Нотч фильтр
13:06 - Задержка фильтрации (Фазовая задержка)
15:53 - Динамические фильтры
16:59 - Настройки фильтрации в бетафлай
22:20 - Просмотр логов блэкбокса
24:22 - Зачем нужен каждый из фильтров?
31:02 - Мои рекомендации для чистых билдов
33:10 - Динамический нотч для рамы AOS 5
34:59 - Заключение
35:29 - Послесловие переводчика
![Настройка ПИДов в Betaflight. Полное руководство [Chris Rosser на русском]](/img/d.gif)
Пікірлер: 67
Друзья, не судите строго, это наша первая попытка сделать перевод англоязычного видео. Пишите обо всех найденных косяках, и вообще пишите как вам это видео. Будем стараться улучшать качество и радовать вас новыми роликами!
@ivan_lebedev
Жыл бұрын
Круто получилось
@GenievYear
10 ай бұрын
Всяко лучше чем перевод от нейросети=)) при том что понимаю что нейросеть еще учится переводить.
Спасибо, что заботитесь не только об увеличении количества пилотов, но и об их качестве)
Ничего не понял, но ооочень интересно 😂
Говорила мама: "Учи английский". Не слушал. Огромное спасибо за шикарный перевод.
Спасибо за контент и перевод, мужики! 👍
Спасибо большое за перевод. С нетерпением, жду переводов следующих видео из серии
@Denis_3301
2 жыл бұрын
Вышло продолжение kzread.info/dash/bejne/eIKklMmHhbqTiMY.html
Спасибо Дружище просвятил по сути, пошел настраивать
Лайк и подписка за душевный перевод! Спасибо.
от души. благодарю за перевод.
Супер, огромное спасибо!
Оч круто и полезно. Спасибо!
Молодцы!!!
Спасибо за перевод. Перечмотрел его 5-7 раз детально, даже много чего выписал. Собрал новый дронч полностью следовал инструкции. Хорошо настроил фильтры. Дальше буду с пидами бороться, пока что о них ничего не знаю. Но думаю справлюсь)
Спасибо огромное!
спасибі за переклад !
Подписался, лайк, продолжайте в том же направлении, оч интересно ....
Спасибо за видео
Огромное спасибо
Спасибо!
Интересная забава, я новичок но по жизни было всего, но решил для себя что хочу ваш сетап и буду собирать это. Посмтрел этого Chrisa, клип по настройкам 🤯и подумал, а не придётся ли завершать поект верёвкой с мылом . Думаю рискну. Подписался. Кстати мало видосов с вашим котролером. Надеюсь кто нибудь заполнит эту пустоту.
Нифига не понял, но было интересно ))
@Mustfly
2 жыл бұрын
Это нормальная реакция, но чтобы действительно разобраться с этим, нужно просто практиковать. Либо забить, подобрать более менее подходящий пресет, летать и не париться.
@vasilich19781
2 жыл бұрын
@@Mustfly третий раз уже понятнее )))
Дак bidirectional dshot нужно всегда включать ? Даже если он по умолчанию на коптере отключен ?
@Mustfly
2 жыл бұрын
BD нужен, чтобы настроить RPM фильтр. Если хочешь, чтобы коптер летел лучше, то включай. Ответ - да! )
перехожу с айнав на бету
А что делать тем, кто летает на других прошивках?!
@Mustfly
2 жыл бұрын
Думаю бетафлай можно воткнуть на что угодно, хоть на микроволновку)
@user-ue8ik3cm6e
2 жыл бұрын
@@Mustfly что такое БетафлаЙ? Ты точно переводчик?
@Mustfly
2 жыл бұрын
@@user-ue8ik3cm6e ну не суди строго, бельгийское нефильтрованное растворяет окончания.
@user-ue8ik3cm6e
2 жыл бұрын
@@Mustfly ай отмазался :)
не очень понятно, чем отличаются gyro фильтры от D фильтров. кто может пояснить?
@Mustfly
2 жыл бұрын
В двух словах сложно ответить. Почитай, например, эту статью oscarliang.com/betaflight-filtering/. Dterm filtering - это следующий этап фильтрации после gyro. После gyro остаются шумы, которые идут на PID контроллер. D - это дифференциал функции, поэтому вибрации усиливаются существенно. Их тоже надо подавлять. Плохо настроенный D фильтр приведет к горячим моторам или вообще их спалить.
У меня стоит довольно длинная хлипкая антенна и низкочастотных вибраций нет от слова совсем. Под совсем, я имею в виду, что их нет, вообще нет. Вопрос! А где правда?
@Max_N.
10 ай бұрын
Ну значит фильтры их глушат
@user-wh5ex4zo5r
10 ай бұрын
@@Max_N. Вибраций нет до фильтра!
@Max_N.
10 ай бұрын
@@user-wh5ex4zo5r антенна наверное может давать совсем низкие вибрации, их может просто и не видно поэтому
Хорошее пиво?
@Mustfly
2 жыл бұрын
Мне понравилось)
@d.klifestyle9849
2 жыл бұрын
@@Mustfly название?😁
@Mustfly
2 жыл бұрын
@@d.klifestyle9849 бельгийское нефильтрованное из вкусвилла
Звук есть а изображения нет((
@Mustfly
2 жыл бұрын
В смысле?
Очень странная рекомендация по проводам) Куда же их девать?) Бороду пустить с боков) И по антенне тоже спорно, как тогда на дальняк летать. Всю жизнь провода на полетнике и длинная антенна, проблем с настройкой не было)
@ivanlikhachev788
2 жыл бұрын
Вот чем удобен такой формат, никакой ответственности. Все вопросы к Крису 😂
@Denis_3301
2 жыл бұрын
Гироскоп у полётника с одной стороны (обычно сверху), а провода (например косичку от камеры к втх с заходом в полетник) протягивать с другой стороны полётника, где нет гиры. Можно между регулем 4в1 и полетником. У диатона есть даже пластинка с заземлением, убирающая наводки от регуля. В идеале и её туда, но можно обойтись просто косичкой, в которой есть земля.
@igorvolkov6759
2 жыл бұрын
Как раз ничего странного, это всего лишь азбучные истины!!!
@Denis_3301
2 жыл бұрын
А с длинной антенной главное создать устойчивый "фундамент". На фристайл аппарате для этого проще всего разъем и полтора сантиметра ножки посадить на blu tack к верхней деке и прижать стяжками/изолентой. На лонг ренж можно поставить антенну вертикально и притянуть ножку стяжками или изолентой к металлической стойке между пластинами. 3д печатный маунт может вынести точку крепления наружу, но если он будет из ТПУ, то могут появиться вибрации. Проверить можно по логам. Крис советует в таком случае печатать маунт из PETG или PLA.
@user-wh5ex4zo5r
Жыл бұрын
@@Denis_3301 Это из разряда "Нет тела, нет дела.". Типо, если полетник невидно, то и проблемы с наводками нету?
настройка по русски без пивасика не получится