Настройка ПИДов в Betaflight. Полное руководство [Chris Rosser на русском]
Ойын-сауық
[Данное видео является вторым в серии переводов роликов с канала Chris Rosser. Оригинал доступен по ссылке: • Betaflight PID tuning.... ]
Недорогие полётные контроллеры с функцией логгирования в блэкбокс:
30x30 Diatone Mamba F405 Mk2 www.banggood.com/Mamba-MK2-F4...
20x20 Diatone Mamba F405 Mk2 Mini www.banggood.com/2020mm-MAMBA...
В этом видео мы рассмотрим:
1. Теорию настройки PIDов в Бетафлай
2. Как найти максимальный D коэффициент, с которым будет комфортно летать
3. Как хорошо настроить пид регулятор, не имея блэкбокса
4. Как подобрать правильное значение P коэффициента при помощи PID Toolbox
5. Как настроить фидфорвард для идеального следования установке
Этот подход к настройке пидов похож на тот что использует Mark Spatz с канала UAVTech. Я не изобретал настройку пид регулятора в этом видео, но надеюсь моё объяснение будет кому-то полезным.
PID toolbox: github.com/bw1129/PIDtoolbox/...
Blackbox explorer: github.com/betaflight/blackbo...
UAVTech Blackbox explorer trace templates (шаблоны): drive.google.com/drive/folder...
Если хотите летать с наименьшей возможной фильтрацией, гляньте раму Криса AOS 5: • The AOS5 FPV frame. A ...
Поддержите меня на Patreon: / chris_rosser
Платы для записи логов для полетников без встроенного блэкбокса: www.banggood.com/search/openl...
Таймкоды:
0:00 - Интро
0:25 - Обзор процесса настройки
1:17 - Что такое ПИД регулятор
4:15 - P составляющая
5:13 - D составляющая
6:15 - I составляющая
7:35 - Feedforward
9:16 - Как настраивать D коэффициент
11:37 - Примерные значения D коэффициента для 5 дюймовых сборок
13:38 - Разблокируй свой PID контроллер
14:14 - Поиски идеального значения D
16:58 - Поиски идеального баланса P и D (P gain)
19:15 - Нет логов - нет проблем!
21:49 - Установка PID toolbox
24:48 - Ступенчатый ответ на раме AOS5
25:37 - Настройка feedforward
26:08 - Установка и настройка Blackbox explorer для анализа следования за уставкой
29:00 - Варианты логов с разным feedforward
33:50 - Заключение
Пікірлер: 31
Друзья, если вам понравилось это видео, то не забудьте поставить 👍 и подписаться на канал. Прожимайте 🔔 чтобы не пропустить следующие видео из серии переводов Криса Россера.
@oleksandrslashchev5966
2 жыл бұрын
kzread.info/dash/bejne/h4Zlt5mMmdenl8Y.html&ab_channel=ChrisRosser ждем ещё один видос
Огромное спасибо. С нетерпением, жду продолжения сериала))
Спасибо за видео и перевод.
Спасибо вам за познавательный ролик. Я уже вступил в мир FPV, и для меня это очень интересно.
Спасибо большое за перевод!)
Хорошее дело делаете! Молодцы
Очень здорово ребят!
Ты бл мой ангел спаситель!
Спасибо!!!
На самом деле, очень оригинальный способ. Подавляющее большинство блогеров, рекомендуют настраивать по последовательности P - D - I - (FF). Т.е. сперва подобрать P, дающее меньшую задержку (тут уже разными способами, кто на слух, кто по визуалу, кто по графикам b.box в различных pid-тулах). А здесь, чел предлагает выбрать фиксированное D в зависимости от своего железа/задач/способностей. А затем подстраивать под это D - всё остальное :D Такое переварить, да протестировать - ни один месяц нужно.
@maomit
9 ай бұрын
Согласен, чел свою раму пиарит больше. Т.е он показывает как настроить заведомо известный сетап при известном резонансе и известных пидах😂. Единственное что полезного я понял из этого видоса , это что такое фф и за что он отвечает.
Молодец. Все по теме
Хочу поставить 1000 лайков но не могу!
посиб, но шото оч сложновато для меня было )))
6:12 "но вот так это и работает" (С)
Парни круто.Посмотрел обе части,руки чешуться.В выходные будет чем заняться.Один вопрос.В конце второго видео много разговоров про Feedforwards.Подскажите где его настраивать?В строке,где первоначально 0 стоит?Тогда какой диапазон значений?
@Mustfly
2 жыл бұрын
В betaflight по умолчанию он не нулевой. Если ты откроешь вкладку с PID ты увидишь там ползунок по настройке feedforward. Называется stick response gain. Детали по его настройке будут в следующем видео про fine tuning. Надеюсь, что руки до него доберутся.
какой параметр надо выставлять в Блэкбокс для сбора данных?
@maomit
9 ай бұрын
Гироскейл
Вот непойму мне кажется или p и d в этом ролике перепутаны местами.......
32:04 - оговорка по графику?
@Mustfly
2 жыл бұрын
Да, точно.
@Mustfly
2 жыл бұрын
Кривая гиры не должна быть выше кривой уставки (сетпоинта).
@droneangels
2 жыл бұрын
@@Mustfly Да, именно так. Спасибо за такие видео!