Рулевое управление поворачивает управляемые колёса на разные углы: внутреннее - на больший, а наружное - на меньший. Причём между этими углами должно быть правильное соотношение. Это видно из схемы поворота автомобиля. Конструктивно это соотношение обеспечивает правильно спроектированная рулевая трапеция.