Чтобы был хороший результат нужно сделать плавающий режим стрелы чтоб мульчер огибал рельеф , высоту среза регулировать уже поворотными колесами . Вот тогда будет идеальный результат

Я как обладатель мульчера могу вам посоветовать сделать опускание ниже, далее габариты меньше - это нужно для захода на стандартные 6-ть соток дачи

@user-wp8wc5oc3d

Ай бұрын

Кто имеет 6 соток не имеет возможности купить такую косилку.

@user-wp8wc5oc3d

Ай бұрын

да и для 6 соток есть уже косилки по принципу робота-пылесоса.

@artbro7964

Ай бұрын

@@user-wp8wc5oc3d мозги включай , это товар для бизнеса, а не для себя

@user-tw3vd6bs6y

Ай бұрын

на 6 соток эти габариты не поместятся?

@artbro7964

Ай бұрын

@@user-tw3vd6bs6y нет

Очень интересно смотреть за вашими работами. Успехов Вам и процветания.

Сделайте машину для борьбы с борщевиком. Нужен культиватор, чтобы и корни рубил.

@aal4822

Ай бұрын

И полностью влагонепроницаемой...чтоб после борщевика робота отмыть)

@user-kf7jt2zn9o

Ай бұрын

Две отличные идеи

@Evgeni-Evgenich

Ай бұрын

Если его регулярно косить , то он и так сдохнет, нет? +Химии чуть-чуть

@user-tw3vd6bs6y

Ай бұрын

@@Evgeni-Evgenich , чтобы его регулярно косить, сначала надо его скосить в первый раз. Нет?

@manatureprofonde4315

23 күн бұрын

@@user-tw3vd6bs6y На делянке борщевика посади 5-6 клубней топинамбура. Через 3 года вся делянка будет «лес» топинамбура) И ничего в хим защите косить не надо!!!

отличный агрегат! но наверно ему нужен плавающий режим для навески. чтобы ножи были на одинаковой высоте от земли в независимости от того по каким кочкам переваливаются гусеницы. ещё нужно не плавное регулирование скорости, а предустановленные, например 3 скорости. первая - низкая для работы с жёсткой травой и буреломом, вторая - средняя для лёгкой травы. и третья - чисто транспортная с плавной регулировкой скорости от минимальной до максимальной с блокировкой включения навески. чтобы навеска в этом режиме была всегда выключена

Молодцы ребята, в этом направлении продолжайте работать, в стране нет такой техники. Это реально конкурентная техника даже европпаотдыхает. Но нужно чтоб этот мульчер рыхлил землю. Тогда ему цены не будет. Сельское хозяйство поднимать нужно

@andreybabaew4190

Ай бұрын

видимо вы далеки от сельского хозяйства!))))

@user-qn9hn8hy2i

Ай бұрын

Для обезвреживания мин

@MR_VENOM222

Ай бұрын

@@user-qn9hn8hy2iдумали

@MR_VENOM222

Ай бұрын

Надо будет

@blok_pitaniya_460_watt

29 күн бұрын

@@user-qn9hn8hy2i для покоса укропа

Великолепно, очень нужная машина!

Отличная штука 🔥

Вообще по косилке хочется отметить множество моментов, идея гусеничного хода отлична для: мини трактора, экскаватора, бурилки (если мощи хватит) но нужен некий универсальный комбайн если угодно который бы позволял нацеплять на универсальный движущийся модуль различное оборудование, бензиновый мотор хорош для этих целей так как нагрузки высокие, мощность мотора должна быть точно не меньше 8 л.с. (дизельные моторы мощнее но у них куча других недостатков). Есть садовые райдеры (садовые тракторы для покоса травы), у меня stiga alpina AT4 84A там 8 л.с. и этого прям впритык для покоса ножами (чем отличается райдер садовый от косилки которая с авто ходом или без такового, так это тем что там сразу 2 секции с ножами. Я думаю вам нужно на них посмотреть для того что бы возможно что то для себя понять что ли. Но опять таки что получиться с ценой на выходе большой вопрос, если вообще интересно то может сниму видео обзор косилки трактора со сбором травы. У вас "ножи" идут через цепь а это опасно заклиниванием механизма если он скажем упрется в дерево или камень, а должен наверное все таки через клиновой ремень, другой вопрос что ремней много клиновых и отечественные хоть и стоят "копейки" относительно заграничных но сильно уступают по износостойкости, наш условно стоит 200р а почти такой же заграничный будет стоить уже под 2000р. Основной момент в том что при заклинивании механизма в чем либо проворачиваться начнется ремень который будет плавиться но не сломает ничего вокруг.

@user-qr9sn8ei8x

Ай бұрын

Тоже за ремень. Даже на больших косилках они являются защитным звеном

@megakos

Ай бұрын

100,%

@serjsavini9528

Ай бұрын

Не соглашусь. Там серьёзные нагрузки и цепь там к месту + добавить срезные болты. Либо ремни, но 3 - 5 ручьёв.

@manatureprofonde4315

23 күн бұрын

@@serjsavini9528 гидро мотор) При тех же габаритах что и электро-мощность в разы выше.А питание 2 шланга подача с насоса МШ и слив в масло бак какой нибудь A2FM 8000 об/мин 100'000Нм вес 7,5Кг.) Дизелек 13 лошадок 4000 об/мин муфта обгонная,насос типа МШ,электро клапаны и моторы хода,и соответственно инструмента.Плюс вес которого платформе не хватает что бы не скакать на кочках.

Удачи в реализации Ваших проектов! Фонтана идей Вашему энтузиазму! Крупных заказов для Вашего настроения!

Нужны пищалки разные, чтобы живность убегала. Ножи стоит разделить на 3-4 отдельные секции плавающего направления , чтобы не попасть под металл, камни и прочий мусор

@user-wp8wc5oc3d

Ай бұрын

живность от шума и так разбегается.

актуальная техника, насадку с дизайном рассеивающем ударную волну и цепи вместо лезвий, отличный разминёр

@vithem6685

Ай бұрын

Инженерный уже есть.

Классная штука осталось сделать комплект для сельхоз работ вилы грабли косилки разного типа и т.п

классная техника,как всегда все с большим запасом.он клюет и не ровный кос травы идет.ножи надо размещать между гусянок,посередине.тогда высота скошеной травы будет примерно одинаковой .

Классная штука. Только видео немного затянуто. 5 минут хватило бы. Но вы молодцы конечно!

Класс. По софту, вам нужна Ольга Ускова. Её компания как раз занимается этим направлением. Попробуйте пообщаться с ней.

@user-ns4ll2jt8o

Ай бұрын

Кто такая Ольга Ускова, как с ней пообщаться? Есть контакты? Мне сейчас нужна информация для моего наземного дрона.

Спереди мульчера делают дугу ю Безопасности из трубы чтобы на больших препятствиях просто упиралась😊

Отвал касилку мульчер Это для работы в между редами сада. Ширина 1.20 или больше Успехов вам .

Бомба

Тепловизор недорогой и всё ,никого не задавит кроме земноводных,но тёщу не жалко😊,тема норм ,китайцы уже лепят

02:23 Р))) Спасибо за видео и улыбку!!!)) Молодцы!! 04:04 а вот это уже результат!! где высокая трава. для более низкой травы нужны ножи с другим размещением и больший доступ к шнэку. 06:00 при увеличении скорости желательно сделать так чтобы обороты косилки пропорционально увеличивались 06:30 верхняя крышка над ножами мешает подскашивать т.к. траву гнёт ещё до поступления к валу с ножами. 06:36 какая толщина деревцев была? о_О 07:29 ) красавы! хорошо тэстируете! правда ещё стоило бы проехаться по местам с резкими перепадами земли и с разными уклонами - посмотреть как она по кочкам идёт и как ведёт себя на крутых спусках и подъёмах. Как задел и идеи набудущее: 1) уменьшенные прототипы сделать для мелких домовладений и приусадебных участков, 2) так же насадки для разрыхления почвы, чтобы неперекапывать огород вручную, 3) для маленьких грядок, 4) для маленьких траншей, допустим водоотводные сооружения, 10:04 регулировку катков по высоте желательно сделать с маленьким электродвигателем или пневматикой 14:54 нестоит этого делать пока. а вообще софт и конкретный протопит должны идти нога в ногу+в зависимости от области применения. да и на цену сильно повлияет: камеры поставить, очистители камер, датчики и мн др. цена кратно возрастёт автоматизации. поэтому разумнее было бы сперва довести до ума всё, проследить как она себя будет вести спустя часы и сутки работы, износ и другое и после уже этим заниматься при необходимости. а когда уже будут конкретные заказы от фирм - тогда уже и заняться, проходя опыт конкретных работ и задач. Молодцы!!! Так держать!! Очень интересно было смотреть и наблюдать за живыми умами;)!

@andreyzolotoev

Ай бұрын

Оо, спасибо за обратную связь! Так и допилим под общими взглядами!

@arkkr1863

Ай бұрын

И ещё сделать возможным смену мульчера на снегоотбрасыватель

Надо сделать чтоб был режим,, плавающий"тогда будет копировать почву опорными колесами😊😅😮

крутая штука

Круть👍

Нужна функция выдерживания заданного продольного профиля.

До погрузчика остался один шаг!

Надо было камеру поставить и очки, как для дрона 🙂 Сразу видать было бы куда едет. 👍👍👍👍

Блин нужно чтобы под ноль брило, так иначе работу не примут

Плавающий режим есть на гидравлике? В плавающем можно копировать рельеф.

@andreyzolotoev

Ай бұрын

Есть

может стоит подумать о гибриде? управление и привод остаются электро а ДВС пусть на себя берёт работу навесного

@blok_pitaniya_460_watt

29 күн бұрын

а если систему как на тепловозах? крутишь гену а от гены крутиться все остальное

вот бы тоже самое только меньше раза в 2

Имею ввиду саму косилку на лыжах, на колеса будет потихому налипать а на лыжах нет.

@andreyzolotoev

Ай бұрын

Спасибо

Молодцы ребята, это просто чудо техники, а сколько будет этот красавиц работать по времени и сколько будет стоить.

Касательно автоматизации. Было бы логично поднять камеры и лидары на штанге на 1-1, 5 метра вверх, чтобы на них не налипала трава. Дублирующая система безопасности (реагирующая на столкновение и приближение крупных обьектов) должна быть разной при разных условиях местности и высоте растительности. (Из-за ложных срабатываний) На ровной площадке, при невысокой траве сделать довольно просто.(если никто не ляжет под косилку, конечно). Если нужен ультимативный предохранитель от наезда на живых существ нужно внедрить в систему тепловизоры или ИК-датчики.

@user-wp8wc5oc3d

Ай бұрын

Есть еще такой механизм как на распиловочных дисковых станках по дереву, коснулся диска выскочит блокиратор, реагирует вроде как раз на мясо.

@artbro7964

Ай бұрын

Сразу понятно, что диванный эксперд

На борщевик нафаскайте 😁😁👍👍

сколько по времени на одном заряде будет работать? цена?

Когда сено косилку сделайте , пользы для народа побольше было бы.

Попробуйте вращение мульчера в другую сторону, должен лучше косить)

Добрый день!!! Идея хорошая. Надо по борщевику пробывать. Какая цена

Увеличьте обороты ребята и качественный металл для ножей поставьте. Цены не будет. Для наглядности надо тестировать, где растёт борьщевик и лапух.

А какой ЭБУ используете?

На какое время хватает акб?

Здравствуйте! Нужно сделать так, чтобы при увеличении скорости движения, увеличивались обороты мульчера. Или сделать фиксирование скорости движения, если скорость оборотов мульчера постоянная.

3квт для травы - это сильно

Датчик присутствует в микроволновый к примеру от Tuya при приближение к человеку авто блокировка на рассмотрите на протоколе zegbee и реле есть только нужно хаб в 50 $ уложиться безопасности прежде всего

2:44 Немножко травы!

Судя по видео, ему оборотов ножей маловато. Он рвет траву, а должен, по идее, срезать.

Опасная штука

Если использовать распознавание изображений, софт очень сложный получится - готовых библиотек нет, любые датчики забьются травой. Самое реальное это тупо использовать rtk gps и ограждать зону кошения от людей )

Скорость вращения мала или кожух большой ( внутри трава несколько раз рубится пока не опуститься на землю)

@andreyzolotoev

Ай бұрын

Очень важен любои совет

@user-wp8wc5oc3d

Ай бұрын

@@andreyzolotoev Так вы посмотрите обзоры что-ли на райдеры, и прочие подобные косилки, обзоры не продаванов а уже пользователе, хотя есть и продаваны с хорошими обзорами, например гардиан канал есть или трактор 5 вроде так, у них очень много обзоров множества косилок именно в боевых условиях.

ножи наверно медленно вращаются для такой скорости движения .

Мачете уже не нужно В поле пшеницы поехать в сезон

да я не против, чтобы такие штуки ездили по нашим лесам в подмосковье и выкашивали дачников вместе с дачами! ))) ...только оборотов бы побольше на мульче! раза в два)))

А в когнитивтехноложи не пробовали написать? Без шуток, почему бы не да?

Нифига не косит😂😂😂

Сколько по времени ушло на разработку? Насколько сложная задача была? Или такой подход используете, что подобного робота можно полностью спроектировать и изготовить за месяц?

@andreyzolotoev

Ай бұрын

Месяц и ушёл. Это не в вакууме а параллельно другим проектам. Подход- сверхсилы

@vithem6685

Ай бұрын

@@andreyzolotoev , обалдеть)) Молодцы!

Похож на скорпиона

сверху куклу-чебурашку и когда работает постоянно поёт "я чебурашка мне каждая дворняжка при ......"

По поводу написания софта: А нельзя ли обнаруживать на пути мульчера живые объекты с t 35 - 37 градусов цельсия с помощью с ик камеры. При обнаружении стоп машина - ожидание, опять опрос ик камеры и т.д.?

@andreyzolotoev

Ай бұрын

В жару предметы могут быть от 30 до 70-80град как отличить 37чел или камень в тени?

@serjsavini9528

Ай бұрын

@@andreyzolotoev Вероятно с помощью селекции движения с помощью оценки скорости Доплера?

@andreyzolotoev

Ай бұрын

Го к нам. Сможешь сделать?

@serjsavini9528

Ай бұрын

@@andreyzolotoev Если только на элементной базе на лампах. Боюсь будет не габарит. Придется ваш мульчер на БелАЗе перевозить...

В каком ключе требуется софт для данного изделия?

@andreyzolotoev

Ай бұрын

Косить без участия человека

косить должна прям по земле. как тот же бурьянокос или вездекос. щит куда камни летят надо толще делать. и сменный. элементы от нисан лиф может можно использовать.... или от теслы)) чтоб подешевле был. гидравлика не нужна.... пусть только косит. колёса спереди опорные шире и больше. боди кит без акб 250тр))) дайте 2

Все давно изобретено, нужно только уменьшить в размерах.

Зачем колеса, попробуйте на лыжах мощи хватает!

Отличный аппарат ! Какие получились обороты ?

@andreyzolotoev

Ай бұрын

1600

@user-md2ff2vv4j

Ай бұрын

@@andreyzolotoev спасибо ! Еще один вопрос : диаметр вращающегося ротора по внешними концам ножей у вас в районе 35 см получился или более ? И как себя показал цепной привод ? Спасибо .

А по какому принципу работает распиловочный дисковый станок, там же только прикоснулся к диску сразу вылетает жесткий блокиратор. Может такой датчик поставить на крышку ротора, врезался в ногу....хотя в одежде он наверное не сработает, ну порвет одежду доберется до мяса остановится ))

Уважаемые подскажите пожалуйста какую плату поставить на 4 мотора 48в но без ардуино

@andreyzolotoev

19 күн бұрын

4 мотора можно сигналами запараллелить на веск

@HAOS..

19 күн бұрын

@@andreyzolotoev управление джойстиком

@HAOS..

19 күн бұрын

@@andreyzolotoev пока использую плату BTS7960

@andreyzolotoev

19 күн бұрын

На моём канале бусти, я показывал как подключить джоистик boosty.to/robotodatel

@HAOS..

19 күн бұрын

@@andreyzolotoev можете скинуть ссылку на плату веск

На сколько правильно использовать цепь? Почему не ремень? Цепь это безопасно?

как бы потом эти чудо машины не встали против человека) все смотрели терминатора?)

@andreyzolotoev

28 күн бұрын

Не переживай за это! Человек сам себя уничтожит быстрее, неужели не видишь?!

Такой аппарат опасен для животных, человек то увидит и человека увидят, а вот ёжикам, котам, собакам итд. это явно дорога на тот свет в мучениях.

@artbro7964

Ай бұрын

О боже мой, глухим собакам каюк 🤣

@user-wp8wc5oc3d

Ай бұрын

самый внимательный суслик получает бампером в лоб.

круть 💪👍 ТТХ былоб не плохо к видео ( описание )

@andreyzolotoev

Ай бұрын

Ттх вариабельное на этапе отстроики

@VladPodolsk

Ай бұрын

@@andreyzolotoev такие вещи минимум 4 часа должны работать с учётом заезда в гараж на зарядку. Китаёзы РУ косилки и др конфигурируют на дизельном моторе . Но сука шумный....

Научитесь делать закрытую цепь в масляной ванне -- цены ему не будет.

@Play-hk5zn

Ай бұрын

оставьте ваши советы и хотелки при себе, без вас решат что и как 🤮

@EduartMuratov

2 күн бұрын

именно - цены не будет :)

новосибирский цирюльник!

Интересная игрушка, ток не пойму зачем такая нужна, если всё равно надо за ним ходить.

@blok_pitaniya_460_watt

29 күн бұрын

им софт нужен чтоб само ползало

@EduartMuratov

2 күн бұрын

Одному человеку с пультиком ходить причем не по стерне а рядышком по обочине лучше чем 10 с бензокосами. И таки оно компактнее и энергоэффективнее чем девайс управляемый водителем.

Это не косилка а позор, не косит а приминает, технари вы хорошие, гусеничное шасси отличное но в косьбе совершенно не разбираетесь.

знаю в спб нужных людей

@andreyzolotoev

Ай бұрын

Нам бы их

@user_DHftthsdgttet757e4f

Ай бұрын

@@andreyzolotoev контакты нужны?

@andreyzolotoev

Ай бұрын

@user_DHftthsdgttet757e4f да

@user_DHftthsdgttet757e4f

Ай бұрын

@@andreyzolotoev куда слать?

ЛИДАР нужен

Убийца борщевика

500 Ватт?

@andreyzolotoev

Ай бұрын

3квт

@scitator

Ай бұрын

@@andreyzolotoev на гусянке?

@andreyzolotoev

Ай бұрын

500

@scitator

Ай бұрын

@@andreyzolotoevскорость как-будто больше 8км/час или мне показалось?

@andreyzolotoev

Ай бұрын

@scitator больше

Ребят у нас я видел мульчер с пультом работал, красного цвета не знаю чье производство. Он мульчировал пыль летела, траву измельчал и в грунт заделывал. Я думаю такой востребыванние будет

@andreyzolotoev

Ай бұрын

Бензо

@user-gv7ls5kp2t

Ай бұрын

@@andreyzolotoev По моему дизель. Оператор работал в наушниках, и не было возможности подойти и расспросить, и времени не было. В следующий раз если увижу его постараюсь. пообщаться

Какая-то бесполезная безделушка.

12см оставлять это очень много. Посмотрите результат кошения вездекосом 1000 (канал зелёный вихрь например много показывает в работе).

Цена?