Le robot de paillage ABS permet de pailler des logettes ou des aires paillées. Pour une utilisation en aire paillée, le pousse botte amène la paille vers le hérisson démêleur, la paille tombe alors sur des disques qui dispersent jusqu’à 6 mètres. En système logettes, pas de disques disperseurs, la paille tombe ainsi directement dans les logettes. Un automate embarqué permet de programmer les heures de paillage par groupe, de définir une quantité de paille par groupe et un nombre de paillage par groupe et par jour.